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[实用新型]一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人-CN202121346727.7有效
发明人：邓杰;杜青山;刘洪涛;苟磊;张凤霞;刘翼;冉鑫兴;段成志;李卓彦;彭薪旭;卿静雯;李剑;周小舟 -专利权人：四川中泽油田技术服务有限责任公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人，通过沿酸气管道布置的轨道行进并沿途对隧道中的酸气管道进行检查，包括架体，所述架体上具有夹持在轨道上的行进机构，该行进机构有架体上设有的控制箱进行控制和提供电能；架体上还设有与控制箱连接的升降机构，所述升降机构上具有随动升降的检视摄像头和四合一检测模块。本实用新型通过设有的带有升降功能的摄像头和四合一检测模块能够对可能出现隐患的区域进行详细查看，且在降到一定高度时能够避免现有巡检设备的固定摄像头具有一定查看死角的问题。
一种天然气田管道隧道巡检机器人

[实用新型]一种防泄漏标定柱-CN202121347037.3有效
发明人：李卓彦;李和平;钟云萍;卿静雯;景开俊;王琦;易文川;敬艳萍 -专利权人：四川中泽油田技术服务有限责任公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及流量计量设备技术领域，公开了一种防泄漏标定柱，包括标定管，以及分别设置在所述标定管两端的连接装置和端盖，所述端盖上设置有与所述标定管内部连通的泄压机构；所述泄压机构包括设置在所述标定管内的滑动膜片，所述滑动膜片通过连杆固定连接顶盖，所述端盖上设有供连杆穿过的通孔，所述通孔与连杆表面之间有间隙，本申请通过设置具有滑动膜片的泄压机构来防止排出标定柱内空气时缓蚀剂的溢出，提高设备使用的安全性并避免可能存在的环境危害。
一种泄漏标定

[发明专利]一种基于图文识别的双波纹管差压流量计识别方法及系统-CN202110241719.4在审
发明人：杜青山;唐波;胥锋;江伟;周小舟;苟磊;李剑;李卓彦;彭薪旭;卿静雯;罗建;景开俊;魏铭;鲜朝辉;黄昱婷;唐文;李和平 -专利权人：四川中泽油田技术服务有限责任公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图文识别的双波纹管差压流量计识别方法及系统，包括双波纹管差压流量计、双波纹管差压流量计记录卡、图像采集设备和图像识别设备，所述双波纹管差压流量计记录卡设置于双波纹管差压流量计指针处，所述双波纹管差压流量计通过指针将静压值和差压值刻画于双波纹管差压流量计记录卡，所述图像采集设备连接图像识别设备。本发明通过图像采集设备对双波纹管差压流量计记录卡进行图像采集，并通过图像识别设备对图像采集设备采集的图像进行图像识别，最后通过数据处理，得到精确的体积流量结果，大大减小了工人对记录卡识别的工作量，同时提高了计算结果的精确度。
一种基于图文识别波纹管流量计方法系统

[实用新型]一种遥控消防炮底座-CN202023216738.1有效
发明人：张航;肖伟;李卓彦;段彬;雷海军;蔡红军;刘桃;景开俊;卿静雯 -专利权人：四川中泽油田技术服务有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型属于消防设备领域，公开了一种遥控消防炮底座，用于承载移动式的遥控消防炮设备，包括固定座，所述固定座上设有具有动力源的行进结构；在固定座上设有锁定结构，通过锁定结构在固定座上固定消防炮主体；在固定座内设有控制模块，通过控制模块连接消防炮主体进行控制，且控制模块内设有物联网单元，通过物联网单元与远程终端设备连接进行远程操控。本实用新型的底座适用多种型号的移动式消防炮，该底座的使用后，让每台移动消防炮可自动进入火场，避免人员近距离进入危险区域，从而更好的保护消防战斗员的生命安全，同时降低人力成本。
一种遥控消防底座

[发明专利]一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人-CN202110673310.X在审
发明人：邓杰;杜青山;刘洪涛;苟磊;张凤霞;刘翼;冉鑫兴;段成志;李卓彦;彭薪旭;卿静雯;李剑;周小舟 -专利权人：四川中泽油田技术服务有限责任公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人，通过沿酸气管道布置的轨道行进并沿途对隧道中的酸气管道进行检查，包括架体，所述架体上具有夹持在轨道上的行进机构，该行进机构有架体上设有的控制箱进行控制和提供电能；架体上还设有与控制箱连接的升降机构，所述升降机构上具有随动升降的检视摄像头和四合一检测模块。本发明通过设有的带有升降功能的摄像头和四合一检测模块能够对可能出现隐患的区域进行详细查看，且在降到一定高度时能够避免现有巡检设备的固定摄像头具有一定查看死角的问题。
一种天然气田管道隧道巡检机器人