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[发明专利]一种混合特征恶意软件检测方法及系统-CN202310554803.0在审
发明人：姚烨;朱怡安;郭巍;李联;钟冬;段俊花 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合特征恶意软件检测方法及系统，属于软件安全技术领域。该方法首先通过反编译技术来获取恶意软件的字节码，其次将连续8bit位的数据转化为0至255以内的无符号整数，用以生成恶意软件图谱。然后利用Skip‑gram模型来对特征矩阵做进一步降维，并借助双通道的输入，用于提取恶意软件的相关特征，进一步提升特征提取的准确性从而提高检测的性能。结果表明：基于混合特征的恶意软件检测方法在检测效率上明显优于其他传统的深度学习方法。解决了计算资源不足、模型训练速度慢、系统鲁棒性差等问题。
一种混合特征恶意软件检测方法系统

[发明专利]一种基于多特征融合的图卷积神经网络恶意软件检测方法-CN202310541941.5在审
发明人：姚烨;朱怡安;刘瑞亮;李联;段俊花;钟冬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多特征融合的图卷积神经网络恶意软件检测方法，属于软件安全技术领域。该方法通过以APK文件的函数关系调用图为基础，结合敏感权限特征和opcode特征，将这些特征进行融合，输入到模型中进行训练和检测，最终达到恶意软件检测的目的，在APK预处理的过程中，考虑到APK大小对训练结果的影响，进行了APK大小均衡处理，减少对检测结果的影响；在函数调用图的处理过程中，为了去除冗余的普通节点，对函数关系图进行了优化，极大地降低了数据的复杂度，提升了数据处理速度，和传统的恶意软件检测技术相比，该方法一定程度上提高了后续软件检测模型的训练效率与精度，对比较庞大的恶意软件数据集进行检测具有重要意义。
一种基于特征融合图卷神经网络恶意软件检测方法

[发明专利]分布式多机器人的个体任务选择方法、装置及系统-CN202110079611.X有效
发明人：段俊花;朱怡安;钟冬;姚烨;李联;张黎翔;史先琛;郭玉峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式多机器人的个体任务选择方法、装置及系统，该方法包括：获取包含至少一个任务的任务集，并将各任务分别划入成功任务集和未成功任务集；计算各未成功任务当前的响应函数值，并将响应函数值最大的未成功任务确定为候选任务；计算候选任务的潜在性参与者数；判断候选任务的潜在性参与者数是否小于候选任务当前所需机器人数；若是，则确定候选任务为最终选择任务；否则，将候选任务划入成功任务集中，并确定未成功任务集其余未成功任务中响应函数值最大的未成功任务为最终选择任务。本发明使得系统总体智能水平得到了提高，能够完成更为复杂的协作任务，有利于在新时期的多机器人应用系统中得到有效应用。
分布式机器人个体任务选择方法装置系统

[发明专利]一种支持多种时序约束的嵌入式系统仿真方法与装置-CN202210882889.5在审
发明人：朱怡安;史先琛;李联;周卫;钟冬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种支持多种时序约束的嵌入式系统仿真方法与装置。该方法包括：建立嵌入式系统的任务模型；定义任务触发关系；定义任务间通信模型；定义系统资源模型；定义任务资源访问控制模型；定义数据访问控制模型；设置仿真参数；根据任务模型、任务触发关系、任务间通信模型、系统资源模型、任务资源访问控制模型、数据访问控制模型和仿真参数对嵌入式系统进行仿真处理。通过本发明，解决了传统仿真方法不能描述复杂嵌入式系统任务间关系的技术问题，达到了提高仿真结果的可靠性，同时具备方法简单、描述能力强以及容易实施的技术效果。
一种支持多种时序约束嵌入式系统仿真方法装置

[发明专利]一种桶体和盖体的多功能清洗装置及清洗系统、洗桶方法-CN202111197620.5有效
发明人：钟冬;汤海勇;陈康尧 -专利权人：楚天长兴精密制造(长沙)有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶体和盖体的多功能清洗装置，包括超声波清洗池、桶体充排气管和设于超声波清洗池底部的超声波换能器，超声波清洗池的内侧壁上设有翻转机构，翻转机构上设有用于夹持桶体的夹持装置，桶体充排气管设于翻转机构上，且桶体充排气管可相对于翻转机构进行摆动。还公开了一种桶体和盖体的多功能清洗系统，包括沿流水线依次设置的输送机构、粗洗吹干装置、精洗吹干装置及桶体和盖体的多功能清洗装置。还公开了一种桶体和盖体的多功能清洗装置的洗桶方法，包括如下步骤：放桶并排气；边翻转边超声波清洗；取桶并充气。本桶体和盖体的多功能清洗装置及桶体和盖体的多功能清洗系统、洗桶方法具有能够提高清洗效果和利用率等优点。
一种多功能清洗装置系统方法

