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[发明专利]一种软轨道释放拉紧方法及系统-CN201510064059.1有效
发明人：冀恩润;张德歧;高克刚 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种软轨道释放拉紧方法及系统，其特征在于间隔设置一对软轨道释放拉紧系统，每一系统均包括一释放装置、一滑轮、一拉紧装置，一绕过滑轮连接释放装置的第一钢丝绳，该钢丝绳的重物端直接/间接连接拉紧装置，拉紧装置中的第二钢丝绳连接地面锚点。释放装置的制动装置可以实现自动或手动解锁控制软轨道释放；通过设置在释放装置中的限速机构，控制释放装置的第一钢丝绳的释放速度；待释放装置操作完成后，在地面上通过拉紧装置拉紧地面锚点之间的第二钢丝绳；通过设置在拉紧装置内的限力装置，控制两连接成一体的钢丝绳所受外力在设定的范围内,且防止与地面锚点之间的第二钢丝绳泄力松弛；确保软轨道释放拉紧系统的第二钢丝绳处于拉紧状态，保证穿设在两侧软轨道中间的轿厢往复直线运行，防止漂移。
一种轨道释放拉紧方法系统

[发明专利]一种高层救援逃生设备的智能指挥方法及系统-CN201510038322.X有效
发明人：冀恩润;张帅;程建文 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高层救援逃生设备的智能指挥方法及系统，包括以下步骤按下启动按钮后，控制器控制照明系统、风速检测系统进行相应检测；控制智能控制系统完成设备准备过程；并根据设定时间内是否接收到救生平台锁定及释放检测装置、移出位置检测装置和四软轨道下降检测系统检测的信号，控制提示系统进行报警；实际救生阶段中，控制器根据轿厢位置传感器、推拉门检测系统和轿厢重量检测系统检测的信号，控制提示系统进行报警，并指导两轿厢进入首舱运行阶段和往复运行阶段；当两轿厢下降时，控制器分别控制两电磁锁锁闭相应的轿厢推拉门；并根据旋转编码器的检测信号，控制两电磁限速装置对轿厢的下降速度进行控制。本发明可广泛应用于高层救援逃生设备的智能控制中。
一种高层救援逃生设备智能指挥方法系统

[发明专利]一种高层救援逃生设备的智能控制方法及系统-CN201510038525.9有效
发明人：冀恩润;张帅;程建文 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种高层救援逃生设备的智能控制方法及系统，包括以下步骤按下启动按钮后，控制器控制自动锁定及释放救生平台装置释放救生平台，救生平台释放后触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器；控制器接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置；自动移平台装置将救生平台移出至救生位置；救生平台移出后触发移出位置检测装置发送移出信号到控制器；控制器接收到移出信号后发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置；控制自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台，自动移平台装置停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；软轨道自动释放装置释放软轨道。本发明可以广泛应用于高层救援逃生设备中。
一种高层救援逃生设备智能控制方法系统

[实用新型]逃生用高空缓降器及逃生系统-CN201520614840.7有效
发明人：陶忠勇;张德歧;高克刚 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种逃生用高空缓降器及逃生系统，高空缓降器包括一壳体、一增速器、一承载轮、一阻尼叶轮和一往复绳索；壳体包括彼此固定连接的一前壳体和一后壳体；增速器贯穿且固定连接在前壳体上；增速器的输入轴与后壳体转动连接，增速器的输出轴与阻尼叶轮固定连接；承载轮的前侧与前壳体转动连接，承载轮与增速器的输入轴固定连接；在壳体的底部设置一绳索出口，在绳索出口与承载轮之间间隔设置两导绳轮，每一导绳轮均与壳体转动连接；往复绳索绕设在承载轮上，往复绳索的两端经由导绳轮从绳索出口引出；在往复绳索的两端分别设置一安全挂钩。
逃生高空缓降器系统

