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[发明专利]电动机的磁场位置检测方法-CN201880022957.2有效
发明人：山本清 -专利权人： 北斗制御株式会社
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种磁场位置检测方法，利用简单的硬件和软件实现低成本化，并能在启动时按120°通电时的励磁区间单位检测转子位置，而不产生感测音。作为解决方法，MPU(51)根据A/D转换电路(53)测定出的通电相电压利用运算求出中性点电位，此外求出非通电相电压相对于中性点电位的差分，若当前位置为奇数区间则将差分与负侧阈值进行大小比较，若当前位置为偶数区间则将差分与正侧阈值进行大小比较，若差分在离开中性点电位的方向上超过了阈值，则判定为该60°通电区间的终点。
电动机磁场位置检测方法

[发明专利]无传感器电动机的驱动方法-CN201780085896.X在审
发明人：山本清 -专利权人： 北斗制御株式会社
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明的课题在于提出一种与现有的根据时间轴的转子位置推定方式不同，根据角度轴进行转子位置推定从而跟随速度变化，能够始终以最佳的角度来实现励磁切换的无传感器电动机的驱动方法。作为解决方法，MCU(5)以励磁区间开始点对线圈开始励磁，进行固定周期通电且对线圈中产生的感应电压分量进行测定并进行积分，最终当积分值变为零则设为励磁区间结束位置。并且，切换至下一励磁区间的励磁模式，重复同样的积分动作使电动机连续旋转。
励磁区间无传感器电动机转子位置推定动作使电动机驱动感应电压固定周期励磁模式励磁切换连续旋转速度变化角度轴开始点时间轴励磁通电重复

[发明专利]电动机的励磁位置误差校正方法-CN201780076767.4在审
发明人：山本清 -专利权人： 北斗制御株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种能够对永磁体励磁的初始位置检测信号的输出进行简单地评价的方法，并且提供一种对初始位置检测信号中产生的误差进行校正的方法。作为解决方案，MPU(51)将永磁体励磁的位置检测时在各个通电模式下产生偏移误差的情况下所测定出的第1测定值或第2测定值乘以校正系数A，从而求出对偏移误差进行了校正的校正值，基于该校正值对永磁体励磁的位置进行推定。
永磁体励磁初始位置检测偏移误差校正励磁位置通电模式位置检测误差校正校正系数电动机推定输出

[发明专利]电动机的励磁位置检测方法-CN201780068650.1在审
发明人：山本清 -专利权人： 北斗制御株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明目的在于，提供一种通过简单的硬件及软件来实现低成本化、并能瞬时地对永磁体励磁位置进行检测的电动机的励磁位置检测的方法。作为解决方法，MPU(51)将三相线圈中、在中性点处成为无分支的一相通电的相作为测定对象相，从6种通电模式依次选择一种对三相线圈进行感测通电，利用计时器(56)来测定电流传感器(53)检测出的线圈电流到达电流阀值为止的脉冲宽度时间，并作为测定数据进行存储。接着对于测定对象相的正向通电模式之后选择反向通电模式来通电，对剩余的二相也通过重复同样的通电模式从而对合计6种通电模式进行通电，并将通电时间作为测定数据进行存储，根据6种通电模式所对应的通电时间的测定数据中成为最小值的通电模式所对应的励磁位置信息来确定永磁体励磁位置。
通电模式通电测定数据励磁位置检测永磁体励磁测定对象三相线圈电动机存储电流传感器硬件及软件计时器反向通电线圈电流依次选择低成本电流阀中性点脉冲感测正向相通重复