专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种全地形载物车及其组合、行走方法-CN202110103842.X有效
  • 仪国卿;李根 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2021-01-26 - 2022-11-04 - B62D11/20
  • 本发明公开了一种全地形载物车及其组合、行走方法,全地形载物车,包括至少二个驱动单元和至少一个支撑单元;驱动单元包括第一车架,第一车架连接有第一履带,支撑单元包括第二车架,第二车架连接有第二履带,第二履带行走底面高于第一履带行走底面;第一车架与第二车架通过连接件可拆卸连接,任意相邻第二车架通过连接件可拆卸连接,第一车架和第二车架相互配合并使车架上表面形成一个平面。本发明中的履带可跟随地形变化向上或向下凸起,从而使履带尽可能地与地面相接触,位于车架中间的履带防止障碍物较高影响载物车的行驶,从而使载物车可以适应全地形。
  • 一种地形载物车及其组合行走方法
  • [发明专利]一拖二齿轮离合器、其使用方法及含它有的举升机-CN202011558678.3有效
  • 仪国卿;李根 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2022-10-28 - F16D11/00
  • 本发明公开了一种一拖二齿轮离合器、其使用方法及含它有的举升机。一拖二齿轮离合器,包括:输出轴,用于输出动力结构的输出力矩;主动齿轮,所述主动齿轮安装在输出轴上;从动齿轮,所述从动齿轮用于连接运动结构以传递动力结构的输出力矩;离合结构,所述离合结构包括离合齿轮和驱动该离合齿轮产生位移的驱动结构,当离合齿轮处于第一位置时,所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合,当离合齿轮处于第二位置时,所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮分离,此时主动齿轮与从动齿轮相分离。本发明的一拖二齿轮离合器通过离合齿轮实现主动齿轮和从动齿轮的传动和分离,结构简单实用,便于手动操作,适用于举升机。
  • 一拖二齿轮离合器使用方法有的举升机
  • [发明专利]后拉挂杆式举升机及上下平台方法-CN202011558117.3有效
  • 仪国卿;李根 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2022-07-22 - B66F9/24
  • 本发明公开了一种后拉挂杆式举升机及上下平台方法,包括举升支架,所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置,所述升降装置与托台相连,带动托台升降,所述托台位于举升支架的前端,所述举升支架下端安装有行走轮,还包括挂杆,所述挂杆的前部通过水平移动机构与所述升降装置或托台相连,当挂杆向前移动至第一位置时,挂杆的后端不超过举升支架的后端,当挂杆后向移动至第二位置时,挂杆的后端伸出举升支架的后端。本发明的后拉挂杆式举升机通过后拉挂杆实现上平台,不需要控制系统,操作更加方便。
  • 后拉挂杆式举升机上下平台方法
  • [实用新型]一种自适应座椅、全地形轮椅-CN202121764348.X有效
  • 李根;仪国卿 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2022-04-15 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种自适应座椅、全地形轮椅,包括支撑座和座椅,座椅包括椅面,还包括:可调节支撑组件,支撑座与可调节支撑组件转动连接,当可调节支撑组件绕支撑座转动时,座椅的椅面始终保持平行;角度调整机构,角度调整机构用于调整座椅的角度,使座椅的椅面始终保持平行;旋转机构,旋转机构用于驱动座椅旋转;可调节支撑组件与旋转机构相连,旋转机构通过角度调整机构与座椅相连;支撑座还连接用行走机构。本实用新型所述的轮椅可进行全地形行走,爬楼过程中轮椅椅面始终与地面保持平行,且在爬楼中重心压在轮椅的前段,整体稳定性更好,有效防止轮椅翻倒等情况的发生,安全系数高。
  • 一种自适应座椅地形轮椅
  • [实用新型]一种旋转式支撑座椅、全地形轮椅-CN202121766150.5有效
  • 李根;仪国卿 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2022-04-15 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种旋转式支撑座椅、全地形轮椅,包括支撑座,所述支撑座转动连接有转动座,所述转动座连接有座椅,所述转动座设置有若干个第一挡止组件,所述支撑座还转动连接有第二挡止组件;当所述第二挡止组件绕支撑座转动时,至少一个所述第一挡止组件与所述第二挡止组件可相互配合锁定,以防止座椅和支撑座相对转动。本实用新型所述的轮椅可进行全地形行走,爬楼过程中轮椅椅面始终与地面保持平行,且在爬楼中重心压在轮椅的前段,整体稳定性更好,有效防止轮椅翻倒等情况的发生,安全系数高。
  • 一种旋转支撑座椅地形轮椅
  • [实用新型]一种可调节支撑组件、全地形轮椅-CN202121766149.2有效
  • 李根;仪国卿 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2022-04-08 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种可调节支撑组件、全地形轮椅,包括支撑座,所述支撑座转动连接有第一连接架和第二连接架,所述第一连接架和所述第二连接架的上端均转动连接于同一个水平支撑板,所述第一连接架和所述第二连接架长度相同且平行;所述水平支撑板连接有座椅。本实用新型所述的轮椅可进行全地形行走,爬楼过程中轮椅椅面始终与地面保持平行,且在爬楼中重心压在轮椅的前段,整体稳定性更好,有效防止轮椅翻倒等情况的发生,安全系数高。
  • 一种调节支撑组件地形轮椅
