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[实用新型]一种攀爬机器人-CN202320695756.7有效
发明人：华志刚;华志勇;贺遵春 -专利权人：广东易库智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攀爬机器人，包括车体封罩一侧固接FID读写器及定位光电，所述车体封罩顶面开设顶口，所述车体封罩底面两侧分别垂直固接两个加长板，所述车体封罩内固接取货伸缩臂部件，两个所述加长板底面固接攀爬部件，所述取货伸缩臂部件包括横板，所述横板固接在车体封罩内，所述横板顶面垂直固接两个侧板，两个所述侧板位于顶口内，两个所述侧板相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第一伸缩臂滑板。本发明中取货钩采用九十度翻转的方式取货，不需要滑移，对比滑移式夹板取货的方式，翻转占用的空间更好，在货物排列紧密的空间中仍可正常取货，更加实用，同时取货伸缩臂部件可以进行双次滑移，伸缩的行程更长，增加了取货的范围。
一种攀爬机器人

[实用新型]一种混凝土加工用震动装置-CN202123104053.2有效
发明人： 华志勇 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土加工用震动装置，包括壳体，所述壳体一侧表面固定安装有出料口，所述壳体下表面固定安装有若干组支撑柱，所述支撑柱周表面固定安装有隔板，所述隔板上表面固定安装有电机，所述电机输出轴贯穿壳体，且输出轴一端固定安装有两组旋转扇叶，所述旋转扇叶通过电机输出轴固定安装在壳体内壁上表面，所述隔板上表面固定安装有四组震动电机，所述震动电机上表面固定安装有弹簧，所述弹簧上表面固定安装有连接块，所述连接块上表面固定连接壳体下表面。本实用新型为一种混凝土加工用震动装置，在震动过程中对壳体内部进行搅拌，有效的减弱了水泥颗粒的团聚现象，充分提高了水泥的利用率。
一种混凝土工用震动装置

[实用新型]UPS在线热备份切换装置-CN202123104057.0有效
发明人： 华志勇 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了UPS在线热备份切换装置，包括开关、机箱盖、外壳和检测器盛放匣，所述外壳内部设置有两组转轴和两组齿轮，且外壳一侧内壁固定安装电机，所述电机后表面固定安装保护壳，且两组齿轮外表面位置之间活动安装传动带，所述转轴外表面固定安装转盘，且转盘外表面固定安装若干连接杆，所述连接杆一端固定安装万向接头，且万向接头一端固定安装UPS盒，所述外壳下表面固定安装检测器盛放匣，且检测器盛放匣内壁底部固定安装漏电检测仪。本实用新型为UPS在线热备份切换装置，在降低切换成本的同时，实现工作流程的自动化，机械化；在保障切换效率的前提下，提高了工作整体的安全性能，降低了因UPS问题导致的工作问题。
ups 在线备份切换装置

[实用新型]锂电池电量保持维护装置-CN202123104058.5有效
发明人： 华志勇 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了锂电池电量保持维护装置，包括壳体，所述壳体的内部开设有八组安装槽，所述壳体通过安装槽固定安装有齿板和支杆，所述支杆的外表面固定安装有两组限位板，所述支杆的外表面活动安装有齿轮，相邻两组所述齿轮的外表面位置之间活动安装有调节板，相邻两组所述调节板的前后表面位置之间固定安装有连接板，两组所述调节板的前表面位置之间固定安装连接架，所述壳体的内壁底部活动安装固定板。本实用新型为锂电池电量保持维护装置，可有效的根据不同规格和尺寸的锂电池的不同，对其定位结构进行自主调节，从而使其满足不同大小的锂电池的安装需求，同时也可自由调节其防护结构，使其对锂电池进行更好的保护。
锂电池电量保持维护装置

[实用新型]一种锂电池芯极片分离装置-CN202123116870.X有效
发明人： 华志勇 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池芯极片分离装置，包括粉碎机、三组极片分离风扇和保护外壳，所述粉碎机上部固定安装锂电池收集装置，且锂电池收集装置下表面固定安装若干组叶轮组，所述一组叶轮组外侧一壁固定安装叶轮组电机，所述粉碎机下表面固定安装保护外壳，且保护外壳内部固定安装镂空式履带传送带组件，所述保护外壳两侧外壁固定安装极片收集装置，且极片收集装置与保护外壳接口处设置开口，本实用新型为锂电池芯极片分离装置，可更高效的将锂电池芯极片分离出来，减少了极片和锂电池芯混合在一起的几率，通过收集装置将分离过后的极片与锂电池芯分开收集，进一步减少资源浪费，保护环境免受电池内部重金属的污染。
一种锂电池芯极片分离装置

