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[实用新型]一种便于装卸物料的AGV小车-CN202220206271.2有效
发明人： 叶明涛;谢健英;陈耀 -专利权人：无锡新创力工业设备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种便于装卸物料的AGV小车，包括：小车本体，小车本体表面设有缓冲板，小车本体表面一侧底部竖直固定连接有U形支撑杆，小车本体表面位于U形支撑杆内接触连接有卸料板，本实用新型具有以下优点：通过气缸带动卸料板上升即可使物料从小车本体上滑落下来，便于提高装卸物料的效率；通过缓冲弹簧便于对物料落到缓冲板上产生的冲力进行缓冲，避免长时间对小车本体造成损伤。
一种便于装卸物料 agv 小车

[实用新型]辅助轮减震装置-CN202123436454.8有效
发明人：徐文斌;叶明涛;陈耀 -专利权人：无锡新创力工业设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：辅助轮减震装置，包括脚轮基座，脚轮基座顶部穿过有下导套，下导套顶部通过螺丝固定连接有上导套，脚轮基座顶部通过螺丝固定连接有限位套，限位套顶部卡接有弹簧，弹簧顶部设置在上导套内部，脚轮基座底部通过螺丝固定连接有脚轮架，且脚轮架底部转动连接有活动轮，脚轮基座与脚轮架之间设置有垫片，本实用新型具有以下优点：本装置通过螺杆高度的调节，从而在脚轮减震装置安装在车体上后，可以根据AGV在路面上的实际运行情况进行调整弹簧压缩量，如果在使用场地发现辅助轮提供的力不够，可以在AGV盖板打开后，较容易地向下调节螺杆；如果弹簧压缩过多，也可较容易地向上调节螺杆。
辅助减震装置

[实用新型]一种多功能AGV小车-CN202220420230.3有效
发明人： 叶明涛;陈耀 -专利权人：无锡新创力工业设备有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能AGV小车，包括车体，车体底端四侧均设置有移动轮，车体内开设有第一凹槽，车体一侧开设有凹槽且凹槽内设置有驱动件，驱动件上转动连接有节臂，节臂上转动连接有翻转杆，翻转杆上固定连接有转动板，通过小车移动配合橡胶刮板对沿途轨道进行刮动，并配合密封槽底侧的绒毛层能够进行吸附，合运输和清理于一体，极大的提升了AGV小车的功能性，同时方便集中清理，解决了美观性的问题；同时通过加热板和控制器来控制蒸干和加热，降低运输过程中导致的菜肴变凉，影响口感的问题，同时通过机械手臂驱动转动板转动，能够使得受菜肴汁液污浊的转动板被喷头清理，提升了工作效率，且方便了自动清理。
一种多功能 agv 小车

[实用新型]翻转限位装置-CN202123439824.3有效
发明人：张一寒;叶明涛;陈耀 -专利权人：无锡新创力工业设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：翻转限位装置，包括：两个底板和叉车叉，底板表面一端固定连接有电机连接板，底板远离电机连接板一端设有转板，电机通过电机连接板与底板固定连接，两个底板底部分别与叉车叉表面两端固定连接，本实用新型具有以下优点：电机通过联轴器带动小转轴进行转动，通过小转轴带动转板进行转动，通过转板上的聚氨酯圆环便于对叉车叉上的货物进行阻挡，避免货物因颠簸发生倾倒，通过聚氨酯圆环可以在货物晃动时起到一定的缓震的作用，两个圆锥滚子轴承可在货物冲击转板时承受一定的轴向力和径向力，保证机构稳定，电机等元器件不会受到损伤。
翻转限位装置

[发明专利]用于反循环钻井的钻头-CN201811103302.6在审
发明人：黎强;盛勇;康鹏;李剑波;夏国峰;余纲;张超;郭新勇;叶明涛;李琰;戴永鹏;李丹阳;徐凯昀;张强;李元斌;田俊艳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21B10/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于反循环钻井的钻头，包括：钻头主体，钻头主体包括沿轴向设置的连接段和切削段；连接段内具有沿连接段的轴向设置的水道；切削段上设置有至少两个刀翼，刀翼上设置有切削齿，切削段上开设有至少两个水眼，水道的第一端与钻杆的内腔连通，水道的第二端与水眼连通，以使泥浆及钻井中产生的岩屑从所述水眼进入至所述水道；水眼的横截面面积与水道的横截面面积的比值范围为3/10～6/5；切削段上还设置有导流槽，导流槽的一端延伸至所述切削段的边缘，导流槽的另一端与水眼连通。本发明在反循环钻井过程中，能够有效的将刀翼上的切削齿切削产生的岩屑排入该尺寸范围的水眼内，避免了岩屑堵住水眼的情况发生。
用于循环钻井钻头

