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[发明专利]具备失效侦测机制的接触感应器-CN202080107426.0在审
发明人：刘昌和;苏瑞尧;卢元立 -专利权人： 原见精机股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种接触感应器，包括两膜层、两电极层、以及失效侦测电极。两膜层分别具有相对的第一内表面与第二内表面。两电极层分别设置于第一内表面与第二内表面上，且两电极层之间相隔一间隙。失效侦测电极至少设置于第一内表面与第二内表面的其中一个上，且与该两电极层电性隔离。
具备失效侦测机制接触感应器

[发明专利]接触感应器与运用其的自动化系统-CN202080107395.9在审
发明人：刘昌和;苏瑞尧;卢元立 -专利权人： 原见精机股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种接触感应器(23)，其上定义有至少一单位受触区域A，用于设置在一自动化设备的一可动构件(22)，且与自动化设备的一控制器(21)电性连接，以改变可动构件(22)的运动状态。接触感应器(23)包括一第一接触感应单元(231)以及一第二接触感应单元(232)。第一接触感应单元(231)位于单位受触区域A中，且具有一第一输出端(231o)，第一输出端(231o)与控制器(21)电性连接。第二接触感应单元(232)也位于单位受触区域A中，且具有一第二输出端(232o)，第二输出端(232o)与控制器(21)电性连接。
接触感应器运用自动化系统

[发明专利]自动化设备及其安全装置-CN201980102944.0在审
发明人：苏瑞尧;刘昌和;卢元立;郑世明 -专利权人： 原见精机股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种安全装置(23a，23b)，用于设置在自动化设备(2)的可动构件(22)，且与自动化设备(2)的控制器(21)通信连接，安全装置(23a，23b)包括接触侦测器(231a，231b)以及模块(232a，232b)，接触侦测器(231a，231b)用于侦测安全装置(23a，23b)的接触事件，并输出接触信号，模块(232a，232b)包括第一输入端(233a，233b)、第二输入端(234a，234b)以及输出端(235a，235b)，第一输入端(233a，233b)与接触侦测器(231a，231b)通信连接，用于接收接触信号，第二输入端(234a，234b)与输出端(235a，235b)通信连接，且能够通信连接另一安全装置(23a，23b)的输出端(235a，235b)，输出端(235a，235b)则与第一输入端(233a，233b)通信连接，用于在第一输入端(233a，233b)接收接触信号时，输出输出信号，控制器(21)于接收到输出端(235a，235b)的输出信号后，改变自动化设备(2)的可动构件(22)的运动状态。
自动化设备及其安全装置