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[发明专利]一种底盘以及洗地设备-CN202111481287.0有效
发明人：徐锦鑫;叶军杰;惠文科 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘以及洗地设备。本发明的底盘，包括底板、前轮机构、转向机构、第一检测机构、控制机构。其中，前轮机构位于底板下方。转向机构包括安装在底板上方的转向电机和位于底板下方的柔性传动组件，转向电机通过柔性传动组件与前轮机构传动连接，柔性传动组件包括固定安装在前轮机构上且与底板转动连接的第一传动轮、安装在转向电机输出轴的第二传动轮，以及传动连接第一传动轮和第二传动轮的柔性传动带，第一检测机构用于检测第一传动轮的第一转动角度，控制机构与转向电机和第一检测机构电连接。本发明的底盘具有转向精确且转向机构寿命长的特点。本发明中的洗地设备包括上述的底盘。
一种底盘以及设备

[发明专利]一种吸污装置及清洁设备-CN202211007745.1在审
发明人：徐锦鑫;叶军杰;惠文科;王振乾;周嘉亮 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸污装置及清洁设备，其中，吸污装置包括：污水箱，包括箱盖和箱体，箱体内形成收容污水的污水腔，箱体的上部设有连通污水腔的开口，所述箱盖封盖所述箱体的开口；吸风机构，包括风机和空气过滤器，所述风机通过所述空气过滤器与所述污水腔连通，以在所述污水腔内产生负压；吸污机构，包括吸水扒组件、过滤组件和吸污管，所述过滤组件包括安装在所述箱体开口处的滤篮和封盖所述滤篮的篮盖，所述吸污管的一端与所述滤篮内连通，另一端与所述吸水扒组件连通，以将所述污水腔内的负压传导给所述吸水扒组件。在本发明中，可以防止生活垃圾进入污水腔内，便于后续的清理工作；同时，减少进入风机的水汽，保证风机的使用寿命。
一种装置清洁设备

[发明专利]一种连接机构、盘刷装置及清洁设备-CN202210979976.2在审
发明人： 叶军杰;徐锦鑫;王振乾 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/293 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接机构、盘刷装置及清洁设备，连接机构包括母扣，所述母扣上设有卡槽；公扣，所述公扣上设有嵌入所述卡槽内的卡块，所述卡块的上方设有承载部；锁紧组件，所述锁紧组件包括支撑件，所述支撑件呈条状，所述支撑件的第一端与所述母扣连接，所述支撑件在自然状态下支撑于所述承载部上；对所述支撑件的第二端施加向外的压力，所述支撑件脱离与所述承载部的接触。与现有技术相比，当需要将公扣和母扣拆卸时，对支撑件施加向外的压力，使得支撑件变形并脱离与承载部的接触，以便于卡块从卡槽内脱出，以实现公扣和母扣的拆卸。
一种连接机构装置清洁设备

[实用新型]一种低功耗待机电路-CN202220600893.3有效
发明人：戴芳胜;安英;叶军杰;荆杰程 -专利权人：宁波博菱电器股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗待机电路，包括主回路、负载模块、控制端、电源模块、和主回路可控开关，负载模块设置在主回路上；电源模块与主回路，电源模块根据控制端输出的电平状态控制其输出端输出的电压大小；主回路可控开关包括控制部，控制部与电源模块的输出端连接并根据电源模块输出的电压大小控制主回路的通断；电源模块输出端输出第一电压状态下，主回路可控开关切断主回路；电源模块输出端输出第二电压状态下，主回路可控开关接通主回路；第一电压小于第二电压。本实用新型其可以通过单端口即可实现电路在正常工作和低功耗待机状态之间的切换、以及负载模块的启闭，提升了单片机资源利用率，降低了制造成本。
一种功耗待机电路

[实用新型]一种碰撞保护装置及清洁设备-CN202220921104.6有效
发明人： 叶军杰;惠文科;徐锦鑫 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碰撞保护装置及清洁设备，碰撞保护装置用于在发生碰撞时起到缓冲作用，其包括：缓冲支架；安全触边支架，所述安全触边支架设在缓冲支架上；缓冲装置，所述缓冲装置设于缓冲支架和安全触边支架之间，以在所述安全触边支架和缓冲支架之间起到缓冲作用。在本实用新型中，通过在缓冲支架和安全触边支架之间设置缓冲装置，以在清洁设备行进过程中，避免安全触边支架在碰撞时发生刚性冲击，导致安全触边支架损坏，增加维修成本；同时，也给清洁设备停止行进留有缓冲距离，也能提高清洁设备的抗冲击性和安全性。
一种碰撞保护装置清洁设备

