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[发明专利]平面动态检测系统及检测方法-CN201911046410.9有效
发明人：萧淳泽 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面动态检测系统及检测方法，一惯性传感器可持续取得一惯性数据，一深度摄像机可于一观视范围内持续取得实体物件(例如平面或地面)的一深度影像，而一运算装置经组态可持续判断惯性传感器所取得的加速度及角速度是否超出一阈值，以判断惯性传感器本身或其所搭载装置的运动状态，其中，运算装置可依据加速度、深度影像坐标、深度值及内参矩阵，初始化或持续更新惯性传感器于稳定状态时，实体物件于摄像机坐标系中的一平面方程式，也可透过VIO演算法取得深度摄像机的位姿信息，以持续修正惯性传感器于快速移动时的平面方程式。
平面动态检测系统方法

[发明专利]具有毫米波雷达的车用灯具系统-CN202010125062.0在审
发明人：黄承光;薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F21S41/00 文献下载
摘要：一种具有毫米波雷达的车用灯具系统，其主要将一车用灯具系统设置于一车辆载具，其中，所述的车用灯具主要具有一光学模块和至少一毫米波雷达模块，所述的毫米波雷达模块可发射及接收一毫米波讯号，使车用灯具系统透过毫米波讯号进行雷达侦测以产生一行车信息，以供驾驶人参考，再者，本发明的毫米波雷达模块与光学模块共享一反射镜和一车用电力系统，以实现车用灯具系统的体积微小化，并且无须增加毫米波雷达模块的设置数量，即可增加毫米波雷达模块的探测范围。
具有毫米波雷达灯具系统

[发明专利]全局时钟同步传输方法-CN202010066410.1在审
发明人：王非 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F1/12 文献下载
摘要：本发明是一种全局时钟同步传输方法，其中，全局时钟同步传输方法应用于一个数字硬件系统中，数字硬件系统包含有一个主设备及至少一个从设备，实施时，主设备将一时钟计数数据包传送给各个从设备，所述的时钟计数数据包只带有一个高位计数数据，各个从设备可基于高位计数数据自行计算出一个低位计数数据，使各从设备储存全部(高位和低位)计数数据后开始计数作业，当各从设备再次收到时钟计数数据包后，从设备即可比对全部(高位和低位)计数数据，判断从设备是否与主设备达到时钟同步，因此，主设备仅需传送高位计数数据给从设备，以大幅减少数据的发送量。
全局时钟同步传输方法

[发明专利]结合数据包和短脉冲的全局时钟同步方法-CN202010067805.3在审
发明人：王非 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够减少数据传输量的短脉冲和数据包相结合的硬件全局时钟同步算法，主要通过主设备每经过第一时间间隔(例如1mS)将一短脉冲发送给从设备，进而让从设备依据第一时间间隔调整其时钟计数值，以及让主设备每经过第二时间间隔(例如10mS)将时钟计数数据包发送给从设备，进而让从设备从中载入主设备时钟计数值，完成全局时钟同步。并且，本发明在主设备或从设备发生静电冲击或其它异常时，仍可自动恢复其时钟计数值。本发明据以实施后，因为不必每次都发送时钟计数数据包，故可减少全局时钟同步主设备和从设备之间的数据传输量，进而能减少数位硬体系统的时钟同步所需要的通讯功耗。
结合数据包脉冲全局时钟同步方法

[发明专利]立体摄像机的校正品质的检测方法及检测系统-CN201911119782.X在审
发明人：薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体摄像机的校正品质的检测方法及检测系统，主要让一立体摄像机拍摄一显示器显示的一校正板影像，并提取出多个方块角点影像、分析角点影像稳定度及标准差后，可依据视差及摄像机的内外部参数，分别计算出摄像机所获取影像的两相邻方块角点的世界坐标，接着，可将显示器所显示的校正板影像的两相邻方块角点的距离视为基准值(正解)，并与两相邻方块角点的世界坐标的差值计算出一比对误差，以检测摄像机的内部与外部参数的准确性，本发明更提出可进一步确认距离一中心基准点较远的各方块大小是否均一致的作法，以检测摄像机的畸变参数是否准确。
立体摄像机校正品质检测方法系统