[实用新型]一种实现轿厢悬挂、释放及缓冲的机构-CN201520248141.5有效
发明人：张德歧;陶忠勇;高克刚 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A62B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉一种实现轿厢悬挂、释放及缓冲的机构，其特征在于：它包括一固定支架和一轿厢；在轿厢的顶部设置一吊架装置，吊架装置包括一两端固定连接在轿厢上的吊梁，在吊梁中部的一侧紧固连接一大端在下的楔形块，在位于所述楔形块两侧的吊梁的顶部分别设置一防撞护板，在轿厢的底部设置四个减震腿；在固定支架的底部设置两挂锁控制装置、一下降操作手柄装置和两防撞器装置。每一挂锁控制装置设置有左、右两导向轴承组，在两导向轴承组之间滑动地支撑一滑杆，滑杆一端滑动地支撑在楔形块底部，滑杆另一端共同固定连接一拨轴，下降操作手柄装置上设置一连杆，在连杆一端设置一手柄，在连杆中部固定连接两叉座，每一叉座通过销轴连接一拨叉。
一种实现悬挂释放缓冲机构

[实用新型]一种实现钢丝绳多角度换向的滑轮装置-CN201520166469.2有效
发明人：陶忠勇;张德歧;姬越云 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现钢丝绳多角度换向的滑轮装置，其特征在于：它包括一垂直方向设置的第一导轮支座，所述第一导轮支座的底部设置有多个螺栓安装孔，在所述第一导轮支座上转动支撑一转轴为水平方向的第一导绳轮；在所述第一导轮支座远离第一导绳轮的一侧固定连接一水平方向设置的第二导轮支座，在所述第二导轮支座上转动支撑一转轴为竖直方向的第二导绳轮，沿第一导绳轮和第二导绳轮的轮缘的周向分别开设有一用于防止钢丝绳从第一导绳轮、第二导绳轮上滑脱的凹槽体；第二导绳轮上凹槽体的圆弧中心所构成的圆与第一导绳轮的垂直中心对称面相切，第一导绳轮凹槽体的圆弧中心所构成的圆与第二导绳轮的水平中心对称面相切。
一种实现钢丝绳角度换向滑轮装置

[实用新型]一种软轨道释放拉紧系统-CN201520087191.X有效
发明人：张德歧;陶忠勇;张帅 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软轨道释放拉紧系统，其特征在于：它包括一释放装置、一滑轮、一拉紧装置，一绕过滑轮连接释放装置的第一钢丝绳，该钢丝绳的重物端直接/间接连接拉紧装置，拉紧装置中的第二钢丝绳连接地面锚点。释放装置的制动装置可以实现自动或手动解锁控制软轨道释放；限速机构能够控制释放装置的第一钢丝绳的释放速度；待释放装置操作完成后，在地面上通过拉紧装置拉紧地面锚点之间的第二钢丝绳；通过拉紧装置内的限力装置，控制两连接成一体的钢丝绳所受外力在设定的范围内,且防止与地面锚点之间的第二钢丝绳泄力松弛；确保软轨道释放拉紧系统的第二钢丝绳处于拉紧状态，保证穿设在两侧软轨道中间的轿厢往复直线运行，防止漂移。
一种轨道释放拉紧系统

[实用新型]一种高层救援逃生设备的安全保护系统-CN201520053248.4有效
发明人：张帅;张德歧;冀恩润 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高层救援逃生设备的安全保护系统，其特征在于：它包括设置在高层救援逃生设备控制柜内的控制器、设置在救生平台后部的锂电池及其管理系统、门联锁系统和限速系统；所述门联锁系统包括两位置传感器和两电磁锁；所述限速系统包括三个旋转编码器和两电磁限速装置。控制器根据两位置传感器检测的轿厢的位置信号，分别控制两电磁锁对相应轿厢推拉门进行开启与锁闭。轿厢下降过程中，控制器根据三个旋转编码器的信号判断相应轿厢的下降速度，并分别控制相应电磁限速装置对相应轿厢的下降速度进行控制。本实用新型可以广泛应用于高层救援逃生设备中。
一种高层救援逃生设备安全保护系统

