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[实用新型]基于UWB通信的智能跟随旅行箱-CN202020454303.1有效
发明人：黄文浩;孙明;何永乐;叶家业;卢德尊;陈杰豪;钱振明;庞权真;罗泽锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于UWB通信的智能跟随旅行箱，包括：UWB模块，包括不少于2个基站，所述UWB模块设置有标签模块，所述UWB模块与所述标签模块通信连接，所述标签模块由用户携带；PLC控制模块，输入端与所述UWB模块连接，输出端连接电机，用于在接收到所述UWB模块发送的坐标信息时，通过PID控制单元将所述坐标信息转化为控制电机的速度以及加速度，进而控制电机按照所述速度以及加速度运行；避障模块，用于对所述旅行箱的运行方向的障碍物测距，所述避障模块还设置有报警单元，当所述障碍物距离所述旅行箱低于设定距离时，所述报警单元被触发进行报警。本实用新型在较为恶劣的天气中较激光雷达定位的方式更为稳定，在复杂场景中使用时也十分有利。
基于 uwb 通信智能跟随旅行

[实用新型]蓄电池电动平车-CN88220418.1无效
发明人：董义昂;刘杰;林泉;龚汉群;高巨声;卢德尊;孙盛民;赵彦;姜卫宁 -专利权人：大连冶金机械厂
申请日： 1988-12-07 - 公布日： 1990-01-17 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种自身供电的蓄电池供电平车，它是由装有带轴承的双踏面从动轮组和主动轮组构成的。车体平板上设有两个带盖板的孔，其一孔下设有装蓄电池组的金属槽，另一孔下设有装低压直流电动机、联轴器、减速器的金属框。车体上还设有快速充电机组和电气设备控制柜。控制电路中还设有蓄电池终值电压报警电路。车体前端还设有护板。本实用新型启动平稳，可在直路、弯路和岔路上长距离行驶。蓄电池可常规、快速充电和补电。该设施造价低、安全。
蓄电池电动平车