[实用新型]一种基于无线LoRa的水厂泵房机组远程控制系统-CN202122167559.1有效
发明人：江治伟;胡结实;杨徐春;李松;华志勇;欧春霖 -专利权人：贵阳北控水务有限责任公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及远程控制技术领域，特别涉及一种基于无线LoRa的水厂泵房机组远程控制系统。包括设置在厂区的发射接收装置，以及设置在供水泵房的接收反馈装置、以及上位机显示终端，所述发射接收装置和接收反馈装置通过LoRa无线传输模块连接，实现数据通讯，所述上位机显示终端通过LoRa无线传输模块与所述LoRa无线传输模块、接收反馈装置连接。本实用新型通过对单片机来对设置在厂区的发射接收装置，以及设置在供水泵房的接收反馈装置来进行控制，实现当发射接收装置中有按钮按下触发水泵机组开启或关闭指令时，发射接收装置发出相应指令，接收反馈装置接收指令后执行相应指令，并反馈机组开启、关闭、故障等信号给发射接收装置，实现闭环，从而便于远程操作。
一种基于无线 lora 水厂泵房机组远程控制系统

[发明专利]一种基于无线LoRa的水厂泵房机组远程控制系统-CN202111051888.8在审
发明人：江治伟;胡结实;杨徐春;李松;华志勇;欧春霖 -专利权人：贵阳北控水务有限责任公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及远程控制技术领域，特别涉及一种基于无线LoRa的水厂泵房机组远程控制系统。包括设置在厂区的发射接收装置，以及设置在供水泵房的接收反馈装置、以及上位机显示终端，所述发射接收装置和接收反馈装置通过LoRa无线传输模块连接，实现数据通讯，所述上位机显示终端通过LoRa无线传输模块与所述LoRa无线传输模块、接收反馈装置连接。本发明通过对单片机来对设置在厂区的发射接收装置，以及设置在供水泵房的接收反馈装置来进行控制，实现当发射接收装置中有按钮按下触发水泵机组开启或关闭指令时，发射接收装置发出相应指令，接收反馈装置接收指令后执行相应指令，并反馈机组开启、关闭、故障等信号给发射接收装置，实现闭环，从而便于远程操作。
一种基于无线 lora 水厂泵房机组远程控制系统

[发明专利]一种水厂滤池控制系统-CN202111050560.4在审
发明人：杨徐春;李松;江治伟;华志勇;闵嘉涛;关好然 -专利权人：贵阳北控水务有限责任公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制设备技术领域，特别涉及一种水厂滤池控制系统。包括上位机，所述上位机通过LAN与PLC控制器连接，并实现数据交互，所述PLC控制器通过接线端子与滤池控制阀组连接，所述PLC控制器通过LAN与鼓风机房控制器连接，并实现数据交互。本发明通过利用PLC控制器搭建上位机、滤池控制阀组以及鼓风机房控制器之间的控制子站，通过上位机一、上位机二和LAN将其组成通信组网，再与反冲水泵、反冲气源等构建成一个更大的通信环路，再与鼓风机控制器的数据进行汇接，最后通过LAN将现场数据传输到水厂中设有的上位机，上位机将数据传输给大显示屏，实现实时数据信息的大屏显示。
一种水厂滤池控制系统

[实用新型]一种通用型锂电池测试夹具-CN202020133272.X有效
发明人： 华志勇;余辉;孙中诚 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通用型锂电池测试夹具，包括测试基座、测试电路板、调节机构、夹紧机构、接线模块；调节机构包括一驱动组件及两平行布置的限位板；两限位板与测试基座顶部滑动连接；驱动组件与两限位板驱动连接，用于驱动两限位板相互靠近或远离以调节间距；测试电路板底部与测试基座可拆卸连接，其顶部设有若干测试触点；接线模块一端与测试电路板电性连接，另一端用于与外部测试系统电性连接；夹紧机构安装在测试基座上并位于测试电路板上方，用于将锂电池极耳压紧在测试电路板的测试触点实现电性连接。本实用新型具有调节功能，可快速换型，适用不同规格型号的锂电池，通用性强；同时测试操作便利，作业效率高。
一种通用型锂电池测试夹具

[实用新型]一种锂电池外壳的减震散热机构-CN202020133243.3有效
发明人： 华志勇;余辉;孙中诚 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锂电池外壳的减震散热机构，散热壳体、减震机构、安装盖板及内置有锂电池本体的方型锂电池外壳；散热壳体顶部与安装盖板固定卡合连接型成一空腔结构，底部用于与外部固定连接；方型锂电池外壳、减震机构位于空腔结构内；减震机构包括若干安装角板、若干缓冲组件；若干安装角板与方型锂电池外壳固定连接；方型锂电池外壳的每一面均设有若干缓冲组件；每一缓冲组件的一端活动抵接在散热壳体的内壁上，另一端固定安装在安装角板上；散热壳体的周侧开设有若干贯通空腔结构内的散热孔。本实用新型可对方型锂电池外壳进行减震散热，解决了部分锂电池外壳的内部不具备减震散热功能的问题。
一种锂电池外壳减震散热机构