[发明专利]一种洗地机-CN202210446404.8在审
发明人：徐锦鑫;邬宇强;惠文科;周嘉亮;叶军杰;王振乾;汪德朋 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗地机，包括：底盘；壳体，其安装在底盘前部上方；行走装置，包括安装在底盘前部下方的单个前轮、安装在底盘后部下方的两个后轮、驱动前轮转向的转向机构，以及驱动底盘行走的行走驱动装置；洗地装置，其包括与清水箱连通的接水机构、在底盘上的清水箱，及位于底盘后部的污水箱；供能装置，其包括电池和受电机构，受电机构安装在壳体前部，受电机构用于给电池充电；感知装置，包括安装在污水箱后部的第一图像采集机构和第一距离检测机构；控制装置，其分别与感知装置和行走驱动装置电性连接。在本发明中，方便受电机构与充电机构对位，以对电池进行充电；同时，能方便接水机构与加水机构的对位，提高洗地机有效的工作时间。
一种地机

[实用新型]一种清洁设备-CN202220580292.0有效
发明人： 叶军杰;惠文科;徐锦鑫 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁设备，包括：底盘；吸污装置，其包括吸水扒、污水箱、吸污管和吸污电机，吸水扒安装在底盘后部，吸污管连通吸水扒和污水箱，吸污电机与污水箱连通，吸污电机在污水箱中产生负压；排污装置，其包括排污管和开关阀，排污管与污水箱连通，以用于排放污水箱内的污水，开关阀用于控制排污管导通或封闭，排污管位于底盘的下方，且位于吸水扒前方。在本实用新型中，将排污管设在底盘的下方且位于吸水扒前方，以在开关阀发生漏水时，滴落的污水能随着清洁设备的前行，被吸水扒吸入，不会影响路面的清洁，也让清洁设备不需要停下来维修，可以确保路面清洁的前提下继续工作，待空闲时间再进行维修，能确保清洁设备的清洁效率。
一种清洁设备

[实用新型]一种识别安全电路模块及识别安全电路-CN202220256048.9有效
发明人：戴芳胜;安英;叶军杰 -专利权人：宁波博菱电器股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种识别安全电路模块，包括第一可控开关、第一供电单元、第一触发单元、主控单元和第一限制单元；第一可控开关包括第一开关部和第一控制部；第一触发单元用于控制第一供电单元和第一控制部两者之间的通断；主控单元与第一触发单元连接以检测其状态；主控单元通过第一限制单元与第一触发单元连接；第一限制单元用于限制第一供电单元一端、第一控制部和主控单元形成回路和/或使得第一供电单元一端、第一控制部和主控单元形成回路的状态下所形成的电流小于第一控制部的工作切换电流。本实用新型其不仅能实现识别功能，同时在软件失效时也不会导致第一可控开关的意外切换，更加安全。本实用新型还提供了识别安全电路。
一种识别安全电路模块

[实用新型]一种动力件锁止安全电路-CN202220272711.4有效
发明人：戴芳胜;叶军杰;邹荣华;安英 -专利权人：宁波博菱电器股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力件锁止安全电路，包括输出模块、电源模块、可控开关模块、控制模块、以及第一开关和第二开关，输出模块用于为动力件供能；电源模块与输出模块连接以用于给输出模块功能；可控开关处于第一状态下，输出模块和电源模块连接；可控开关处于第二状态下，输出模块和电源模块断开连接；控制模块用于控制可控开关模块处于第一状态；第一开关和第二开关用于控制可控开关模块是否处于强制第二状态。本实用新型其通过第一开关、第二开关均能控制可控开关模块是否处于强制第二状态；从而使用户只有在操作第一开关和第二开关后才能让输出模块从电源模块处获取电能并向动力件输出电能；控制逻辑简单，成本低。
一种动力件锁止安全电路

