“合肥佳富特机器人科技有限责任公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种瓜科自动化嫁接产线-CN202320724699.0有效
发明人：林茂先;周飞;冯国斌;刘军锋 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓜科嫁接产线技术领域，公开了一种瓜科自动化嫁接产线，包括若干个嫁接机与两条原料苗运输线，所述原料苗运输线上运输的原料苗均放置在空苗盒内，所述原料苗运输线上设置有推料装置，所述原料苗运输线靠近嫁接机的一侧设置有空苗盒回收运输线；所述嫁接机两两对称布置在原料苗运输线之间，经过所述嫁接机嫁接后形成的成品苗通过自动化升降平台处理后被推入成品苗运输线上，所述空苗盒运输线上设置有与嫁接机数量一致的空苗盒推送装置；所述自动化升降平台能够将空苗盒推送至嫁接机成品苗出苗平台的下方。本实用新型，主要通过运输产线与自动化设备实现，整个产线有利于大规模嫁接生产，嫁接成苗效率高，有效节约人力成本。
一种自动化嫁接

[实用新型]一种瓜类种苗自转双夹持机构-CN202321719889.X有效
发明人：蔡奎;张婷婷;田朝东;张家顺;陈光政 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及嫁接机种苗夹持技术领域，公开了一种瓜类种苗自转双夹持机构，包括基质夹持气缸以及在基质夹持气缸带动下能够同步做彼此靠近或远离运动的基质夹爪，所述基质夹持气缸固定连接在转动基座上，所述转动基座的下端面传动连接有旋转电机，所述旋转电机通过安装板与嫁接机内的安装梁进行固定安装，所述转动基座在旋转电机的带动下能够转动；所述基质夹持气缸的上端面固定连接有胚轴夹持气缸，所述胚轴夹持气缸的活塞端固定连接有胚轴夹爪，两个所述胚轴夹爪互相靠近的侧壁均设置有垫片。本实用新型，能够对于带基质种苗的基质与种苗均进行稳定的夹持，同时可以根据需要调整种苗叶展方向，有利于后续对于带基质种苗的稳定精准切割。
一种种苗自转夹持机构

[发明专利]一种嫁接机自动上苗系统-CN202310860386.2在审
发明人：林茂先;冯国斌;王家胜;周飞;高春凤;蔡奎;杨程毅;刘军锋;王永山 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司;青岛农业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明涉及嫁接机辅助上苗技术领域，公开了一种嫁接机自动上苗系统，包括穴盘输送线、设置在穴盘输送线传送带机架上的机械手以及设置在机械手活动端用于夹持作物茎秆的活动夹爪，所述穴盘输送线的前后两侧均固定连接有安装梁，所述气缸的活塞端固定连接有穴盘压盖板，所述机械手为四轴机械手，所述四轴机械手的活动端安装有所述活动夹爪，所述位置调节机构上安装有3D视觉识别系统，所述3D视觉识别系统用以识别处理得出夹爪运动位置后输出信号控制四轴机械手带动活动夹爪移动至定点位置。本发明，基于机器视觉的设计是实现自动化上苗，有效保证夹持效率，上苗机械手针对作物茎秆专用设计，能够稳定可靠的进行取苗。
一种嫁接自动系统

[发明专利]一种高效卧式自动嫁接机-CN202210868741.6有效
发明人：林茂先;周飞;蔡奎;裴玉;王朋成;张建;田红梅;陶珍 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效卧式自动嫁接机，涉及农业机械领域。本发明包括机架，机架上安装有旋转电机；旋转电机的输出轴上两转盘之间均匀安装有四组切割贴接部件；四组切割贴接部件随旋转电机输出轴转动方向依次对应上料工位、切割工位、包扎工位和下料工位；上料工位用于将砧木和穗苗固定到嫁接机上；切割工位用于完成对砧木和穗苗的切割；包扎工位用于将切割后的砧木和穗苗相互贴合并用捏取的夹嫁夹包扎固定；下料工位用于将包扎后的砧木放置到下方的传输带上。本发明通过在机架上布置水平的旋转轴，在旋转轴上部署四个持续同向间歇旋转的工位，实现多工位流水协同，有利于双人操作和自动出成品，提高嫁接效率。
一种高效卧式自动嫁接

