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[发明专利]摆幅可调的便携脚踝康复机器人-CN202111161980.X有效
发明人：蔡英杰;卿曾宇;卢宗兴;游圣贤;蔡少雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆幅可调的便携脚踝康复机器人，包括设在底座上的电机、转轴、曲柄、踏板，电机固定安装在底座上，电机的输出轴经联轴器连转轴的一端，转轴的另一端与曲柄一端连接固定，转轴经轴承座安装在底座上，曲柄的另一端经前球副连接踏板前端，踏板前端后端连接有后球副，后球副的轴部经后支撑板安装在底座上，前球副、后球副的球头部均安装在踏板上，曲柄上设有用于安装前球副的安装条孔，后支撑板能相对底座沿转轴轴向移动，移动到位后，后支撑板经螺栓锁固在底座上，本发明在满足康复效果的前提下实现了机构的简化，可调摆幅、操作简单、经济成本低、易于携带与组装，可以根据需要调整运动摆幅的大小，方便不同人群使用。
可调便携脚踝康复机器人

[发明专利]一种电缆防积雪装置及其工作方法-CN202310062815.1在审
发明人：涂俊翔;吴俊伶;卿曾宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆防积雪装置，包括环形的护套套筒，所述护套套筒的内圈相对设置有两个转动区域，所述护套套筒的外圈相对设置有两个凹槽件，两个凹槽件分别同端侧对应转动区域，用以收集积雪，且两个凹槽件的重心关于护套套筒的轴线呈中心对称设置。本发明能够在积雪的不平衡堆积或者风力等情况下会绕电缆轴线进行旋转，且在重力因素的作用下，使护套套筒内部和电缆发生撞击，产生的振动震落凹槽件内的积雪，同时振动还会随着电缆传播，使其它装置的状态也发生改变，形成连锁反应，实现快速清除积雪的目的。
一种电缆积雪装置及其工作方法

[实用新型]一种便于将杂质与纸浆进行分离的纸板破浆机-CN201822051716.0有效
发明人： 卿曾宇;黄希亚;茆僮;庄前伟 -专利权人： 卿曾宇;黄希亚;茆僮;庄前伟
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： D21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于将杂质与纸浆进行分离的纸板破浆机，涉及废纸处理装置技术领域。包括打浆室，打浆室的内顶侧面通过一旋转电机设有一基板，基板的底侧面间隙设有若干第二伸缩杆和搅拌电机；搅拌电机的输出端设有由连接件、搅拌轴和搅拌棒组成的搅拌机构；第二伸缩杆的端部设有一扎刺机构；打浆室的出料口设有一渣浆分离室；渣浆分离室内相对两侧壁均设有一相互配合且呈倾斜设置的环形导轨，两环形导轨之间设有两可沿环形导轨滑动横梁，横梁上等间隙设有刮齿，渣浆分离室内还设有一过滤网。本实用新型通过在打浆室内设有扎刺机构和搅拌机构，加速纸浆的形成速度，同时通过渣浆分离室的过滤网实现渣浆分离。
打浆环形导轨渣浆分离纸浆本实用新型渣浆分离室搅拌电机搅拌机构过滤网伸缩杆室内纸板基板废纸处理装置滑动横梁倾斜设置相对两侧旋转电机出料口底侧面搅拌棒搅拌轴连接件输出端横梁刮齿内顶侧面配合

[发明专利]一种板材全自动倒角装置-CN201810563144.6在审
发明人：唐龙;杨璐;董译文;卿曾宇;吕宏宇;李宗霖;陈天奇 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及板材加工设备领域，特别涉及一种板材全自动倒角装置，包括有上料机构和倒角机构，所述倒角机构包括有承托组件、送料组件、进料组件、翻转组件和推送组件，翻转组件包括有第一翻料组件和第二翻料组件，第一翻料组件和第二翻料组件结构相同并且均包括有推料组件和转料组件，承托组件包括有左支撑板、右支撑板和顶板，顶板顶部设有第三通槽，进料组件包括有滑动块和移件组件，滑动块为长方体结构，滑动块两侧均设有滑动条，推送组件包括有倒角件，本发明能够精准的对工件圆孔进行倒角作业，避免了因人工操作不熟练而造成的工件损伤，通过翻转组件能够将工件反面朝上，降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。
翻料组件翻转组件滑动块全自动倒角装置承托组件倒角机构进料组件推送组件倒角板材加工设备长方体结构工件损伤工件圆孔人工操作上料机构生产效率送料组件推料组件右支撑板左支撑板滑动条朝上通槽移件