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[发明专利]高精度定位系统及用于高精度定位系统中的校正补偿方法-CN202310908618.7在审
发明人： 单立波 -专利权人：深圳市维谱科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及产品组装技术领域，提供了一种高精度定位系统及用于高精度定位系统中的校正补偿方法。在复检测量设备将获取的产品在XYR方向上的测量数据存储在数据库后，本申请通过设置定时器，并在当前定时到来时，从数据库中查询预设组数的测量数据，从而基于所述预设组数的测量数据监控所述产品的组装位置是否需要进行校正补偿，当需要进行校正补偿时，基于所述预设组数的测量数据得到校正补偿数据，从而根据校正补偿数据自动化的校正补偿所述产品的组装位置，解决了测量效率低下，生产效率低下，全自动化的工业生产中不能满足生产效率和品控的要求的技术问题。
高精度定位系统用于中的校正补偿方法

[发明专利]自动化设备的头部偏移确定方法、自动化设备及存储介质-CN202310833200.4在审
发明人： 单立波 -专利权人：深圳市维谱科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动化设备的头部偏移确定方法、自动化设备及存储介质。本申请通过在对针工位处安装工业相机，通过工业相机采集自动化设备的头部的第一像素坐标点，并根据第一仿射变换矩阵对第一像素坐标点进行仿射变换，得到第一变换坐标点，利用棱镜反光原理，通过工业相机反像采集自动化设备的头部的第二像素坐标点，并根据第二仿射变换矩阵对第二像素坐标点进行仿射变换，得到第二变换坐标点，从而能够根据第一变换坐标点、第二变换坐标点及基准坐标点，计算得到自动化设备的头部的偏移量。本申请自动化的确定头部的偏移量，保证产品良率。且由于采用一个工业相机结合棱镜，减少了工业相机的数量，减少了硬件成本。
自动化设备头部偏移确定方法存储介质

[发明专利]图像边缘拟合方法、电子设备及存储介质-CN202310857214.X在审
发明人： 单立波 -专利权人：深圳市维谱科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理的技术领域，提供一种图像边缘拟合方法、电子设备及存储介质，通过用户在图像中设置一条靠近物体边缘的线段以确定图像边缘处理区域，根据用户设置的线段生成感兴趣区域，能够排除不需要的区域的干扰；通过在感兴趣区域中过滤出边缘点，能够有效的减少寻找边缘点的搜索范围，从而能够提高边缘拟合的效率；通过对所述边缘点进行再过滤获得拟合点，进一步排除了干扰点的影响，使得边缘拟合算法只需处理具有意义的数据，从而可以进一步提高边缘拟合效率和质量，最终通过对拟合点进行边缘拟合，获得了用于表征所述目标图像中物体边缘的线段。
图像边缘拟合方法电子设备存储介质