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[发明专利]一种面向房间VR的全身三维姿态跟踪方法-CN201910661768.6有效
发明人：卢书芳;卢富男;丁雪峰;寿旭峰;朱翔;高飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向房间VR的全身三维姿态跟踪方法，包括：(1)将人体17个关节划分为五条运动链C1、C2、C3、C4和C5；(2)由VR HMD提供的头显位置信息，根据二臂铰链关节结构获得C2链上各个关节的位置，(3)由VR手柄提供的手柄位置信息，根据三臂铰链关节结构获得C1、C3运动链的姿态；(4)由C4、C5运动链建立下肢运动学模型并训练；(5)对捕获的下肢图像采用低通滤波器进行处理；(6)将处理后的图像传入训练好的模型进行识别，得到下肢9个关节点的3D位置信息；(7)将得到的上肢关节位置与下肢关节位置以骨盆关节为公共根关节统一到同一坐标系下。利用本发明，可以提高跟踪准确率以及实时性。
一种面向房间 vr 全身三维姿态跟踪方法

[发明专利]一种基于姿态引导、风格和形状特征约束的人体图像生成方法-CN202110413125.7在审
发明人：卢书芳;卢富男;朱翔;寿旭峰;陶相艳;高飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态引导、风格和形状特征约束的人体图像生成方法，包括：(1)采集获取源人体图像Is和目标人体图像It，计算其姿态图像Ps、Pt和人体语义分割图像Ss、St；(2)构建生成器G和判别器DI、DP；(3)将Is和Ss输入风格编码器，Pt输入姿态编码器，St输入形状编码器；把得到的风格特征、姿态特征和形状特征输入解码器中，获得虚拟目标人体图像If；(4)把(Is，It)和(Is，If)作为判别器DI的输入，把(Pt，It)和(Pt，If)作为判别器DP的输入，分别计算对抗损失，并基于If和It计算图像重建损失、感知损失和语义损失，优化G；(5)迭代训练，得到生成器G，进行人体图像生成的应用。利用本发明，可以按语义区域提取风格特征，控制人体图像的姿态和形状。
一种基于姿态引导风格形状特征约束人体图像生成方法