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[发明专利]防夹天窗控制方法-CN201611113855.0有效
发明人：黄踔;李波 -专利权人： 北京金蚂蚁德创科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明公开了防夹天窗控制方法，实现本方法主要包括控制器驱动直流电机运转，推动天窗开合。同时控制器通过霍尔传感器计算天窗当前位置，位置通过学习模式确定、天窗当前的运行速度以及天窗当前的加速度。控制器根据天窗当前位置读取当前摩擦力，学习模式中存入存储器中的数据。控制器利用所获得的参数通过推力方程公式可计算出当前障碍物阻力。控制器通过障碍物阻力阀值判断决定是否执行防夹动作即反向驱动电机，使天窗反向运行。本方法描述的防夹天窗控制器方法不采用现有的方式进行障碍物检测，其通过软件算法处理也能很好的实现障碍物检测。
天窗控制方法

[发明专利]车载可配置网关的配置方法-CN201611113875.8在审
发明人：黄踔;李波 -专利权人： 北京金蚂蚁德创科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了车载可配置网关的配置方法，本配置方法能够解决上述问题，同时在统一的硬件平台上，通过修改配置参数，使可配置网关匹配不同的车型网络需求，极大减少因网路需求的变化而重复开发对应软件的工作量。当应用程序和配置数据下载后，引导程序将跳转到网关应用程序中工作，运行配置数据，实现配置数据所定义的网关相关路由功能。配置数据可单独下载。因此，当车型或网络需求发生变化时，通过修改配置数据表，并将配置数据表所包含的数据下载到网关中即实现信得网络需求，而无需像以前一样必须重新修改软件，本方法能让网关开发更加灵活，减少了重复开发过程。
车载配置网关方法