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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]多自由度机械臂-CN202223539373.5有效
发明人： 危平健 -专利权人：昆山凯佩德自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了多自由度机械臂，涉及机械臂技术领域，包括：安装座、调整部分和夹持部分；所述安装座通过四个固定螺栓固定连接在工作台上；所述调整部分由蜗轮、第一滑动杆、滑动座、转动座、蜗杆、驱动电机、滑动臂、第一通孔、第二通孔、辅助块和橡胶筋组成。因安装座底端面对称黏附有两个弹性块，当固定螺栓拧紧后两个弹性块均为弹性压缩状态，此时通过弹性块的弹力可将固定螺栓顶紧，也就降低了固定螺栓松动的几率，解决了目前机械臂虽然能够实现多向自由调整，但是在调整过程中需要使用到多个电动元件进行实现，成本较高，而不能够通过结构上的改进通过一个电动元件实现机械臂的多向调整，用以降低设备成本的问题。
自由度机械

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