[实用新型]一种逃生舱轿厢入轨自动调整装置-CN201420734381.1有效
发明人：陶忠勇;张德歧;冀恩润 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种逃生舱轿厢入轨自动调整装置，其特征在于：它包括一工作平台和一轿厢；所述工作平台包括一矩形底架，所述底架中的两个侧梁上分别固定有一支撑板，每一所述支撑板的中部设置有一垂向导轨，每一所述垂向导轨的底部分别设置有一向外侧扩张的一斜板；所述底架的前后梁底部也分别设置有另一向外侧扩张的斜板；所述轿厢包括一框架，所述框架顶部设置有与框架前、后梁分别相配合的纵向导向轮，所述框架左右两侧面分别间隔设置有若干与所述垂向导轨配合的横向导向轮。本实用新型结构简单、经济性好、易于实现，并且可以广泛用于逃生舱轿厢入轨的调整过程中。
一种逃生舱轿厢入轨自动调整装置

[发明专利]一种高层救援逃生设备的安全保护系统及其使用方法-CN201510038301.8有效
发明人：冀恩润;张帅;张德歧 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高层救援逃生设备的安全保护系统及其使用方法，其特征在于：它包括设置在高层救援逃生设备控制柜内的控制器、设置在救生平台后部的锂电池及其管理系统、门联锁系统和限速系统；所述门联锁系统包括两位置传感器和两电磁锁；所述限速系统包括三个旋转编码器和两电磁限速装置。控制器根据两位置传感器检测的轿厢的位置信号，分别控制两电磁锁对相应轿厢推拉门进行开启与锁闭。轿厢下降过程中，控制器根据三个旋转编码器的信号判断相应轿厢的下降速度，并分别控制相应电磁限速装置对相应轿厢的下降速度进行控制。本发明可以广泛应用于高层救援逃生设备中。
一种高层救援逃生设备安全保护系统及其使用方法

[实用新型]一种控制平台滑轨移动的滑轮装置-CN201420735255.8有效
发明人：姬跃云;陶忠勇 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F16C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制平台滑轨移动的滑轮装置，其特征在于：它包括一结构架，所述结构架的底部四角分别设置有一地脚螺栓安装孔，所述结构架的中部固定连接有一滑轮轴，所述滑轮轴上转动连接一滑轮，所述滑轮前部的结构架上方对称固定连接一对压轮轴，每一所述压轮轴上分别转动连接有一压轮，所述滑轮后部的结构架上方对称固定连接有一对支撑架，每一所述支撑架内分别通过一垂向支撑轴转动连接一挤轮。本实用新型使用时，两个挤轮能够始终控制着平台滑轨在横向位置的偏移量；而当平台滑轨移出较长距离时，两个压轮又能够限制平台滑轨向上的倾覆力矩，从而有效地提高了平台滑轨的移出的安全性。本实用新型设计结构简单、巧妙，能够广泛应用于承重较强的移出移进机构中。
一种控制平台滑轨移动滑轮装置

[实用新型]一种能够手动及自动控制的锁定装置-CN201420736181.X有效
发明人：冀恩润;陶忠勇;姬跃云 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够手动及自动控制的锁定装置，其特征在于：包括一锁架，锁架的一端间隔设置有两个上压轮和与其对应的两个下压轮，两上、下压轮之间滑动地设置有一方轴；方轴的伸出端两侧分别转动连接一轴承，在固定机构上间隔设置有两个带有斜面且斜面相对放置的能够容纳轴承的锁盒；方轴上套设有一复位弹簧，其一端固定连接锁架，另一端固定连接方轴，方轴的另一端设置有一电磁阀，电磁阀的衔铁头部固定连接方轴，衔铁尾部连接有一穿出电磁阀的拉杆，且电磁阀固定在一连接锁架的固定板上；拉杆的另一端通过一钢缆连接一能够扳开扳合且带自锁的手动把手；锁架上设置有一电气控制器，其内设置有一时间计时器，与时间计时器的触头对应，方轴底部设置有一启动时间计时器的小钣金。本实用新型可以广泛用于移动物体的移动锁定过程中。
一种能够手动自动控制锁定装置

