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[实用新型]药瓶无菌翻转转运机械手及药瓶转运系统-CN202023295161.8有效
发明人： 单成龙 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药瓶无菌翻转转运机械手及药瓶转运系统，其中，药瓶无菌翻转转运机械手包括机械臂和设于机械臂端部的夹爪、用于驱动夹爪开合的抓取驱动装置、用于驱动夹爪旋转的转动驱动装置，所述抓取驱动装置和转动驱动装置上设有第一密封罩，所述抓取驱动装置输出端设有第二密封罩，抓取驱动装置上设有用于安装夹爪的安装架，抓取驱动装置包括与第一密封罩密封连接的固定部以及可沿直线运动地连接于所述固定部的驱动部，转动驱动装置与所述固定部连接，所述安装架设置在固定部上，夹爪铰接于所述安装架，所述驱动部设置在第二密封罩内，该药瓶无菌翻转转运机械手旨在解决现有技术中人工操作铝瓶工作量大、效率低的技术问题。
药瓶无菌翻转转运机械手系统

[实用新型]一种带有旋转刮料板的出料机构及原料冻干机-CN202023242553.8有效
发明人： 单成龙 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有旋转刮料板的出料机构，其包括驱动模组、安装在支架内的传动装置和与支架轴接的刮料板，所述传动装置包括连接件和连杆，所述驱动模组通过连接件与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与刮料板远离轴接点的一端连接，本实用新型还提供一种原料冻干机，本实用新型提供的带有旋转刮料板的出料机构，通过推动移动板从而带动刮料板的转动，以实现刮料板能够进入到冻干板层以及刮料，将该带有旋转刮料板的出料机构集成在冻干机上，提高了出料效率的同时可做到全密闭的出料，进一步避免物料被污染的风险。
一种带有旋转刮料板机构原料冻干机

[发明专利]冻融机的冻融方法及冻融机-CN202110483119.9在审
发明人： 单成龙;钟冬;汤海勇;陈康尧 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻融机的冻融方法及冻融机，包括进料、升降板层下降、进行冷冻或者解冻工艺、出料过程。包括冻融腔体、固定板层、升降板层和进出料小车，所述固定板层固定在冻融腔体内，升降板层设于固定板层的上方且可相对固定板层升降，进出料小车包括进出料架、推拉机构、夹持框和电磁组件，夹持框设于进出料架上，推拉机构用于驱动夹持框在进出料架与固定板层上往返移动，推拉机构与夹持框之间设有电磁组件。本发明实现了冻融机自动进料、冷冻、解冻、出料等工艺，避免了低温出料对人员的风险，磁吸进出料实现推拉机构与夹持框快速连接与脱离，提高整体的生产效率，仅需要操作升降板层升降，不需要固定板层升降，减少了板层运动行程。
冻融机方法

[发明专利]桶体清洗方法及桶体清洗机-CN202110500145.8在审
发明人：钟冬;汤海勇;陈康尧;单成龙 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶体清洗方法，包括超声波清洗池、能够升降的充排气组件，桶体倒放，桶口对准超声波清洗池中充排气组件，充排气组件伸入桶体内，且充排气组件排放桶体内气体，桶体浸入清洗液中进行清洗，由充排气组件向桶体内充入气体，取出桶体完成清洗。还公开了一种桶体清洗机，包括装有清洗液的超声波清洗池、可升降的充排气组件以及用于驱动充排气组件升降的升降驱动，超声波清洗池内设有倒放的桶体，充排气组件伸入桶体内并与桶体的底壁接触。本桶体清洗方法能够提高清洗效率和清洗效果。本桶体清洗机结构简单、能够提高清洗效率和清洗效果。
清洗方法

[发明专利]一种BMS主动均衡系统的过流保护装置、方法和汽车-CN202011406429.2在审
发明人：刘兆斌;宋爱;李好时;单成龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种BMS主动均衡系统的过流保护装置、方法和汽车，该装置包括：采样单元，对BMS主动均衡系统中双向DC/DC变换器的电流进行采样并转换为电压，作为采样电压；保护单元，在采样电压大于参考电压上限值或小于参考电压下限值的情况下，输出第一保护信号；控制单元，被配置为根据第一保护信号控制双向DC/DC变换器停止工作；在设定时长内未接收到第一保护信号的情况下，若采样电压大于设定电压上限值或小于设定电压下限值，则生成第二保护信号，并根据根据第二保护信号控制双向DC/DC变换器停止工作。该方案，通过在BMS主动均衡系统中的双向反激变换器出现过流时及时进行保护，能够提升电池供电的安全性。
一种 bms 主动均衡系统保护装置方法汽车

