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[发明专利]一种移动式管道探测仪移动机构-CN202011479479.3有效
发明人：卢孟;韩翔翔;李俊娜;韩博;卢杜龙;孙光印 -专利权人：浙江科特地理信息技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道探测技术领域，更具体的说是一种移动式管道探测仪移动机构，包括承载连接构件、旋转切换装置、铰接承载座装置、蜗轮传动构件、一级转条装置、滚动动力装置、伸缩铰接座装置I、伸缩铰接座装置II和挤压调整装置，所述的承载连接构件上均连接有四个旋转切换装置，四个所述的旋转切换装置上均固定连接有两个铰接承载座装置，四个所述的旋转切换装置上均固定连接有两个蜗轮传动构件，八个所述的铰接承载座装置上均转动连接有一级转条装置，八个所述的一级转条装置分别与八个蜗轮传动构件传动连接，八个所述的一级转条装置上均转动连接有滚动动力装置，本装置可在管道的内壁和外壁进行移动，实现对管道的内壁和外壁的探测。
一种移动式管道探测仪移动机构

[发明专利]一种无人机收放装置-CN202011479678.4有效
发明人：杨涛;薛罗义;宋江波;王判判;张琪;卢杜龙 -专利权人：浙江科特地理信息技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机收放技术领域，更具体的说是一种无人机收放装置，包括调节机构和减震机构，所述调节机构包括支撑板、滑动滑槽、滑动块、转动杆、螺纹杆、带槽套筒和动力电机，两个滑动滑槽均滑动连接在支撑板上，两个滑动块分别滑动连接在两个滑动滑槽上，两个转动杆分别转动连接在两个滑动块上，两个螺纹杆分别转动连接在两个滑动滑槽内，两个螺纹杆分别和滑动块螺纹传动，两个螺纹杆均滑动连接在带槽套筒内，动力电机固定连接在右端的滑动滑槽的右端，右端的螺纹杆固定连接在动力电机的输出轴上，两个滑动滑槽、滑动块、转动杆和螺纹杆还有带槽套筒和动力电机为抬高部分，还有一组抬高部分设于支撑板的后端。
一种无人机装置

[发明专利]一种拖拽式管道检查机器人-CN202011484256.6有效
发明人： 卢杜龙;杨涛;辛颖;翁鹏飞;张随龙;王毫 -专利权人：浙江科特地理信息技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种拖拽式管道检查机器人，包括清理机构和承载机构，其特征在于：所述清理机构包括清理刀刃、螺纹杆、螺纹转环和带槽空心杆，两个清理刀刃分别固定连接在两个螺纹杆上，两个螺纹杆分别与两个螺纹转环螺纹传动，两个螺纹杆均滑动连接在带槽空心杆内，两个螺纹转环分别转动连接在带槽空心杆的上下两端，承载机构包括承载支架和转动电机，承载支架固定连接在转动电机的输出轴上，带槽空心杆固定连接在承载支架上，可以对粘附在管道内部上的垃圾进行清理，在对管道内壁的沉积物清理后，还能对灰尘或者清理后的残留进行清扫，使观察效果更好。
一种拖拽式管道检查机器人

[发明专利]一种GPS定位终端检测装置-CN202011484106.5在审
发明人：张随龙;卢杜龙;吴流飞;丁超安;冯旭超;薛罗义 -专利权人：浙江科特地理信息技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及GPS加工技术领域，更具体的说是一种GPS定位终端检测装置，包括区分机构、推动机构和装载机构，所述区分机构包括区分滑板、连接架、齿轮丝杆和滑动槽，两个区分滑板均固定连接在连接架上，连接架和齿轮丝杆螺纹传动，齿轮丝杆转动连接在滑动槽内，推动机构包括推动板和推动滑杆，推动板固定连接在推动滑杆的右端，装载机构包括缓冲滑板，可以自动对gps定位终端进行检测，然后将合格的gps收集到一起，有故障的gps收集到一起，方便对合格的gps进行包装，和故障的gps进行检修处理，无需人力进行分拣，节省了人力物力。
一种 gps 定位终端检测装置