[发明专利]一种基于多维感知数据的数字孪生体自动化构建方法-CN202211446984.7在审
发明人：钟冬;曹云飞;朱怡安;段俊花 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维感知数据的数字孪生体自动化构建方法，包括以下步骤：获取待检测区域的彩色图像和点云深度图；使用多尺度提取和深度估计模块处理彩色图像，得到基于像素信息的视觉深度图；根据彩色图像、点云深度图和视觉深度图提取颜色主导的深度信息和深度主导的深度信息，构建融合深度图，重建待检测区域三维模型；构建并使用DETR网络获取视觉深度图的目标语义信息；获取基于待检测区域的物联网传感器异构数据；将待检测区域三维模型与目标语义信息匹配，将匹配结果和物联网传感器异构数据匹配，进行待检测区域的数字孪生体构建。本发明降低数字孪生体构建难度、提高了特征提取的有效性。
一种基于多维感知数据数字孪生自动化构建方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的三维图形重光照生成方法-CN202211501727.9在审
发明人：钟冬;高杨;朱怡安;姚烨;段俊花;李联;张黎翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的三维图形重光照生成方法，属于深度学习和计算机视觉技术领域，包括如下步骤：基于光照参数得到带有光照值的训练数据集和测试数据集；构建场景转换生成对抗网络和阴影估计生成对抗网络；利用训练数据集分别迭代训练场景转换生成对抗网络和阴影估计生成对抗网络，并将测试数据集分别输入训练好的场景转换生成对抗网络和阴影估计生成对抗网络，得到无光照场景特征和阴影分布估计特征；构建重渲染网络；基于无光照场景特征、阴影分布估计特征和重渲染网络，得到重光照图像；本发明实现了三维场景在变换光源和视角之后快速生成新场景的高质量渲染图像。
一种基于生成对抗网络三维图形光照方法

[发明专利]基于数字孪生的虚实训练装置构建方法-CN202211473502.7在审
发明人：钟冬;苏金波;朱怡安;姚烨;段俊花;李联;张黎翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的虚实训练装置构建方法，属于数字孪生技术领域，该方法包括：搭建数字孪生系统；分别构建运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型；将所述运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型融合，得到静态训练模型，并导入数字孪生系统；获取运动对象运动过程中的实时运动数据，并将所述实时运动数据传输至数字孪生系统；根据所述实时运动数据，迭代优化所述静态训练模型，得到实时训练模型，实现虚实同步训练。本发明解决了运动对象训练过程无法数字化分析的问题，为运动训练过程中问题的发现提供数字化依托，帮助运动对象有效提高训练成绩。
基于数字孪生虚实训练装置构建方法

[发明专利]一种电力驱动器件预测性维护方法、系统与设备-CN202211202482.X在审
发明人：钟冬;贾萌;朱怡安;段俊花;李联;张黎翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力驱动器件预测性维护方法、系统与设备，属于电力驱动器件故障预测领域，包括：应用粒子群优化方法，对电力驱动器件初步模型进行参数调优后得到电力驱动器件的数字孪生体；将电机故障和减速机齿轮故障注入数字孪生体中，产生仿真数据；依据电力驱动器件的运行时间特性，选用长短记忆神经网络作为电力驱动器件故障预测算法，对仿真数据进行故障预测算法的训练；将训练后的故障预测算法部署在电力驱动器件实体中，实现电力驱动器件的实时故障预测；依据实时故障预测结果，制定维护策略。该方法可以实现电力驱动器件的实时故障预测。
一种电力驱动器件预测维护方法系统设备

[发明专利]一种基于密度峰值与异常隔离的极地气象设备故障检测方法-CN202210938914.7在审
发明人：朱怡安;任杰;李联;钟冬;张黎翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于密度峰值与异常隔离的极地气象设备故障检测方法。首先通过基于密度聚类的方法去除掉极地气象设备电信号的噪声数据；其次在非噪声数据中通过密度峰值挖掘出极地气象设备正常运作时的电信号工作模式；最后通过极地气象设备的实时电信号数据与正常运作时的电信号特征数据共同构建孤立森林的方法来对极地气象设备进行实时的故障诊断。同时在构建孤立森林时，通过分割比例来进行选择性的构建孤立树，从而在一定程度上提高了算法的效率，使其更能满足数字孪生实时性的需要。最后采用降水仪在不同低温环境下的测试数据验证了该模型的有效性和一定的先进性。
一种基于密度峰值异常隔离极地气象设备故障检测方法