[实用新型]一种穴盘抓手-CN202320724700.X有效
发明人：林茂先;冯国斌 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗穴盘码垛技术领域，公开了一种穴盘抓手，包括覆盖板、线性驱动元件、安装架板以及若干个等间距布置的定位杆，所述安装架板上贯穿设置有连接孔；所述线性驱动元件与安装架板可拆卸连接，所述覆盖板与所述线性驱动元件之间通过连接座可拆卸连接，所述覆盖板在线性驱动元件的作用能够沿着竖直方向向下或者上运动；所述定位杆与安装架板固定连接且位于覆盖板的下方，所述定位杆与覆盖板之间形成的空间大于等于一个穴盘容纳的所需空间，所述定位杆伸入穴盘底部进行定位与托举。本实用新型，通过设置的定位杆与覆盖板，能够配合机械手对于穴盘快速定位，并且在码垛过程中始终稳定限位穴盘。
一种抓手

[实用新型]一种二次贴接包扎装置-CN202320945547.3有效
发明人：林茂先;王永山;刘军锋 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及苗木嫁接技术领域，公开了一种二次贴接包扎装置，包括能够前后与上下移动的嫁接夹爪、能将砧木与接穗输送至定点部位互相贴合的砧木夹爪以及接穗夹爪，所述嫁接夹爪上夹持有蝴蝶夹，所述嫁接夹爪通过嫁接夹爪驱动模组实现嫁接夹爪对于蝴蝶夹的夹持与松开，所述蝴蝶夹受到嫁接夹爪的夹持时，开口会张开，所述嫁接夹爪驱动模组的一侧设置有前后移动模组；所述嫁接夹爪上还安装有挡夹齿，所述挡夹齿用以在嫁接夹爪松开蝴蝶夹时给蝴蝶夹提供一个与蝴蝶夹开口方向一致的作用力。本实用新型，在嫁接夹推送使用过程中对于嫁接部位的夹持稳定性高，整体嫁接后成品苗的残次率降低。
一种二次包扎装置

[发明专利]一种蔬菜嫁接中的自动贴接方法及装置-CN202111281745.6有效
发明人：林茂先;裴晓旭 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜嫁接中的自动贴接方法及装置，涉及蔬菜嫁接技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：砧木机械手从砧木接料工位抓取砧木，旋转90°到达砧木切割工位，切割完成后旋转90°到达包扎工位；步骤S2：穗苗机械手从穗苗接料工位抓取穗苗，旋转90°到达穗苗切割工位，切割完成后旋转90°到达包扎工位进行两个斜切面的对齐，对齐后进行包扎。本发明通过拍摄砧木和穗苗上切割后的图片，识别出图像中切割点的位置，利用砧木机械手控制砧木上下运动的自由度和穗苗机械手控制穗苗的伸缩运动，实现两个斜切面在水平方向上的重合，提高嫁接时切割的精准度和嫁接后苗的成活率。
一种蔬菜嫁接中的自动方法装置

[外观设计]嫁接机-CN202230351050.X有效
发明人：林茂先;周飞;胡震 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：嫁接机。2.本外观设计产品的用途：果蔬种苗嫁接机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品中机架的前侧、后侧、顶面的护板均采用透明材质；其中具体的为，主视图、后视图、俯视图，以及立体图中分别所呈现的位于机架的前侧、后侧、顶面的护板为透明材质。
嫁接

[实用新型]一种蝴蝶夹推送机构及加工设备-CN202222926952.9有效
发明人：林茂先;冯国斌 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蝴蝶夹切段加工技术领域，公开了一种蝴蝶夹推送机构及加工设备，通过能够定长推送条形蝴蝶夹的蝴蝶夹推送机构，再配合导料组件与切料组件能够定长的完成条形蝴蝶夹裁剪，并且通过送料机构进行固定位置的输送加工后的蝴蝶夹段。本实用新型小型轻便化，可以根据客户或者厂家实际需求快捷调整生产出不同长度蝴蝶夹产品并进行定向送料，能够配合其他自动化装置完成对于定长的蝴蝶夹产品全自动化生产。
一种蝴蝶推送机构加工设备