[实用新型]一种高空缓降的双重安全保护装置-CN201320165507.3有效
发明人：冀恩润;杨义春;陈伟 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A62B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空缓降的双重安全保护装置，其特征在于：它包括包括一支座，在支座顶部的一侧固定连接有一减速器，支座顶部的另一侧固定连接有一离心器安装座，减速器的输入端连接有一阻尼风扇缓降系统，减速器的输出端连接一电磁抱刹系统内孔的一侧，电磁抱刹系统内孔的另一侧连接一主轴，主轴两端分别通过一轴承座转动连接在支座上，在两轴承座之间的主轴上固定连接一绕绳滚轮，主轴的另一端穿设有一离心式限速离合器，离心式限速离合器通过螺栓固定连接在离心安装座上；离心式限速离合器包括一壳体，壳体两侧通过轴承转动连接一轴套，轴套内径键连接主轴，轴套外径设置有若干离心块，离心块与壳体之间设置有一圈从动体，从动体内径与离心块外径留有细微间隙。它可以广泛用于高空缓降（或悬降）作业设备中。
一种高空双重安全保护装置

[实用新型]一种重物升降收放装置-CN201320165525.1有效
发明人：陈伟;李传松 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B66D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重物升降收放装置，其特征在于：它包括一支座，支座的下部连接一通轴，通轴上从左向右依次固定连接一棘轮、一轴套、一绕绳滚筒和一齿轮；支座的上部左侧连接一主动轴，右侧连接一从动轴，主、从动轴为同心设置；支座内侧的主动轴上从左向右依次连接一拨轮、一双向超越离合器和一超越离合器连接盘。支座内壁一侧上设置一接近开关，另一侧壁连接一摩擦圈，摩擦圈内的从动轴上连接一离心盘，离心盘与摩擦圈为同心，离心盘的径向均布设置有若干圆柱孔，每一圆柱孔中分别插设一圆柱销；从动轴上固定连接一主齿轮；从动轴上设置有一插入超越离合器连接盘的离合器；支座上连接一拨杆轴，拨杆轴分别连接一拨杆和一棘爪，棘爪的中部通过销轴连接一电磁开关。本实用新型可以广泛用于各行业高空运送重物之中。
一种重物升降装置

[实用新型]一种行星式三轴转动自动动态平衡装置-CN201320165654.0有效
发明人：陈伟;陶忠勇;冀恩润 -专利权人： 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行星式三轴转动自动动态平衡装置，其特征在于：它包括一支座，所述支座的两侧对称通过轴承转动连接一太阳轮轴，所述支座外端的两所述太阳轮轴上对称固定连接一外侧转轴系统，所述支座内端的两所述太阳轮轴上对称加键连接一太阳轮，两所述太阳轮的外伸端周向通过轴承共同连接一行星架；所述行星架的径向向内对称通过轴套转动连接一行星轮轴，两所述行星轮轴上通过轴承对称连接一行星轮，每一所述行星轮分别与两端的所述太阳轮啮合，所述行星架与其内的行星轮系部件组成一中间转轴系统，所述中间转轴系统所受扭力方向与两所述外侧转轴系统所受扭力方向相反，所述中间转轴系统所受扭力等于两所述外侧转轴系统所受扭力之和。本实用新型可以广泛用于各种升降设备的平衡系统传动之中。
一种行星式三轴转动自动动态平衡装置

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