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- [发明专利]一种自动铆接机-CN201710630116.7有效
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史桂福;侯阿君
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2017-07-27
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2023-09-22
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B21J15/20
- 本发明提供了一种自动铆接机，底座连接于车体，底座的上表面可转动连接有支撑架，支撑架的下侧连接有棘轮，支撑架的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽，滑轨的一端设有行走气缸，行走气缸的缸杆沿着滑轨的方向伸缩，行走气缸的缸杆顶端连接有滑块，打钉主架可转动连接于工作台，打钉主架靠近转动单元的一侧连接有挡臂，打钉主架远离转动单元的一侧设有打钉液压缸，打钉主架与挡臂相邻的一侧设有感应器。本发明所述的一种自动铆接机，通过棘轮的转动和液压缸的配合，使得铆接的速度很快，铆接的精度更高。
- 一种自动铆接
- [实用新型]带死挡连杆机构的吊具-CN202020129422.X有效
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史桂福;白如冰
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2020-01-20
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2020-11-20
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B66C1/30
- 本实用新型提供了一种带死挡连杆机构的吊具，包括主体架、转杆、左连杆、右连杆、连接块、左夹臂和右夹臂，所述主体架的左右两边固定有第一轴架，左连杆和右连杆分别通过转轴轴连接于两边的第一轴架，左连杆的下端固定连接左夹臂，右连杆的下端固定连接右夹臂，转杆贯穿并可拆卸固定于连接块的中间位置，左连杆的一端和右连杆的一端分别轴连接于连接块的两端，转动把手，带动连接块转动，连杆机构带动左夹臂和右夹臂同时打开或夹紧。本实用新型具有以下优势：由一个操作人员操作即可，打开夹臂到某一死挡位置会自动锁死，防止忘记将夹臂固定等误操作，易调整，操作简便，省去夹臂固定结构，降低成本，减轻重量。
- 带死挡连杆机构
- [实用新型]一种机器人工作站安全防护电路-CN202020129426.8有效
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史桂福;李琢璞
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2020-01-20
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2020-11-20
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G05B19/05
- 本实用新型提供了一种机器人工作站安全防护电路，包括机器人控制电路和运转准备电路；所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；所述运转准备安全回路包括主控PLC及与其连接的安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M。本实用新型所述的一种机器人工作站安全防护电路提高安全性，扩展性强，降低人工误操作带来的伤害。
- 一种机器人工作站安全防护电路
- [实用新型]轴套胀紧机构-CN202020131160.0有效
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史桂福;张继根
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2020-01-20
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2020-11-20
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B23K37/00
- 本实用新型提供了一种轴套胀紧机构，包括支座、限位块、胀块、手把、螺母和弹性卡环，所述支座包括螺杆和底座，螺杆固定在底座上端，底座为上窄下宽的圆锥台结构，限位块和胀块自上而下依次套在螺杆上，限位块为上宽下窄的圆锥台结构，胀块卡在限位块和底座之间，胀块设有若干个，围成一圈，并通过弹性卡环箍在胀块外侧，螺母锁紧于限位块上端，手把固定在螺杆上端。本实用新型所述的轴套胀紧机构具有以下优势：加工简单，可反复使用，适用各种套筒定位，切换快捷方便，应用范围广，安装方便快捷，操作简单。
- 轴套机构
- [实用新型]减震器定位打点机构-CN202020131162.X有效
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李岩;史桂福
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2020-01-20
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2020-11-20
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B23K37/00