[实用新型]一种用于种苗嫁接的切割定位装置-CN202220822562.4有效
发明人：林茂先;周飞;蔡奎;王朋成;张建;田红梅;陶珍 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于种苗嫁接的切割定位装置，涉及嫁接切割技术领域。本实用新型包括定位框体、穗苗切割组件、砧木切割组件和往复运动组件；定位框体的下边框为水平滑轨；砧木切割组件包括砧木夹爪、第一手指气缸、砧木定位块和刀具定位块；第一手指气缸的输出端与砧木夹爪连接；穗苗切割组件包括穗苗夹爪、第二手指气缸、伸缩气缸和刀具定位块；第二手指气缸的输出端与穗苗夹爪连接；往复运动组件一端固定有滑块；第二手指气缸固定在滑块上。本实用新型通过定位框体的两边框分别安装砧木切割组件和穗苗切割组件，刀具同时对砧木和穗苗切割后，由气缸将穗苗拉至砧木进行贴接，能够精准定位轴线位置，实现切入点的精准定位。
一种用于种苗嫁接切割定位装置

[实用新型]一种嫁接机用控制夹持角度的基质夹-CN202221519896.0有效
发明人：林茂先;胡震 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嫁接机用控制夹持角度的基质夹，涉及嫁接机技术领域。本实用新型包括嫁接机上用于安装基质夹的安装板和回转气缸、基质夹本体；安装板一侧面固定安装有回转气缸的壳体，回转气缸上的旋转台贯穿安装板；基质夹本体包括固定夹体和活动夹体；固定夹体和活动夹体分别固定安装在安装板和旋转台上；回转气缸上的旋转台控制活动夹体进行活动的旋转角度；安装板在活动夹体两侧均设置有一个用于限位活动夹体的旋转角度范围的限位柱。本实用新型通过回转气缸、基质夹本体和安装板上的限位柱的作用，控制了固定夹体与活动夹体之间的夹角大小的范围，具有保障基质夹对嫁接苗进行稳定和适当力度的夹持优点。
一种嫁接控制夹持角度基质

[外观设计]嫁接夹（圆簧）-CN202230432122.3有效
发明人：林茂先;周飞 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：嫁接夹（圆簧）。2.本外观设计产品的用途：嫁接植物幼苗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
嫁接圆簧

[外观设计]嫁接夹-CN202230421418.5有效
发明人：林茂先;周飞 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：嫁接夹。2.本外观设计产品的用途：嫁接植物幼苗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
嫁接

[实用新型]一种嫁接切割用方便快速更换的刀具-CN202221522220.7有效
发明人：林茂先;周飞 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嫁接切割用方便快速更换的刀具，涉及拆装刀具技术领域。本实用新型包括嫁接机上的安装座和嫁接刀具；嫁接刀具上固定有更换刀座；更换刀座包括刀盒和刀柄，刀柄活动安装在刀盒，刀柄两侧对称设置有定位销；安装座一侧开设有滑动槽；刀盒上开设有插销孔，安装座上滑动配合有分度销，分度销底部与插销孔相配合；刀柄一端面固定安装有刀杆，刀杆上配合有刀片。本实用新型通过更换刀座和分度销的作用，只需把更换刀座滑动配合在嫁接机的安装座上并将分度销插入插销孔即可完成安装；也只需要拉出分度销活动部分，并旋转90°角，便可将更换刀座与安装座拆下，从而完成拆卸；具有方便地快速进行更换嫁接刀具的优点。
一种嫁接切割方便快速更换刀具

[实用新型]一种用于振料盘防止卡料的直线送料器-CN202221439171.0有效
发明人：林茂先;蔡奎;周飞 -专利权人： 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于振料盘防止卡料的直线送料器，涉及振料盘技术领域。本实用新型包括振料盘和直线送料器；直线送料器包括至少两级直线送料机构；每相邻的两个直线送料机构的端部进行首尾配合连接；振料盘的送料口处配合连接有直线送料机构；每个直线送料机构底部均装配有振动送料器，振动送料器底部固定安装有安装座；直线送料机构上均匀排列有嫁接夹。本实用新型通过设计有至少两级直线送料机构的作用，当靠近送料口的直线送料机构上相邻的两个嫁接夹之间的间隙开始低于正常值时，可以或自动控制振料盘和直线送料器的启停，继而控制供料速度，也可以实现保障嫁接夹的顺畅供料，具有达到持续稳定供料的优点。
一种用于振料盘防止直线料器

1
2
下一页»
尾页
共 24 条