[发明专利]全向立体视觉的摄像机配置系统及摄像机配置方法-CN201911114600.X在审
发明人：薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向立体视觉的摄像机配置系统及摄像机配置方法，摄像机配置系统主要包括：至少四个主摄像镜头，分别排列于可构成一矩形的四基准线；至少四个副摄像镜头，各主摄像镜头与各副摄像镜头，可沿着四个基准线于同一平面间隔排列设置为矩形；本发明的关键在于，各副摄像镜头或各主摄像镜头的光轴，被配置为可分为两部分旋转，使排列于同一基准线的摄像镜头的光轴彼此平行，以及使排列于同一基准线的摄像镜头的光轴皆与基准线垂直，以完成摄像机校正；因此，可让对应于各基准线的至少二深度图于执行影像融合演算后，消除遮挡区域，进而能通过影像拼接获取无遮挡的全向深度图。
全向立体视觉摄像机配置系统方法

[发明专利]具备双倍搜索区间的立体匹配方法-CN201911002077.1在审
发明人：陈永纬;薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供一种具备双倍搜索区间的立体匹配方法，主要通过一匹配代价演算法，获得一参考影像的一或多个像素在一视差搜索区间内，对应于一目标影像分别在一搜索视差时的多个代价值(第0～第2n+1‑1代价值)后，再对于第2n‑1～第2n‑1代价值及第2n～第2n+1‑1代价值，依序从两相邻与四相邻的代价值中选择最大值，再依据扫描顺序分别填入一代价阵列的第2n‑1～2n‑1+2n‑2‑1阵列元素及第2n‑1+2n‑2～第2n‑1阵列元素，藉此，本发明可在维持代价阵列的阵列长度不变的前提下，储存在双倍视差搜索区间中，各像素所对应的代价值，而达成不影响记忆体的储存成本的有利功效。
具备双倍搜索区间立体匹配方法

[发明专利]光源信息传递系统及其实施方法-CN201911002089.4在审
发明人：黄承光;萧淳泽;薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明提供一种光源信息传递系统，其包含有一光源发送装置及一光源接收装置，所述的光源发送装置设置于一环境光源设备，光源发送装置可将预发布的一电子信息编码为一光源信号，所述的光源接收装置设置于车辆，当车辆行驶于光源发送装置的照射范围内，光源接收装置可接收环境光源，并从环境光源中识别出光源信号，经过解码以取得一光源信息，再者，光源接收装置识别出光源信号后，光源接收装置可进一步通过一具有深度信息的环境影像进行追踪及位置判断，避免光源信号受到环境光源干扰。
光源信息传递系统及其实施方法

[发明专利]具有线缓冲器的影像校正系统及其实施方法-CN201911002692.2在审
发明人：陈志高;陈永纬 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有线缓冲器的影像校正系统及其实施方法，主要揭露一主存储器可暂存一输入影像，N个线缓冲器可储存于一高速缓存，且可被定义为包含多个N*M大小的缓存块组，各缓存块组可暂存主存储器最近获取的输入影像的多个像素及一输入影像地址，一影像校正器可产生一输出影像的一输出影像地址，并从例如LUT内存中查找输出影像地址所对应的输入影像地址，若缓存命中，则影像校正器可从其中一缓存块组读取输入影像的相关像素，以执行一变形校正算法；藉此，可解决熟知做法均将从DRAM所读取的影像储存于线缓冲器，而有DRAM读取效率较差及像素重复读取的情形，同时可达成降低线缓冲器的数量而减少内存的储存成本的有利功效。
有线缓冲器影像校正系统及其实施方法

[发明专利]车用光信号传递接收系统及其实施方法-CN201911002695.6在审
发明人：萧淳泽;黄承光;薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明提供一种车用光信号传递接收系统及其实施方法，其主要系分别装设于一车辆中的前端与后端，可用于车辆之间的信号传递，本发明主要可通过一光源获取模组获取环境光源信息及具有深度信息的环境影像信息，再进一步通过信号检测模组识别环境光源信息中是否具有光源信号，而所接收的光源信号可经过光信号处理模组的解码形成光源信息进行读取，以取得往来车辆所要传达的信息，再者，自身车辆可通过光信号处理模组将欲进行发送的光信号信息经过编码后，通过光信号发射模组对外部往来车辆照射，藉此，通过上述光信号信息传递的方式，可有效达到车辆之间的信号传递的功效。
用光信号传递接收系统及其实施方法