  • [发明专利]一种自适应座椅、全地形轮椅及自适应攀爬方法-CN202110876054.4在审
  • 仪国卿;李根 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2021-12-03 - A61G5/06
  • 本发明公开了一种自适应座椅、全地形轮椅及自适应攀爬方法,包括支撑座和座椅,座椅包括椅面,还包括:可调节支撑组件,支撑座与可调节支撑组件转动连接,当可调节支撑组件绕支撑座转动时,座椅的椅面始终保持平行;角度调整机构,角度调整机构用于调整座椅的角度,使座椅的椅面始终保持平行;旋转机构,旋转机构用于驱动座椅旋转;可调节支撑组件与旋转机构相连,旋转机构通过角度调整机构与座椅相连;支撑座还连接用行走机构。本发明所述的轮椅可进行全地形行走,爬楼过程中轮椅椅面始终与地面保持平行,且在爬楼中重心压在轮椅的前段,整体稳定性更好,有效防止轮椅翻倒等情况的发生,安全系数高。
  • 一种自适应座椅地形轮椅攀爬方法
  • [实用新型]一种载物车支撑装置、全地形载物车-CN202120212596.7有效
  • 李根;仪国卿 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2021-01-26 - 2021-11-16 - B62D55/10
  • 本实用新型公开了一种载物车支撑装置、全地形载物车,包括至少二个驱动单元和至少一个支撑单元;驱动单元包括第一车架,第一车架连接有第一履带,支撑单元包括第二车架,第二车架连接有第二履带,第二履带行走底面高于第一履带行走底面;第一车架与第二车架通过连接件可拆卸连接,任意相邻第二车架通过连接件可拆卸连接,第一车架和第二车架相互配合并使车架上表面形成一个平面。本实用新型中的履带可跟随地形变化向上或向下凸起,从而使履带尽可能地与地面相接触,位于车架中间的履带防止障碍物较高影响载物车的行驶,从而使载物车可以适应全地形。
  • 一种载物车支撑装置地形
  • [实用新型]履带组件、行走轮伸缩切换结构及爬楼车体-CN202120216981.9有效
  • 李根;仪国卿 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2021-01-26 - 2021-11-16 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种履带组件、行走轮伸缩切换结构及爬楼车体,其包括履带组件、行走轮、伸缩组件和驱动组件,所述伸缩组件包括相互配合的滑轨和滑槽,所述行走轮连接在所述滑轨上,所述伸缩组件还与驱动组件相连,驱动组件带动所述行走轮沿滑槽移动,当行走轮处于第一状态时,所述行走轮向下突出所述履带组件,从而可以直接接触地面,当行走轮处于第二状态时,所述行走轮回缩至履带组件的上面,从而可以离开地面。本实用新型的履带组件、行走轮伸缩切换结构利用可移动的行走轮实现行走轮和履带的交替切换,即在地面上用前后行走轮行走,在台阶上用履带行走。
  • 履带组件行走伸缩切换结构车体
  • [实用新型]独立托台式举升机-CN202023194561.X有效
  • 李根;仪国卿 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-11-16 - B66F7/00
  • 本实用新型公开了一种独立托台式举升机,包括举升支架,所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置,所述升降装置与托台相连,带动托台升降,所述举升支架下端安装有行走轮,所述举升支架下端向前延伸有支撑架,所述支撑架的下端设有支撑轮。本实用新型的独立托台式举升机结构简洁、操作方便,将托台与支撑架分离,便于托台在升降装置的带动下实现上下移动,同时支撑轮和行走轮能够共同支撑举升支架,并保持举升机站立状态。
  • 独立台式举升机
  • [实用新型]后拉挂杆式举升机-CN202023194564.3有效
  • 仪国卿;李根 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-11-16 - B66F9/24
  • 本实用新型公开了一种后拉挂杆式举升机及上下平台方法,包括举升支架,所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置,所述升降装置与托台相连,带动托台升降,所述托台位于举升支架的前端,所述举升支架下端安装有行走轮,还包括挂杆,所述挂杆的前部通过水平移动机构与所述升降装置或托台相连,当挂杆向前移动至第一位置时,挂杆的后端不超过举升支架的后端,当挂杆后向移动至第二位置时,挂杆的后端伸出举升支架的后端。本实用新型的后拉挂杆式举升机通过后拉挂杆实现上平台,不需要控制系统,操作更加方便。
  • 后拉挂杆式举升机
  • [实用新型]一拖二齿轮离合器及含它有的举升机-CN202023194624.1有效
  • 仪国卿;李根 - 北京纳德智能科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-11-16 - F16D11/00
  • 本实用新型公开了一种一拖二齿轮离合器及含它有的举升机。一拖二齿轮离合器,包括:输出轴,用于输出动力结构的输出力矩;主动齿轮,所述主动齿轮安装在输出轴上;从动齿轮,所述从动齿轮用于连接运动结构以传递动力结构的输出力矩;离合结构,所述离合结构包括离合齿轮和驱动该离合齿轮产生位移的驱动结构,当离合齿轮处于第一位置时,所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合,当离合齿轮处于第二位置时,所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮分离,此时主动齿轮与从动齿轮相分离。本实用新型的一拖二齿轮离合器通过离合齿轮实现主动齿轮和从动齿轮的传动和分离,结构简单实用,便于手动操作,适用于举升机。
  • 一拖二齿轮离合器有的举升机

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