- 本实用新型提供了减震器定位打点机构，属于车体焊接技术领域，包括移动组件和定位打点组件，所述移动组件包括第一固定架、第一驱动缸、第二固定架、第一固定板、旋转轴、旋转支架、第一连接块和连接臂，所述第一固定架固定在水平面上，所述第一驱动缸固定在第一固定架的侧面，所述第二固定架固定在水平面上，所述第一固定板固定在第二固定架上表面的一端，所述旋转支架固定在第一固定板上表面，所述旋转轴垂直方向贯穿旋转支架，所述第一连接块固定在旋转轴侧面，所述连接臂固定在第一连接块远离旋转轴一侧的侧面。本实用新型操作便捷，定位精度高，打点准确率高。
- 减震器定位打点机构
- [实用新型]一种手动内部支撑装置-CN202020099353.2有效
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史桂福;张建军
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2020-01-16
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2020-11-20
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F16B7/14
- 本发明创造提供了一种手动内部支撑装置，包括支撑筒、支撑筒一端设置的支撑机构、以及支撑筒另一端设置的伸缩机构，所述支撑机构包括支撑筒上设置的支撑头，所述伸缩机构包括支撑筒上滑动安装的伸缩杆，所述支撑筒上设有用于固定伸缩杆的定位组件。本发明创造结构简单，稳定可靠，且易于使用，操作起来十分简单，通过在支撑筒一端设置支撑机构，实现了对支撑装置整体长度的微调节，大大提高了这种支撑装置的适用性和使用的便捷性；通过采用U型结构的拉紧件连接伸缩杆和把手件，通过转动把手件即可同时实现对伸缩杆伸缩及固定的控制，操作起来十分简单。
- 一种手动内部支撑装置
- [实用新型]一种平衡缸点焊装置-CN201720922296.1有效
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李岩;史桂福
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2017-07-27
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2018-04-10
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B23K37/02
- 本实用新型提供了一种平衡缸点焊装置，包括立柱，其下端与平衡气缸的缸体铰接，平衡气缸活塞杆的端部与支撑板的中部铰接；支撑板的一端与立柱的中部铰接，另一端铰接有下滑块；支撑架，其下部固接有水平的导杆，下滑块与导杆滑动连接；支撑架的上端安装有焊枪。本实用新型所述的平衡缸点焊装置，通过平衡气缸对焊枪进行支撑，平衡重力，使工人能够轻松自由的操作焊枪。避免了现有技术中由于工人徒手支撑焊枪造成的劳动强度大，易于疲劳，焊点位置失准等问题。平衡气缸与支撑板连接的位置形成杠杆结构，使移动焊枪更加省力。通过导槽和与导槽相配合的导轮，实现焊枪的精确位移，进一步保证焊点位置的准确性，同时也缩短打点对正的时间。
- 一种平衡点焊装置
- [发明专利]一种车体纵梁内部板件的定位加紧装置-CN201610880825.6有效
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史桂福;郝建海
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2016-10-09
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2018-02-16
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B23K37/04
- 本发明提供了一种车体纵梁内部板件的定位加紧装置，包括定位摆臂，其一端的下部安装有定位销和上夹紧块，另一端与底座铰接；夹紧摆臂，其夹紧摆臂的中部与所述定位摆臂靠近所述定位销的部分铰接，且夹紧摆臂上端的两侧分别安装有弹簧，弹簧的一端与夹紧摆臂固接，另一端与定位摆臂固接；夹紧摆臂的侧壁上设有下压凸起；下压摆臂，其一端与底座铰接，另一端的下部与下压凸起相对应；所述定位摆臂与所述底座铰接的一端同时与第一驱动缸铰接，所述下压摆臂与底座铰接的一端同时与第二驱动缸铰接。本发明所述的车体纵梁内部板件的定位加紧装置，能够在定位后自动对盖板进行夹紧，定位精确，不必再单独为焊接盖板增加工序，降低了生产成本。
- 一种车体内部定位加紧装置
- [实用新型]机器人焊钳放置装置-CN201420477687.3有效
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史桂福;石伟
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2014-08-22
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2014-12-24
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B23K37/02
- 本实用新型提供一种机器人焊钳放置装置，包括支架、气缸、水汽单元防护机构、焊钳定位机构和焊钳支撑机构，所述焊钳支撑机构设于支架下端，焊钳定位机构设于支架的上端，水汽单元防护机构设于支架以上，并与支架通过支撑连接装置连接，气缸的活塞杆连接于水汽单元防护机构的一端，并靠近支撑连接装置，水汽单元防护机构以支撑连接装置为支点翻转，其翻转方向与焊钳定位机构同侧。本实用新型具有的优点和积极效果是：有两个方向的支撑机构，能够精确定位并放置机器人焊钳，满足生产节拍，提高生产线自动化率；设有水汽单元防护机构，可有效防止漏水或焊渣对焊钳的影响。
- 机器人焊钳放置装置
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