[发明专利]一种基于逻辑回归与灰色理论的极地气象设备健康度预测方法-CN202210944076.4在审
发明人：朱怡安;任杰;李联;钟冬;张黎翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于逻辑回归与灰色理论的极地气象设备健康度预测方法。首先通过逻辑回归函数将衡量极地气象设备健康的实时数据转换为极地气象设备的健康度，其中逻辑回归函数的参数由极大似然函数采用梯度下降法进行求解。其次采用灰色理论模型，通过近期设备的健康度数据来对设备未来中短期的健康度进行预测，并在灰色理论模型构建前，通过基于马氏距离的密度聚类来修改构建灰色模型的背景值，其在一定程度提高了灰色模型的预测精度。最后采用降水仪在不同低温环境下的测试数据验证了该模型的有效性和一定的先进性。
一种基于逻辑回归灰色理论极地气象设备健康预测方法

[实用新型]桶盖取放装置及桶盖取放系统-CN202221515188.X有效
发明人：钟冬 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B67B3/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶盖取放装置，包括桶体输送机构、挂篮放置工位、桶盖定位平台和桶盖转运机构，桶体输送机构于与挂篮放置工位对应的位置上设有加盖工位，加盖工位上设有桶体固定机构，桶盖转运机构用于将挂篮放置工位上的桶盖转移至桶盖定位平台上、以及将桶盖定位平台上的桶盖转移至加盖工位的桶体上，桶盖转运机构上设有用于取放桶盖的吸盘，桶盖定位平台上设有对心机构以及对心位，对心机构用于将桶盖定位平台上的桶盖移动至对心位，桶盖转运机构在对心位吸取桶盖转移至加盖工位的桶体上。本桶盖取放装置及桶盖取放系统具有提高取盖精度，防止加盖后桶盖偏移桶体的中心以及避免加盖失败等优点。
桶盖装置系统

[发明专利]一种基于边缘计算和数字孪生的智能生产系统及方法-CN202210658676.4在审
发明人：钟冬;赵一旭;朱怡安;姚烨;段俊花;李联;张黎翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算和数字孪生的智能生产系统及方法，包括边缘计算控制系统和数字孪生管理控制系统，边缘计算控制系统包括信息层、通信层和物理层，数字孪生管理控制系统包括数字化制造设备和数字孪生管理控制层；物理层使用信息层的智能感知技术实时感知模块化生产全流程产生的多源异构数据，通过通信层为各单元的动态交互、协同优化以及精准决策提供数据支撑。本发明生产系统和方法，通过设置数字孪生关联控制系统，对实际生产中，生产协调和资源配置进行实时感知监控，精准映射生成以数字数据为对象的动态虚拟模型，在决策初期实现信息在线迭代运行和双向优化，从而达到全局优化协调运作，消除动态性干扰，合理配置资源生产。
一种基于边缘计算数字孪生智能生产系统方法

[发明专利]基于群智能MAS的分布式多机器人的智能控制方法及装置-CN202110078379.8有效
发明人：段俊花;朱怡安;钟冬;姚烨;李联;张黎翔;史先琛;郭玉峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群智能MAS的分布式多机器人的智能控制方法及装置，该方法包括：进入启动状态并进行信息获取；若获取到的信息为指示观察范围内有多个任务的位置信息的第一位置感知信息时，进入前进状态，并根据第一位置感知信息以及个体自组织任务选择方法选取适合执行的任务，且向适合执行的任务前进；判断是否到达适合执行的任务处；若已到达，且是第一个到达者时，进入领导者状态；若已到达，且不是第一个到达者时，进入参与者状态；执行适合执行的任务。本发明减了对单一模态的通信方式的依赖，还使机器人个体具有丰富的系统协作协调能力，自主决策能力强，执行任务的能力较强，提高了系统可靠性。
基于智能 mas 分布式机器人控制方法装置

[外观设计]铝桶清洗机-CN202230261469.6有效
发明人：钟冬;汤海勇;陈康尧 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铝桶清洗机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于清洗原料药铝桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清洗

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