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[发明专利]一种移动机器人定位精度提升方法及系统-CN202110571321.7在审
发明人：郭帅;卢文浩;曾令栋;谷万;荚启波;汪生浩;朱猛猛 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人定位精度提升方法及系统。该方法包括：建立里程计运动模型；对所述里程计运动模型进行降噪，得到降噪后的里程计运动模型；根据所述降噪后的里程计运动模型，确定机器人的位姿，记为第一位姿；获取激光传感器采集的机器人的位姿，记为第二位姿；确定在线估算噪声的统计特性；将所述第一位姿、所述第二位姿和所述统计特性采用扩展卡尔曼滤波方法融合，得到移动机器人的融合位姿。本发明具有计算简单、使用方便、适合复杂环境且精确度高的特点。
一种移动机器人定位精度提升方法系统

[发明专利]电力系统硅橡胶外绝缘用清洗剂性能检测方法-CN202110334484.3在审
发明人：韦晓星;万小东;卢文浩;楚金伟;胡伟;南敬;谢梁;马业明 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电力系统硅橡胶外绝缘用清洗剂性能检测方法，包括：包装的完整性和准确性检查、稳定性检测、PH值测试、工频击穿电压试验、残留物绝缘性检测、清洗效果试验、憎水性试验、腐蚀性试验、可燃性试验、挥发残留物的可燃性试验以及自洁性试验。通过以上各项目对清洗剂进行检测，该检测方法的检测项目完善，能有效的检测清洗剂的性能，使得清洗剂在电力系统中能够高效的清除硅橡胶绝缘表面污秽，并恢复其憎水性的同时，还能避免清洗剂对硅橡胶绝缘性能、材料和其他附件的不良影响。
电力系统硅橡胶绝缘洗剂性能检测方法

[实用新型]复合绝缘表面粉化的检测装置-CN202022038590.0有效
发明人：韦晓星;万小东;吴仲岿;卢文浩;楚金伟;胡伟;谢梁;南敬 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合绝缘复合绝缘表面粉化的检测装置，该装置包括：夹持装置和加热装置；夹持装置用于将测试片与待测试体夹持在一起；加热装置设置于夹持装置，用于将测试片加热至预设温度并保持预设时间以使测试片呈熔融状态；测试片用于在呈熔融状态进行冷却固化并与待测试体相分离，通过检测是否有粉化层，以检测待测试体是否粉化。本实用新型中，夹持装置使得测试片与待测试体紧密接触，加热装置将测试片加热至呈熔融状态，在测试片与待测试体分离后观察测试片表面是否有粉化层，来确定待测试体是否粉化，能准确地判断待测试体是否粉化，提高了检测的准确度，避免了检测偏差，还能提高检测速率便于携带和现场作业。
复合绝缘表面检测装置

[发明专利]一种柔性直流变压器宽频过电压的分析方法-CN202110471929.2在审
发明人：邓军;谢志成;邓集瀚;潘志城;卢文浩;梁晨;刘青松;张晋寅;周海滨;楚金伟;彭翔;梁毅灵;刘金 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种柔性直流变压器宽频过电压的分析方法，包括计算衰减正弦量原子库中个体的适应度数值；根据适应度数值将个体定义为雄性或雌性；根据繁殖行为模式生成新个体；混合新老个体，重新计算个体的适应度数值；根据适应度数值淘汰部分个体，保持种群数目不变。将衰减正弦量原子库中的原子视为进行繁殖行为的个体，根据自然界中个体进行繁殖时的行为特征在原子库中寻找最佳线性组合来逼近待测信号。基于繁殖竞争行为对原子分解算法进行优化，可以简化分析过程，并降低其计算复杂度。本发明提供的柔性直流变压器宽频过电压的分析方法，与现有的信号分解方法相比，具有更强的适应性和较低的复杂度。
一种柔性直流变压器宽频过电压分析方法

[发明专利]一种柔性直流变压器陡波特征提取方法-CN202110479945.6在审
发明人：邓军;谢志成;邓集瀚;潘志城;卢文浩;梁晨;刘青松;张晋寅;周海滨;楚金伟;彭翔;刘金 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔性直流变压器陡波特征提取方法。该柔性直流变压器陡波特征提取方法包括：获取目标识别参数，所述目标识别参数包括目标波前时间和目标陡波电压峰值；将所述目标识别参数输入至陡波电压峰值的识别模型，其中，所述识别模型基于真实波前时间和真实陡波电压的对应关系构建得到；获取所述识别模型输出的识别结果，所述识别结果表征在所述目标波前时间出现所述目标陡波电压峰值的概率。该柔性直流变压器陡波特征提取方法能够提高陡波电压峰值识别的准确性。
一种柔性直流变压器波特提取方法

