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[实用新型]一种轴承自动上料装置-CN202321313223.4有效
发明人：张渊;马兆彬;何茂森;刘华 -专利权人： 博世通（青岛）智能装备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承自动上料装置，属于智能制造技术领域。本实用新型的轴承自动上料装置，包括机架、料筒支撑座、料筒、止挡气缸、止挡插板、推料气缸和轴承推板。本实用新型的轴承自动上料装置，将轴承存放于料筒内，止挡气缸的伸缩端相对于缸体端伸出，止挡插板位于料筒的出料口下方，止挡插板抵接在最下方轴承的底部；在需要释放轴承时，止挡气缸的伸缩端相对于缸体端缩回，止挡插板从料筒的出料口下方脱离，轴承在自身重力作用下从出料口落下并落至轴承推板上，此时，推料气缸的伸缩端相对于缸体端缩回；推料气缸的伸缩端相对于缸体端伸出，以带动轴承推板相对于料筒移动，轴承推板将其上的轴承推送出，以方便被机械手带动的夹具抓取。
一种轴承自动装置

[发明专利]基于六轴机器人的柔性拧紧夹具及过渡盘装配拆卸方法-CN202310779999.3在审
发明人：张渊;马兆彬;方志慧;张雨轩 -专利权人： 博世通（青岛）智能装备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于六轴机器人的柔性拧紧夹具及过渡盘装配拆卸方法，涉及智能制造技术领域。本发明的基于六轴机器人的柔性拧紧夹具，包括六轴机器人、支撑座、滑轨、拧紧轴滑座、拧紧轴、回转支承、变距导向盘、驱动机构、配合件、导向件、夹持盘、支撑架、旋转夹紧气缸和夹爪。本发明的基于六轴机器人的柔性拧紧夹具及过渡盘装配拆卸方法，可以实现对过渡盘的夹持、搬运操作，以及实现过渡盘与发动机之间通过螺栓的装配或拆卸操作，极大提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度，且装配精度高；在装配或拆卸操作过程中，在过渡盘的规格发生变化导致其上螺栓孔距不同时，可实现若干根拧紧轴之间间距的切换变化，以适配不同规格的过渡盘。
基于机器人柔性拧紧夹具过渡装配拆卸方法

[发明专利]一种活塞连杆自动拧松涨断工作站-CN202310828733.3在审
发明人：张渊;马兆彬;方志慧;张继华 -专利权人： 博世通（青岛）智能装备有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，涉及智能制造技术领域。本发明的活塞连杆自动拧松涨断工作站，通过搬运单元将托盘放置台处的托盘及其上的活塞连杆搬运至承托单元的支撑盘上，由连杆限位件抵接并阻挡活塞连杆的连杆部，通过下压单元的下压块压覆在活塞连杆的连杆部，通过拧松单元的一对拧松枪拧松活塞连杆上的螺栓，通过涨断单元的抵接座随同顶升座升起抵接在支撑盘的下端，涨断头位于活塞连杆的连杆部和连杆盖部之间，涨断头将连杆盖部撑开涨断，搬运单元再将承托单元处的托盘及其上的已完成拧松涨断的活塞连杆搬运至托盘放置台上；上述整个过程实现了自动化，降低了作业人员的劳动强度，极大提高了作业效率和作业精度。
一种活塞连杆自动拧松工作站

[发明专利]一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站-CN202310806458.5在审
发明人：张渊;马兆彬;方志慧;张雨轩 -专利权人： 博世通（青岛）智能装备有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站，涉及智能制造技术领域。本发明的发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站，包括柔性拧紧夹具、供料装置和运输装置。本发明的发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站，通过柔性拧紧夹具可以实现从供料装置的料座至运输装置上发动机对过渡盘的夹持、搬运操作，以及实现过渡盘与发动机之间通过螺栓的装配操作；运输装置将其上的发动机及过渡盘运送至测试工位测试，测试完成后，运输装置将其上的发动机及过渡盘运回；通过柔性拧紧夹具可以实现对过渡盘的拆卸操作，以及将过渡盘夹持、搬运至供料装置的料座存放；上述整个过程实现了自动化，极大提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度。
一种发动机试验预装过渡自动拆装工作站