[实用新型]一种大容量锂电池存储装置-CN202020138531.8有效
发明人： 华志勇;余辉;孙中诚 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大容量锂电池存储装置，包括存储箱、若干存储盒；所述存储箱正面开设有若干第一插槽，每一存储盒插设于一第一插槽内并与其滑动连接；所述存储盒包括存储座、两限位壳体；所述两限位壳体沿存储座长度方向平行间隔布置于其顶部两侧，且两限位壳体相对一侧的长度方向上对应开设有若干第二插槽；所述第二插槽沿竖直方向开设，锂电池竖直布置于两限位壳体之间。本实用新型设计合理、结构紧凑，通过将锂电池竖直放置于两限位壳体之间，以节省放置空间，从而适应于大容量的存储需求，同时，通过第二插槽、限位槽及夹紧模组的相互配合可对锂电池进行限位固定，保证锂电池放置的稳定性，提高安全系数、实用性强。
一种容量锂电池存储装置

[实用新型]一种通用型锂电池电芯测试夹具-CN201920068416.5有效
发明人： 华志勇;余辉;孙中诚 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通用型锂电池电芯测试夹具，包括：带凹槽的固定座、滑动组件、前盖板、及两衔接组件；固定座前端在凹槽处开口，滑动组件设置在凹槽后端侧壁上，所述滑动组件包括一楔形块、与楔形块配合的梯形滑块、驱动梯形滑块来回运动的驱动机构，用于调整凹槽的容纳空间。本实用新型可以将不同尺寸的电芯予以固定在弹性组件调整好的容纳空间里面，经两衔接组件与电芯正负极耳的抵接，及在两衔接组件上设置测试点位，实现同一测试治具固定不同尺寸电芯就行测试的目的，减少了企业开发新测试夹具的成本，也便于对测试夹具的管理。
测试夹具滑动组件衔接组件电芯本实用新型锂电池电芯容纳空间梯形滑块固定座通用型楔形块测试治具弹性组件后端侧壁企业开发驱动机构正负极耳凹槽处前盖板行测试抵接点位开口测试驱动配合管理

[实用新型]一种锂电池电芯检测治具-CN201920068350.X有效
发明人： 华志勇;余辉;孙中诚 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锂电池电芯检测治具，包括：带凹槽的固定座、弹性组件、前盖板、及两衔接片；固定座前端在凹槽处开口，弹性组件设置在凹槽后端侧壁上，用于调整凹槽的容纳空间；所述前盖板上设有第一开口槽、第二开口槽，该第一开口槽用于穿过待测电芯的正负极耳，第二开口槽用于滑动固定两衔接片，使得两衔接片固定时上部分别与正负极耳抵接，两衔接片还分别设有与外部连接的测试点位。本实用新型可以将不同尺寸的电芯予以固定在弹性组件调整好的容纳空间里面，经两衔接片与电芯正负极耳的抵接，及在两衔接片上设置测试点位，实现同一测试治具固定不同尺寸电芯就行测试的目的，减少了企业开发新检测治具的成本，也便于对检测治具的管理。
衔接片开口槽治具弹性组件正负极耳电芯检测本实用新型锂电池电芯容纳空间固定座前盖板抵接点位测试测试治具后端侧壁滑动固定企业开发外部连接凹槽处行测试测电开口穿过管理

[实用新型]一种易于扩展的锂电池加长延伸装置-CN201822221126.8有效
发明人： 华志勇;余辉;孙中诚 -专利权人：深圳市睿禹能科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种易于扩展的锂电池加长延伸装置，包括边框、锂电池和拉伸装置，所述边框为矩形构造，其一端为开口，该边框开口两端的侧壁上设有以标准刻度排布的开孔；所述拉伸装置由边框开口延伸向外；所述锂电池安装于拉伸装置上；普通的基准尺寸锂电池只需配合拉伸装置和边框即可得到各种不同尺寸的锂电池。本实用新型的易于扩展的锂电池加长延伸装置可以使普通的锂电池变得更加通用，结构简单，设计合理。
锂电池边框拉伸装置延伸装置加长本实用新型开口标准刻度矩形构造开口两端侧壁开孔排布通用延伸配合

[外观设计]智能紧固器-CN201930074439.2有效
发明人：乌峥;张宇;张铸;冯军华;华志勇;马昆;高亚举;李其林;朱攀锋;蔡剑锋;李威 -专利权人：北京思维鑫科信息技术有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能紧固器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过扭动该紧固器而将物品连接在一起来并将其紧固。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计紧固器智能物品连接扭动紧固图案图片

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