[发明专利]一种空心复合绝缘子专用胶黏剂及其制备方法-CN202110438514.5在审
发明人：韦晓星;卢文浩;肖翔;李西育;刘广义;党镇平;魏劲容 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C09J163/02 文献下载
摘要：本发明涉及胶黏剂技术领域，公开了一种空心复合绝缘子专用胶黏剂及其制备方法，以质量份数计，该胶黏剂包括以下组分：A组分：环氧树脂90～110份，纳米三氧化二铝1～2份，硅烷偶联剂0.5～1份，有机溶剂8～12份，填料a120～160份；B组分：固化剂60～70份，增韧剂20～30份，促进剂1份，填料b 60～80份，流平剂0.5～1份；A组分与B组分的质量比为1:1。目前常用的胶黏剂固化时间约在2h作用，本发明的胶黏剂的固化时间为30～45min；本发明通过在空心复合绝缘子样品上进行破坏试验，最终的破坏值相比现有提高约13％。说明该胶黏剂具有粘接性能好、冲击韧性高、粘度适中、可快速固化等特点，特别适合过盈配合的端部连接结构，工艺适用性高。
一种空心复合绝缘子专用胶黏剂及其制备方法

[发明专利]一种复合绝缘子伞裙的切片方法-CN202110093387.X在审
发明人：肖微;韦晓星;楚金伟;陈喜鹏;彭翔;卢文浩;罗兵;肖翔;卢威;张豪峰;徐永生;陈少杰;王婷婷 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合绝缘子伞裙的切片方法，包括将螺旋测微器的测微螺杆与第一刀架连接；根据需要切片的厚度预估第一刀架和第二刀架的位置并将第一刀架和第二刀架滑动至预估的切片位置；将第二刀架固定在连接架上；旋转螺旋测微器的旋动杆，使得测微螺杆带动第一刀架上的第一刀片移动，当第一刀片与第二刀片碰撞的时候为初次位置，读取并记录螺旋测微器的固定刻度示数a和可动刻度示数b；反向旋转螺旋测微器的旋动杆，使得测微螺杆带动第一刀架上的第一刀片反向移动直至位置螺旋测微器的可动刻度示数的读数为d，转动连接架，切割待切割样品。本切片方法可以精确控制切片的厚度，便于对复合绝缘子伞裙进行老化程度的分析。
一种复合绝缘子切片方法

[实用新型]一种绝缘子表面污秽的取样工具-CN202021992675.6有效
发明人：韦晓星;肖微;卢文浩;罗兵;肖翔;王婷婷;卢威;徐永生;陈少杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘子表面污秽的取样工具，包括：刻度滑动杆、刮刀、刮刀连接杆、细胞铲、细胞铲连接杆、滑动挡板、绝缘子固定件。在对绝缘子进行表面污秽取样时，通过绝缘子固定件将所述待取样绝缘子固定在所述取样工具上，并根据预设的取样区域，滑动细胞连接杆和滑动挡板以确定出刮刀连接杆的滑动范围，通过滑动刮刀连接杆，以使刮刀对绝缘子的表面污秽进行定点定量取样，并由细胞铲进行装取。采用本实用新型实施例，能使取样操作过程更加简便和精准，且能有效避免用标记刀进行取样区域的标记时对绝缘材料造成损伤，保证了绝缘子的使用寿命。
一种绝缘子表面污秽取样工具

[实用新型]一种空心复合绝缘子用新型数字化温控内压力系统-CN202021757848.6有效
发明人：韦晓星;卢文浩;肖翔;李西育;刘广义;党镇平;魏劲容 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;西安高压电器研究院有限责任公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心复合绝缘子用新型数字化温控内压力系统，包括综合控制系统，综合控制系统的输出端连接有温控系统和加压装置，综合控制系统用于调节温控系统的温度参数和加压装置的内压力参数，所述温控系统的输出端与被试样品连接，所述温控系统用于调节被试样品的温度，所述加压装置的输出端连接至被试样品，所述加压装置用于调节被试样品的内压力，所述被试样品的输出端连接综合控制系统的输入端，所述综合控制系统还用于接收被试样品的参数值。本实用新型通过在综合控制系统上连接温控系统和加压装置，实现空心复合绝缘子在改变内压力负荷的同时改变空心复合绝缘子的温度环境，使被试的空心复合绝缘子处于更加符合实际工况的环境中。
一种空心复合绝缘子新型数字化温控压力系统

[发明专利]一种复合绝缘子的剩余寿命预测方法和装置-CN202010912165.1在审
发明人：韦晓星;肖微;卢文浩;罗兵;肖翔;王婷婷;卢威;徐永生;陈少杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合绝缘子的剩余寿命预测方法，针对现场运行中的待测复合绝缘子，提取与硅橡胶的老化状态相关的N个特征指标；采用主成分分析法获取所述检测样品的M个主成分，以计算每一所述特征指标的指标权重；根据每一所述特征指标的指标权重，计算得到所述待测复合绝缘子的最终综合得分；将所述最终综合得分输入预设的等效运行时间计算模型，以得到所述待测复合绝缘子的等效运行时间，用于预测所述待测复合绝缘子的剩余寿命。本发明还公开了相应的预测装置，实施本发明，提高了预测复合绝缘子的剩余寿命的准确性，有益于电力部门快速掌握复合绝缘子的运行状态，制定维护和更换计划，有利于节约成本，提高供电可靠性。
一种复合绝缘子剩余寿命预测方法装置

