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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清洁机器人-CN202210387546.1在审
发明人：袁波;古永剑 -专利权人：深圳胡杨智能创新有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人，包括：风机、滚刷、集尘件和主体；风机、滚刷和集尘件均装设于主体；风机设置有风道、进风通口和出风通口，进风通口和出风通口位于风道相对的两端，且与风道连通；主体设有进风通道和出风通道，进风通道连通集尘件的内部和进风通口，出风通道连通出风通口和外界；进风通道和出风通道均位于主体的第一侧区域；清洁机器人沿前后方向的中轴线为第二轴线，第一侧区域为第二轴线一侧的区域。由此，因风机位于清洁机器人的左前侧区域或右前侧区域，设置进风通道和出风通道均位于左侧区域或右侧区域，能够缩短进风通道和出风通道的长度，使得空气流通的路径缩短，从而降低风量损失，以提升清扫效果。
清洁机器人

[实用新型]喂食装置-CN202223197737.6有效
发明人：袁波;古永剑 -专利权人：深圳胡杨智能创新有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喂食装置，包括动力组件，传动组件、第一分料组件和第二分料组件，所述动力组件包括第一驱动方向和第二驱动方向，所述传动组件包括连接于所述动力组件的传动轴，所述第一分料组件包括连接于所述传动轴的第一分料叶轮，所述第二分料组件包括连接于所述传动轴的第二分料叶轮，所述第一分料叶轮和所述第二分料叶轮旋转分别旋转以进行分料。本实用新型在喂食装置实现用单动力组件驱动双分料组件的喂食机制，满足了具有多宠物的用户需求，及宠物对不同类型食物的搭配需求。本实用新型提供了的喂食装置还包括定量传感器，客户能精确把控投喂量，培养宠物定量吃粮的习惯。
喂食装置

[实用新型]清洁刷及清洁机器人-CN202221550061.1有效
发明人：袁波;古永剑 -专利权人：深圳胡杨智能创新有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁刷及清洁机器人，其中清洁刷包括：本体、多个第一叶片和多个第二叶片；所述本体呈圆柱状；多个所述第一叶片和多个所述第二叶片固定于所述本体的外周面，且沿所述本体的周向交替间隔分布，所述第一叶片和所述第二叶片均沿所述本体的轴向延伸；所述第一叶片的外表面设有多个第一凸起，所述第二叶片的外表面设有多个第二凸起，多个所述第一凸起和多个所述第二凸起沿所述本体的轴向交替间隔分布。通过设置第一凸起和第二凸起，使得第一叶片和第二叶片均仅有部分外表面与地面接触，降低了第一叶片和第二叶片与地面的接触面积，提升了清扫效果。
清洁机器人

[实用新型]收纳件及清洁机器人-CN202221487878.9有效
发明人：袁波;古永剑 -专利权人：深圳胡杨智能创新有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种收纳件及清洁机器人，收纳件包括本体和安装件，本体设有收纳腔以及与收纳腔连通的集尘口；安装件包括固定板、活动板和柔性限位带；固定板固定连接本体背离收纳腔的外表面，且设有连通的第一对接口和安装槽，第一对接口与集尘口连通；活动板位于安装槽内；活动板设有第二对接口；柔性限位带的相对两端分别固定连接固定板和活动板；活动板沿收纳件的高度方向向上滑动后，遮挡第一对接口。本申请中，在取出收纳件的过程中，能够防止垃圾从收纳腔内掉落至本体的外侧。且增加了操作便利性，非常容易取出收纳件。
收纳清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202220856800.3有效
发明人：袁波;古永剑 -专利权人：深圳胡杨智能创新有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人，包括：主体、风机、电池包、边刷、滚刷和集尘件；风机、电池包、边刷、滚刷和集尘件均装设于主体，且风机、电池包和边刷均位于滚刷的前侧，集尘件位于滚刷的后侧；前侧至后侧的方向为清洁机器人的前后方向。由此，风机、电池包、边刷和滚刷在清洁机器人的Y轴方向上完全与集尘件错开以增加集尘件的容纳空间，以便于安装较大容量的集尘件，从而增加垃圾的容纳量，降低取出集尘件倾倒垃圾的次数。同时边刷设置在Y轴的右侧，能够增加清洁机器人沿墙清扫的能力。
清洁机器人