[发明专利]一种开关电源的保护装置、方法和开关电源-CN202011389584.8在审
发明人：李港;刘兆斌;鲍依婷;单成龙;褚艳伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关电源的保护装置、方法和开关电源，该装置包括：采样单元，对自身所属的一路非主稳回路的输出电压进行采样，得到采样电压值；主控单元，根据每路非主稳回路的采样电压值，确定每路非主稳回路中的非主稳负载是否发生短路，并在有任一路非主稳回路中的非主稳负载发生短路的情况下，控制断开单元和接入单元动作；断开单元，在接收到动作信号的情况下，断开自身所属的一路非主稳回路中的非主稳负载；接入单元，在接收到动作信号的情况下，向自身所属的一路非主稳回路中接入预设的备用电阻。该方案，通过对反激式开关电源的非主稳负载所在回路进行短路检测和保护，能够提升反激式开关电源的供电可靠性。
一种开关电源保护装置方法

[发明专利]空调的温度控制方法、装置、空调、存储介质及处理器-CN202011385826.6在审
发明人：褚艳伟;单成龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调的温度控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述空调中发热器件的当前温度；所述发热器件，包括：功率模块、散热器、PCB板和PFC电路的电感；所述发热器件的当前温度，为所述发热器件的温度中的最小温度；确定所述发热器件的当前温度是否大于或等于第一预设温度值；若所述发热器件的当前温度大于或等于所述第一预设温度值，则控制所述空调的散热风机按设定的高风档运行；若所述发热器件的当前温度小于所述第一预设温度值，则控制所述空调的散热风机按设定的低风档运行。该方案，通过使功率器件处于安全工作温度范围内，能够避免功率器件过热损坏。
空调温度控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]温度采集补偿方法及电路、电动设备电池管理系统-CN201911129962.6有效
发明人：李好时;单成龙;刘兆斌;朱晓蒙;褚艳伟;李港 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度采集补偿方法及电路、电动设备电池管理系统。其中，该补偿电路包括：温度采集电路，至少包括：第一分压电路和供电电源，其中，温度采集电路用于采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度；基准电压构建电路，用于提供与供电电源的正常供电电压相同的基准电压；电压差值计算电路，与基准电压构建电路连接，用于计算供电电源的电压与基准电压之间的电压差值；补偿电路，分别与温度采集电路的电压输出端和电压差值计算电路的输出端连接，用于在电压差值的绝对值大于预设数值时，确定供电电源的电压发生波动，并对供电电源的电压进行补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。
温度采集补偿方法电路电动设备电池管理系统

[发明专利]一种空调风机的逆风转速检测与软启动控制方法及系统-CN201911071469.3有效
发明人：李港;鲍依婷;刘兆斌;单成龙;朱晓蒙;李好时;褚艳伟;魏泽栋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明属于空调控制技术领域，公开了一种空调风机的逆风转速检测与软启动控制方法及系统，风机的逆风转速不超过n1，风机正常开启并关闭风机逆风转速检测电路；风机的逆风转速为n1～n2，风机首先进行软启动，直至逆风转速降至n1以下，再进行正常启动并关闭风机逆风转速检测电路；风机的逆风转速大于n2，控制器直接发出保护信号，禁止风机启动。本发明检测到外风机的转速，根据转速来进行不同的控制策略，软启动控制即为MCU发出一定频率的驱动信号来控制逆变器，线路中的电流不会达到过流值；本发明拓宽了空调外风机的工作范围，使得其在高速反转的情况下仍能开启，从而保护控制器和电机。给用户提供更好的使用效果。
一种空调风机逆风转速检测启动控制方法系统