[发明专利]一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备-CN202210300133.5在审
发明人：徐锦鑫;惠文科;叶军杰;王振乾;汪德朋;周嘉亮 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人领域，具体公开了一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备，用于保证吸水扒在凹凸不平路面都能将机器人扫地的污水清理干净的目的，现提出如下方案，其包括胶皮，所述胶皮呈长条的板状，所述胶皮上设有主吸污槽和副吸污槽；所述主吸污槽沿所述胶皮的厚度方向贯穿位于所述胶皮高度方向的端部，所述主吸污槽形成主吸污通道；所述副吸污槽设置在所述胶皮内侧壁，且沿所述胶皮高度方向延伸，在所述胶皮受到沿高度方向的压力外翻时，所述副吸污槽形成副吸污通道。本发明具有设计胶皮进污水通道有多种不同的类型，使得保证吸水扒主体组件与地面贴合适宜，确保吸水扒组件吸污效果。
一种胶皮吸水装置清洁设备

[实用新型]一种零电流待机控制电路-CN202220229432.X有效
发明人： 叶军杰;邹荣华;高贵章;安英 -专利权人：宁波博菱电器股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零电流待机控制电路，包括主控模块、主电源模块、供电控制模块、触发操作模块和保持模块，供电控制模块处于第一状态下，主电源模块能够向主控模块供电，供电控制模块处于第二状态下，主电源模块无法向主控模块供电；触发操作模块用于控制供电控制模块处于第一状态；触发操作模块被触发的状态下，触发操作模块控制供电控制模块处于第一状态；保持模块分别与主控模块和供电控制模块连接，主控模块通过保持模块控制供电控制模块保持处于第一状态、以及通过保持模块控制供电保持模块处于第二状态。本实用新型其在待机时可使电路处于断电状态，几乎没有功耗，对于锂电产品会更加安全，也让锂电池更加耐用。
一种电流待机控制电路

[实用新型]一种洗地设备-CN202123046978.6有效
发明人： 叶军杰;惠文科;徐锦鑫 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗地设备，包括：底盘；清洗装置，其包括清水供给机构和盘刷机构，盘刷机构安装在底盘中部，清水供给机构向地面洒水，盘刷机构清洗已洒水地面；吸污装置，其包括吸水扒、污水管、污水箱和吸污电机，污水管连通吸水扒和污水箱，吸水扒安装在底盘后部，吸污电机在污水箱内产生负压；挡异物装置，其包括安装在底盘前部的止挡支架和安装在止挡支架上的止挡件。在本实用新型中，所述洗地设备在其底盘的前部安装有用于阻挡异物的止挡件，进而在所述洗地设备行进时，能将洗地设备前方的异物进行阻挡，避免异物进入至底盘下方，并被污水管吸入，造成污水箱的管道堵塞，影响洗地设备的正常工作。
一种设备

[实用新型]一种排气式干衣机按键控制器-CN201821329010.X有效
发明人： 叶军杰;施冬冬 -专利权人：宁波思朗智能科技发展有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排气式干衣机按键控制器，包括显示板电路和主控板电路，所述显示板电路和主控板电路通过通讯电路连接，所述主控板电路包括第一单片机，所述第一单片机分别与输出电路和温度传感器检测电路相连，所述显示板电路包括第二单片机，所述第二单片机分别与显示驱动电路、触摸按键电路和蜂鸣器电路相连。本实用新型不仅能够实现四个全自动模式，还能够实现除皱。
单片机主控板电路显示板排气式干衣机按键控制器本实用新型电路温度传感器检测电路触摸按键电路显示驱动电路蜂鸣器电路全自动模式输出电路通讯电路除皱

[外观设计]多通道串联陶瓷喷墨打印机-CN201630195158.9有效
发明人：司志涛;熊新;叶军杰;肖成军 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多通道串联陶瓷喷墨打印机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将陶瓷专用颜料墨水喷印到砖坯表面，形成图案。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
通道串联陶瓷喷墨打印机

[外观设计]陶瓷喷墨打印机-CN201630195157.4有效
发明人：司志涛;熊新;叶军杰;肖成军 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：陶瓷喷墨打印机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将陶瓷专用颜料墨水喷印到陶瓷砖坯表面，形成图案。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
陶瓷喷墨打印机

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