[发明专利]自动化结账系统及其实施方法-CN201910985172.1在审
发明人：薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化结账系统，主要在一商品输送平台上设有一三维影像识别装置，且三维影像识别装置与一商品管理伺服器形成信息连结，而商品管理伺服器预先储存有数笔商品信息，消费者可将待结账商品放置于商品输送平台的一输送装置，使待结账商品被输送装置往设有三维影像识别装置的方向带动，当待结账商品进入三维影像识别装置的拍摄范围内，三维影像识别装置即可识别待结账商品的三维尺寸及二维影像特征，以形成一商品影像信息，并进一步将商品影像信息传送至商品管理伺服器与数笔商品信息进行比对分析，以比对出符合商品影像信息的商品信息，达到自动化购买及结账的功效。
自动化结账系统及其实施方法

[发明专利]可投放于特定人员的语音广告系统及其实施方法-CN201910803600.4在审
发明人：薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可投放于特定人员的语音广告系统及其实施方法，其主要将一三维影像感测模块设于室内外环境中，并针对路过的消费者辨识出其特定生物特征，例如性别、年龄、身高、体重等，再进一步追踪该特定消费者所在的三维空间位置后，根据其特征利用一指向性音源模块投射出特定的指向性广告音讯给该特定消费者，而在三维影像感测模可感测的限定空间范围内的其他非被标定的消费者则不会收到广告音讯，使本发明具有在同一空间范围内可针对不同族群投放不同广告音讯，且不同的广告音讯又不相互影响的功效。
投放特定人员语音广告系统及其实施方法

[发明专利]眼球追踪解锁系统及其实施方法-CN201910803611.2在审
发明人：薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种眼球追踪解锁系统，用以获取使用者眼球的一三维影像，并可基于眼球的三维影像，判断出一眼球三维移动轨迹，使眼球追踪解锁系统可进一步比对眼球三维移动轨迹，若眼球三维移动轨迹与一解锁路径轨迹相符，眼球追踪解锁系统即可产生一解锁指令，据此，本发明除平面轨迹的侦测之外，还进一步侦测深度的移动轨迹，进而提高眼球追踪辨识度及可靠度。
眼球追踪解锁系统及其实施方法

[发明专利]基于移动产业处理器接口的数据传输系统及数据传输方法-CN201910804510.7在审
发明人：王非;王鑫 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动产业处理器接口的数据传输系统及数据传输方法，一预处理单元可经由一移动产业处理器接口(MIPI)的一摄像机串行接口(CSI)从一影像捕获设备接收影像信息，也可透过一串行通信接口(例如I2C、I2S、SPI)从一或多个传感器接收传感器信息，其后，预处理单元可将预处理后的影像信息，于摄像机串行接口包含的第一虚拟通道(如虚拟通道0)传输至一中央处理单元，也可同时将预处理后的传感器信息，于摄像机串行接口包含的第二虚拟通道(如虚拟通道1)传输至中央处理单元，而影像捕获设备及各传感器的初始化，可统一由移动产业处理器接口的一摄像机控制接口(CCI)进行。
基于移动产业处理器接口数据传输系统方法

[实用新型]全向立体视觉的摄像机配置系统-CN201921970500.2有效
发明人：薛乐山 -专利权人： 南京深视光点科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向立体视觉的摄像机配置系统，摄像机配置系统主要包括：至少四个主摄像镜头，分别排列于可构成一矩形的四基准线；至少四个副摄像镜头，各主摄像镜头与各副摄像镜头，可沿着四个基准线于同一平面间隔排列设置为矩形；本申请的关键在于，各副摄像镜头或各主摄像镜头的光轴，被配置为可分为两部分旋转，使排列于同一基准线的摄像镜头的光轴彼此平行，以及使排列于同一基准线的摄像镜头的光轴皆与基准线垂直，以完成摄像机校正；因此，可让对应于各基准线的至少二深度图于执行影像融合演算后，消除遮挡区域，进而能通过影像拼接获取无遮挡的全向深度图。
全向立体视觉摄像机配置系统

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