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[实用新型]手术刀片上料装置-CN202023313777.3有效
发明人：尹兴平;唐中一;王业琴;姜海伦;张志荣;袁泉 -专利权人： 南京易维智控科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术刀片上料装置，包括上料刀仓、推料机构和送料机构。所述上料刀仓包括料仓底座和固定在料仓底座上用于放置刀片的芯杆，所述芯杆与料仓底座之间设有刚好供单片刀片通过的出口，所述料仓底座上开设有出料口；所述推料机构包括推料顶针，所述推料顶针通过竖直送进机构和水平送进机构沿所述出料口带动刀片至送料处；所述送料机构包括固定在送料滑台上的手指气缸，所述手指气缸的夹口与所述送料口对应设置。本实用新型通过上料刀仓的芯杆一次性穿设多片手术刀片，推料顶针将手术刀片移动到出料口，配合送料机构使用手指气缸夹持送至指定的上料位置，手术刀片出料较为稳定，自动化程度较高，整体工作效率高。
手术刀片装置

[实用新型]一种刀片磨削装置-CN202023295906.0有效
发明人：尹兴平;唐中一;金德飞;王晨;张志荣;袁泉 -专利权人： 南京易维智控科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀片磨削装置，包括磨头底座和设于磨头底座上的磨头，还包括磨头立座，所述磨头立座通过水平移动机构安装在所述磨头底座上，所述磨头立座上通过竖直移动机构固定有磨头,所述磨头立座上还固定连接有与所述磨头位置对应的修整器结构。所述竖直移动机构包括设于所述磨头立座顶端的丝杆步进电机A，所述丝杆步进电机A的动力输出轴端安装有磨头。所述水平移动机构包括固定在所述磨头底座上的丝杆步进电机B，所述丝杆步进电机B的动力输出轴与所述磨头底座平行且固定连接至所述磨头立座。本实用新型磨削刀片时方向控制简便，整体结构简单。
一种刀片磨削装置

[实用新型]一种手术刀刃口磨削机的夹具-CN202023295948.4有效
发明人：尹兴平;唐中一;金德飞;王晨;张志荣;袁泉 -专利权人： 南京易维智控科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术刀刃口磨削机的夹具，包括用于安装夹具的旋转底座和夹爪安装座，所述夹爪安装座固定安装在所述旋转底座上，所述夹爪安装座包括夹具旋转架，所述夹具旋转架底端通过转轴固定连接在步进电机的动力输出轴上，所述夹具旋转架侧面连接有支撑架；还包括通过支撑架连接至所述旋转底座的夹爪总成。所述夹爪总成还包括气缸和夹持端，所述气缸固定安装在气缸架上，所述支撑架一端连接至所述夹具旋转架，另一端固定所述气缸架，所述气缸架上还铰接有所述夹爪连杆。本实用新型的夹爪总成在步进电机的驱动下进行相应角度的自转，配合旋转底座使用可进行较为灵活的磨削动作，达到较好的弧边磨削效果，且整体结构较为简单。
一种手术刀刃口磨削夹具

[实用新型]刀刃磨削机的砂轮配合安装结构-CN202023295958.8有效
发明人：尹兴平;唐中一;王文杰;王晨;张志荣;张正涛 -专利权人： 南京易维智控科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀刃磨削机的砂轮配合安装结构，包括安装于机架上的磨削机构，所述磨削机构包括砂轮磨削口设于刀片上方的第一磨削机构以及砂轮磨削口设于刀片下方的第二磨削机构，相邻两个所述磨削机构依次组成砂轮组，每组砂轮组均包括第一磨削机构和第二磨削机构，所述第一磨削机构上端安装有磨削口设于刀片上方的第一砂轮，所述第二磨削机构下端安装有磨削口设于刀片下方的第二砂轮。所述砂轮组中包括粗磨使用的砂轮组A、细磨使用的砂轮组B和用于抛光的砂轮组C。本实用新型通过置第一磨削机构和第二磨削机构，使得刀片刃口在转至各磨削机构时只需平移，无需翻转，刀片刃口的两面均可得到磨削，整体安装配合结构简单，磨削效率较高。
刀刃磨削砂轮配合安装结构

[实用新型]用于多工位手术刀片刃口磨削机的夹具归零机构-CN202023313905.4有效
发明人：尹兴平;唐中一;王业琴;姜海伦;袁泉;张正涛 -专利权人： 南京易维智控科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多工位手术刀片刃口磨削机的夹具归零机构，包括机架，所述机架上安装有上料装置和旋转底座，所述旋转底座上安装有夹具，所述夹具包括夹具旋转架，所述上料装置面对所述旋转底座的侧面安装有零位接近开关A，所述夹具旋转架上固定有零位接近开关B，所述零位接近开关B电性连接至总控室。本实用新型在夹具旋转架上设置零位接近开关A与设置在上料装置位置的零位接近开关B作为初始归零位，使得夹具带动手术刀片完整磨削并下料后从头开始工作，减少不必要的数据冗余，以保证每轮磨削时夹具的操作流畅。
用于多工位手术刀片刃口磨削夹具机构

[实用新型]用于多工位手术刀片刃口磨削机的旋转底座装置-CN202023295926.8有效
发明人：尹兴平;唐中一;金德飞;姜海伦;袁泉;张正涛 -专利权人： 南京易维智控科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多工位手术刀片刃口磨削机的旋转底座装置，包括设于机架中间的回转台板，所述回转台板为圆形，以所述回转台板轴心为中心、沿其圆周均匀间隔设有多个用于安装夹具的安装孔位；所述回转台板中心固定连接有主轴，所述主轴上固定设有主齿轮，所述回转台板下还安装有至少两个小齿轮总成，所述小齿轮总成包括小齿轮和步进电机，所述小齿轮啮合于所述主齿轮，所述步进电机电性连接至总控室。本实用新型设置多个小齿轮啮合于主轴上的主齿轮以带动回转台板转动，多个小齿轮总成则包括多个连接至总控室的小的步进电机、可用于控制主齿轮正向或反向转动，使得位于机架内的回转台板底部结构较为轻巧，使用灵活。
用于多工位手术刀片刃口磨削旋转底座装置

[实用新型]手术刀片成品下料存储装置-CN202023295890.3有效
发明人：尹兴平;唐中一;王文杰;王晨;张志荣;张正涛 -专利权人： 南京易维智控科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术刀片成品下料存储装置，包括下料刀仓和送料机构，所述下料刀仓包括用于穿设成品手术刀片的芯杆，所述芯杆竖直固定在成品仓底座上；所述送料机构包括手指气缸、驱动所述手指气缸直线移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，所述手指气缸通过竖直驱动机构安装在所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构并行于所述成品仓底座，所述手指气缸的夹口中所夹持的手术刀片垂直于所述水平驱动机构的驱动方向，所述夹口通过所述水平驱动机构从成品下料处移动至位于所述芯杆上方时、所述芯杆在竖直方向位于所述夹口上夹持的手术刀片的刀孔中。本实用新型通过设置水平驱动机构和竖直驱动机构带动手术刀片穿设于芯杆，结构简单，步骤简便。
手术刀片成品存储装置

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