[发明专利]高压互锁故障自诊断电路、控制方法及新能源汽车-CN201910957237.1有效
发明人： 单成龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压互锁故障自诊断电路、控制方法及新能源汽车，包括Vcc电源、低压插件、故障显示电路、高压接触器控制电路、高压接触器驱动电路和限流电阻。本发明能够检测高压回路的电气连接完整性；且能够精确定位断开或连接异常的高压部件，同时迅速切断高压部件的供电；也不需要主控芯片MCU做任何信号采集，只需通过观测信号灯便可清楚直观的定位故障件位置，避免了维修人员通过检测工具去排查故障件，保护了维修人员的安全，提高了故障检修的效率；本发明的高压互锁故障自诊断电路、控制方法及新能源汽车经济、简单、可靠性强、反应迅速且故障检测效率高，可以最大限度的保障用户及车辆安全。
高压互锁故障诊断电路控制方法新能源汽车

[发明专利]一种空调外风机逆风启动控制方法、电路及空调器-CN201811549545.2有效
发明人： 单成龙;朱晓蒙;戴彪;程海松;宋爱 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调外风机逆风启动控制方法、电路及空调器。调外风机逆风启动控制方法包括：在驱动外风机启动前，检测外风机是否处于反转状态，并得到反转转速；当所述反转转速大于预设安全值时，关闭外风机驱动逻辑。本发明避免外风机在高速反转情况下启动，因过流而烧坏控制器或者导致电机退磁，从而保证外风机使用寿命。
一种空调风机逆风启动控制方法电路空调器

[发明专利]一种充电控制装置、变频器及其充电控制方法-CN201811490178.3有效
发明人：朱晓蒙;戴彪;程海松;宋爱;单成龙;刘兆斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电控制装置、变频器及其充电控制方法，该装置包括：控制器，根据待充电变频器的充电电路中预充电电源输出线和三相交流接触器合闸电源输出线之间的接线状态发送翻转信号或维持信号；接线翻转模块，根据所述翻转信号，控制所述接线状态翻转后再发送在所述反接状态下的三相整流充电驱动信号；或者，根据所述维持信号，控制所述接线状态维持并发送不在所述反接状态下的三相整流充电驱动信号；充电电路，根据在所述反接状态下的三相整流充电驱动信号或不在所述反接状态下的三相整流充电驱动信号对待充电变频器进行充电。本发明的方案，可以解决充电线逆相可靠性差的问题，达到提升充电可靠性的效果。
一种充电控制装置变频器及其方法

[实用新型]一种冻干机锁销组件-CN201922190224.4有效
发明人：李文武;申世民;单成龙 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E05C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冻干机锁销组件，包括连杆、驱动件、拨动件及锁销，所述驱动件与所述连杆相连，所述拨动件固设于所述锁销上，所述连杆与所述拨动件滑动连接，且拨动件的滑动连接端能由连杆驱动绕锁销旋转。本实用新型具有结构简单、可靠，避免出现卡滞、憋死现象等优点。
一种冻干机锁销组件

[发明专利]温度保护电路以及应用温度保护电路的设备-CN201811513716.6有效
发明人：朱晓蒙;戴彪;程海松;宋爱;单成龙;刘兆斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02H5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种温度保护电路以及应用温度保护电路的设备，该温度保护电路包括一个电流镜电路、热敏电阻以及开关元件，电流镜电路的输入端与热敏电阻电连接，电流镜电路的输出端与开关元件电连接，电流镜电路根据热敏电阻的阻值向开关元件发送控制信号。该设备应用上述温度保护电路。应用本发明可实现简化电路结构，减少成本。
温度保护电路以及应用设备

[发明专利]一种能量均衡控制装置、电池系统及其能量均衡控制方法-CN202010049353.6在审
发明人：刘兆斌;宋爱;朱晓蒙;单成龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量均衡控制装置、电池系统及其能量均衡控制方法，该装置包括：选择单元，用于选通电芯组中需要进行能量均衡控制的一路电芯；变换单元，用于实现选通的一路电芯与蓄电池之间的第一能量变换过程；变压器，用于实现选通的一路电芯与蓄电池之间的第二能量变换过程。本发明的方案，可以解决电池均衡技术中变压器的副边绕组需要随着电芯的增多而增多，使得变压器的实现难度较大的问题，达到避免变压器的副边绕组需要随着电芯的增多而增多，使得变压器的实现难度降低的效果。
一种能量均衡控制装置电池系统及其方法