[发明专利]一种绝缘子表面污秽的取样工具和方法-CN202010952086.3在审
发明人：韦晓星;肖微;卢文浩;罗兵;肖翔;王婷婷;卢威;徐永生;陈少杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子表面污秽的取样工具和方法，所述取样工具包括：刻度滑动杆、刮刀、刮刀连接杆、细胞铲、细胞铲连接杆、滑动挡板、绝缘子固定件。在对绝缘子进行表面污秽取样时，通过绝缘子固定件将所述待取样绝缘子固定在所述取样工具上，并根据预设的取样区域，滑动细胞连接杆和滑动挡板以确定出刮刀连接杆的滑动范围，通过滑动刮刀连接杆，以使刮刀对绝缘子的表面污秽进行定点定量取样，并由细胞铲进行装取。采用本发明实施例，能使取样操作过程更加简便和精准，且能有效避免用标记刀进行取样区域的标记时对绝缘材料造成损伤，保证了绝缘子的使用寿命。
一种绝缘子表面污秽取样工具方法

[发明专利]一种用于划分复合绝缘子表面粉化等级的方法及系统-CN202010530155.1在审
发明人：韦晓星;万小东;卢文浩;楚金伟;胡伟;李瑶琴;谢梁;南敬 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于划分复合绝缘子表面粉化等级的方法及系统，属于复合绝缘子状态检测技术领域。本发明方法，包括：获取预设数量的样品图片，对样品图片进行标注，对标注的样品图像进行训练，获取提取模型；获取样品图片膜片区域的像素单元；获取样品图片膜片区域的粉化颜色；根据统计结果确定粉化颜色的面积占比；根据粉化颜色及粉化颜色的面积占比，对复合绝缘子表面的粉化等级进行划分。本发明解决了目前对粉化等级仅能定性而不能定量判断复合绝缘子的粉化程度的问题，分级结果可用于指导复合绝缘子的运维或更换，使得运维措施更为得当。
一种用于划分复合绝缘子表面等级方法系统

[实用新型]一种直流转换开关避雷器长时间电压耐受试验装置-CN201921254714.X有效
发明人： 卢文浩;楚金伟;韦晓星;肖翔;刘婉莹 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流转换开关避雷器长时间电压耐受试验装置，包括直流电源、高压开关、电容器、阻尼电阻器、电抗器以及试品；直流电源的输出端与电容器连接，所述直流电源的输入端连接至工频电源，电容器、高压开关、阻尼电阻器、电抗器以及试品依次串联连接，使之产生低频谐振形成串联回路。本实用新型通过电容器、阻尼电阻器和电抗器组成的回路产生串联谐振，在试品上产生幅值可调、持续时间可控的方波电压，还原直流转换过程中避雷器承受的过电压工况，得到避雷器的长持续时间电压耐受特性，避免了避雷器因电压耐受特性不满足导致的故障，保证直流转换开关避雷器得到有效考核，具有电压持续时间长、电压幅值与持续时间可调的优点。
一种直流转换开关避雷器长时间电压耐受试验装置

[实用新型]带有防止物料偏移机构的剪板机-CN201922459576.5有效
发明人： 卢文浩;王治泊;刘宝柱 -专利权人：天津天泰餐具有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供带有防止物料偏移机构的剪板机，包括主体和进料板，所述进料板的板面设置运输孔，所述运输孔设置为格栅状孔，运输孔为矩形长条状通孔，运输孔设置多条，运输孔中间设置滚筒，所述滚筒均匀设置多个，每个运输孔内的滚筒数目形同，所述滚筒的直径大于进料板厚度，滚筒的上平面不超过进料孔的下平面，所述进料板靠近主体的两侧设置凹槽，凹槽内部设置定位桩，所述定位桩均匀设置多个，所述定位桩外侧套设滚动柱，所述滚动柱通过轴承连接定位桩，所述定位桩顶部设置圆柱形凸台，圆柱形凸台的直径大于滚动柱直径，所述进料板底部设置支架，支架连接地面和进料板。本实用新型的有益效果是提高进料的精准度，防止进料偏移。
带有防止物料偏移机构板机

[实用新型]一种移动式伺服液压压力机-CN201922459590.5有效
发明人：王治泊;刘宝柱;卢文浩 -专利权人：天津天泰餐具有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力机技术领域，且公开了一种移动式伺服液压压力机，包括底座，底座的上表面固定设有固定架，固定架的顶部固定设有液压缸，液压缸的活塞杆末端固定设有冲压头，固定架的底部横向的设有固定板，固定板的上表面横向开设有条形槽，条形槽的内部横向设有第一丝杆，第一丝杆的两端均通过第一滚动轴承与条形槽的两侧转动连接且右端贯穿至固定板的外部固定设有电机，电机固定设置于固定板的左侧壁上，条形槽的内部滑动设置有两个移动块，两个移动块的侧壁均通过第一螺纹孔与第一丝杆的杆壁螺纹连接。本实用新型能够实现一边取坯料一边冲压坯料，避免出现等待的现象，提高了西餐盘的生产效率。
一种移动式伺服液压压力机