[实用新型]清洁设备-CN202220970595.3有效
发明人：袁波;古永剑 -专利权人：深圳胡杨智能创新有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁设备。清洁设备包括机器主体及脚轮结构。机器主体用于清洁待清洁面；脚轮结构设于机器主体上。脚轮结构包括支架、连接轴、轮体及弹性构件。支架连接于机器主体上，连接轴与支架连接；轮体与连接轴远离支架的一端连接；弹性构件包括第一部分与第二部分，第一部分与支架连接，第二部分沿连接轴的径向与连接轴可拆卸连接，以使弹性构件沿连接轴的径向给连接轴施加弹性作用力。本申请提供的清洁设备，不影响脚轮结构在连接轴的轴向方向上的设计高度，有利于减小脚轮结构在连接轴的轴向方向上的尺寸大小，有利于清洁设备的小型化发展以及空间布局，有利于对清洁设备进行维护保养。
清洁设备

[实用新型]自主移动设备-CN201821935633.1有效
发明人： 古永剑 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自主移动设备，包括机器主体、保护罩及传感器组件，所述保护罩能够转动地设于所述机器主体上，所述保护罩能够绕第一轴线及第二轴线中的至少一个转动，所述第一轴线与所述第二轴线不平行，所述传感器组件设于所述机器主体或所述保护罩上，所述保护罩相对所述机器主体转动时，能够触发所述传感器组件向所述机器主体发出不同方向对应的感应信号，所述机器主体依据所述感应信号执行脱困动作，从而使所述保护罩远离障碍物，避免自主移动设备被障碍物卡死。
机器主体保护罩自主移动设备传感器组件转动感应信号障碍物本实用新型不平行触发卡死

[实用新型]一种风机组件及吸尘装置-CN201821926313.X有效
发明人： 古永剑 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机组件，包括风机组件本体和弹性罩，所述弹性罩套装在所述风机组件本体的外表面，所述弹性罩对应所述风机组件本体的进风口位置设置有第一开口，所述弹性罩对应所述风机组件本体的出风口位置设置有第二开口。本实用新型的风机组件降低了风机组件工作时传递给其他连接或接触部件的振动，降低了工作过程中的噪声，提高了风机组件连接处的气密性，降低了零件数量。本实用新型还提供了一种吸尘装置，该吸尘装置包括上述的风机组件。
风机组件弹性罩本实用新型吸尘装置开口出风口位置进风口位置接触部件气密性噪声传递

[发明专利]自主移动设备-CN201811399760.9在审
发明人： 古永剑 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种自主移动设备，包括机器主体、保护罩及传感器组件，所述保护罩能够转动地设于所述机器主体上，所述保护罩能够绕第一轴线及第二轴线中的至少一个转动，所述第一轴线与所述第二轴线不平行，所述保护罩相对所述机器主体转动时，能够触发所述传感器组件向所述机器主体发出感应信号，所述机器主体依据所述感应信号执行脱困动作，从而使所述自主移动设备远离障碍物，避免自主移动设备被障碍物卡死。
机器主体自主移动设备保护罩转动传感器组件感应信号障碍物不平行触发卡死

[实用新型]真空吸尘器-CN201520445640.3有效
发明人：夏金成;薛澍泓;黄英俊;唐建华;古永剑 -专利权人：碧洁家庭护理有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本申请涉及真空吸尘器，该真空吸尘器包括：底座壳体，其具有吸嘴，该吸嘴具有设置于底座壳体前部的前吸嘴开口；抽吸源，其与吸嘴流体连通，以通过上部单元产生工作气流；以及分流器组件，其选择性地限制前吸嘴开口的一部分。真空吸尘器可配置成对吸嘴的边缘选择性地提供增强的抽吸，以增加沿着边缘和墙壁的清洁可能性。另外，该真空吸尘器可自动地照亮待清洁的边缘或墙壁，以增加用户的可见性。另一效果是，真空吸尘器可配置成，使得可通过用户简单地拉动触发器来轻松地折叠把手。
真空吸尘器

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