[实用新型]用于反循环钻井的钻头-CN201821543496.7有效
发明人：黎强;盛勇;康鹏;李剑波;夏国峰;余纲;张超;郭新勇;叶明涛;李琰;戴永鹏;李丹阳;徐凯昀;张强;李元斌;田俊艳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21B10/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于反循环钻井的钻头，包括：钻头主体，钻头主体包括沿轴向设置的连接段和切削段；连接段内具有沿连接段的轴向设置的水道；切削段上设置有至少两个刀翼，刀翼上设置有切削齿，切削段上开设有至少两个水眼，水道的第一端与钻杆的内腔连通，水道的第二端与水眼连通，以使泥浆及钻井中产生的岩屑从所述水眼进入至所述水道；水眼的横截面面积与水道的横截面面积的比值范围为3/10～6/5；切削段上还设置有导流槽，导流槽的一端延伸至所述切削段的边缘，导流槽的另一端与水眼连通。本实用新型在反循环钻井过程中，能够有效的将刀翼上的切削齿切削产生的岩屑排入该尺寸范围的水眼内，避免了岩屑堵住水眼的情况发生。
水眼切削段水道反循环钻井导流槽连接段刀翼岩屑本实用新型轴向设置钻头主体切削齿钻头连通内腔连通第一端泥浆切削钻杆钻井堵住延伸

[实用新型]一种用于AGV的独立悬挂驱动装置-CN201720728606.6有效
发明人： 叶明涛;苏东海;袁晓栋;于振华;吉卫宏;谷虹刚 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B60G3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV的独立悬挂驱动装置，其包括固定安装座、悬挂臂、驱动组件和驱动轮，所述固定安装座固定于车体安装板上，所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮，所述悬挂臂的一端通过轴承安装于驱动轴上，另一端通过铰接轴连接安装于所述固定安装座上，所述悬挂臂和固定安装座之间安装有上下摆动弹簧。上述用于AGV的独立悬挂驱动装置采用独立悬挂驱动方式，适合工业和频繁使用的行业上。不仅结构刚性好、抗扭转载荷大、悬挂恒压力、悬挂弹簧寿命长；而且传动效率高，整体可靠性高。
一种用于 agv 独立悬挂驱动装置

[实用新型]一种用于AGV的平衡桥式悬架系统-CN201720728667.2有效
发明人：单芝庆;苏东海;叶明涛;于振华;吉卫宏;谷虹刚 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV的平衡桥式悬架系统，其包括平衡桥和驱动轮，所述驱动轮安装于所述平衡桥上，所述平衡桥的一端铰接于安装座上，另一端设置有弹簧座，所述弹簧座上安装有弹簧，所述弹簧的底部压紧于所述平衡桥上。所述弹簧座上安装有弹簧调节压盖，所述弹簧调节压盖上设置有外螺纹段，所述弹簧座上开设有螺纹孔，所述弹簧调节压盖的底部抵靠于所述弹簧的顶部，所述外螺纹段上于所述弹簧座的上方安装有调节螺母。上述用于AGV的平衡桥式悬架系统采用整体式刚性结构，抗扭转能力强，更适合重载工况；弹性元件采用高强度螺旋弹簧，性能稳定可靠，预压缩行程可调、行走更平顺。
一种用于 agv 平衡悬架系统

[实用新型]一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构-CN201720728575.4有效
发明人：苏东海;黄君杰;单芝庆;叶明涛;于振华;吉卫宏;谷虹刚 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构，其包括安装座、浮动盘和充电座，所述浮动盘的两面均通过若干个万向球能活动地设置于安装座内，所述充电座安装于浮动盘上且其上设置有充电触点，其中，所述浮动盘的两端中部均固定有挡板，所述挡板两侧的安装座上均对应设置有能伸缩的限位销，所述限位销抵靠于挡板的侧面，所述浮动盘上竖直开设有长条形的限位孔，所述安装座上设置有位于所述限位孔内的限位轴承。上述用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构不仅结构简单，安全可靠，成本低；而且能够和AGV紧密安全、准确接触，补偿行走精度。
一种用于 agv 充电机充电触点浮动补偿机构

[实用新型]一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置-CN201720728609.X有效
发明人：苏东海;叶明涛;于振华;吉卫宏;谷虹刚;徐维栓 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置，其包括固定安装座、驱动组件和驱动轮，所述固定安装座固定于车体安装板上，所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮，其中，所述固定安装座上固定有主力弹簧板，配合所述主力弹簧板于所述固定安装座上固定有辅力弹簧板，所述主力弹簧板上安装有至少一层叠加弹簧板。上述用于AGV的板簧缓冲驱动装置采用弹簧板形式的减振缓冲装置。不仅结构简单，重量轻；而且悬挂驱动压力符合AGV的受力要求，抗扭转载荷大，整体可靠性高。
一种用于 agv 缓冲驱动装置

[实用新型]一种可以反循环的堵漏旁通阀-CN201520081914.5有效
发明人：余代美;胡亮;郭发年;申彪;陈永衡;陈江林;叶明涛 -专利权人：北京德美高科科技有限责任公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可以反循环的堵漏旁通阀，包括壳体，钢球，阀体，阀体中心为阀体通孔；壳体中心为壳体通孔，壳体的侧壁上设有旁通道；壳体与下连接件连接，阀体插入到壳体通孔的上段中，阀体的下端与下连接件之间设有弹簧，阀体通孔上端与钢球作用，阀体通孔上端的直径小于所述钢球的直径，当作用到钢球上部的压力大于作用到钢球下部的压力的差值达到一定阈值，钢球向下运动，使壳体通孔的上端与壳体上的旁通道相连通。该旁通阀可以多次使用，不需起、下钻，广泛用于钻井、完井、修井，结构简单，使用方便，故障率低，性价比高，能大大降低事故处理的风险和难度，节约了事故处理时间，降低了钻井成本。
一种可以循环堵漏旁通

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