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[发明专利]一种基于蚁群算法的公交发车时间间隔优化方法-CN202011300371.3在审
发明人：陈磊 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的公交发车时间间隔优化方法。本发明公交发车时间间隔优化是基于公交车载数据、公交线路站点数据以及乘客IC卡刷卡数据进行统计分析，通过对公交车载数据分析得出公交车相邻站点在每个时刻的平均速度，得到公交车行驶的时间速度分布规律，用以表征道路的路况信息。通过对乘客IC卡刷卡数据分析得出站点的站点客流量分布规律以及乘客出行规律，用以表征乘客的分布信息，通过路况信息和乘客分布信息，模拟仿真公交车的到达每一站的时间，上下车人数，利用蚁群算法对公交车发车时间间隔进行搜索求解。本发明通过找一组发车时间间隔序列，使得公交车到站时间间隔和公交车满载率均能达到最优的效果。
一种基于算法公交发车时间间隔优化方法

[发明专利]一种微循环网约公交巴士Minibus自动调度系统的实现方法-CN202011300355.4在审
发明人：陈磊 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微循环网约公交巴士Minibus自动调度系统的实现方法。包括以下步骤：(1)虚拟站点及虚拟线路设置；(2)客户订单及车辆数据采集；(3)实时订单与正在开行班次匹配；(4)实时订单与虚拟线路匹配；(5)微循环网约公交巴士自动调度；(6)车内司机屏幕辅助提醒；(7)车内乘客屏幕信息提醒。本发明中的调度系统对乘客使用手机APP发送过来的订单请求，自动匹配正在运行的班次或等待开班的合理虚拟线路，一旦满足开班条件及有空余的车辆，立即向指派车辆的司机屏幕推送班次、订单信息，提醒司机按照规划线路前去接送乘客，并在车辆到达目的地时在乘客屏幕上提醒哪些乘客需要下车。减少了调度过程中的计算量，并且还能取得较好的调度效果。
一种微循环公交巴士 minibus 自动调度系统实现方法

[发明专利]一种基于5G分级决策的AEB策略方法-CN202011291258.3在审
发明人：陈磊 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G分级决策的AEB策略方法，通过5G低时延、高可靠特点将车辆数据和传感器设备数据传递到边缘云服务器中，基于分级决策架构，将AEB决策算法布置在服务器中，利用服务器的强大计算能力运算，在搜集多辆车、多传感器数据的同时能实现程序的自我学习和迭代，接入服务器的车辆越多，数据量越大，算法会越加完善，并且可以结合路侧设备构建的多维时空图，提前获取不同障碍物的信息，增大感知范围，并根据每个车实时数据，能快速地传输车辆控制参数，并通过5G网络将控制量下发给车辆，实现高效、安全的车辆AEB功能。本发明降低了单车成本，增加了AEB控制数据源，降低了事故发生率，促进网联自动驾驶产业的发展。
一种基于分级决策 aeb 策略方法

[发明专利]一种锂电池铜排松动故障诊断及预测方法-CN202011280975.6在审
发明人：陈磊 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池铜排松动故障诊断及预测方法，包括以下步骤：(1)、数据预处理；(2)、指标构建：指标构建阶段主要是通过车辆原始数据以及数据预处理结果；(3)、故障预警点挖掘：故障预警点挖掘是指通过对于已知铜排松动故障数据的学习，得出铜排松动故障爆发前的一些指标变化规律；(4)、模型应用：模型应用阶段指的是对于同类型车辆新的数据，计算该车故障能量密度数据，然后与预警值进行比较，决定是否进行预警。本发明通过获取过去和现在运行过程中的状态量，判断锂电池铜排在未来一段时间内是否会发生故障，从而提前找出相应的解决办法。
一种锂电池松动故障诊断预测方法

[发明专利]基于5G分级决策的红绿灯通行策略-CN202011289230.6在审
发明人：陈磊 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G分级决策的红绿灯通行策略，包括以下步骤：1、车辆向边缘云端传输车辆数据；云端服务器向边缘云端服务器传输所有红绿灯的信息；2、边缘云端服务器计算车辆能否通过红绿灯；3、边缘云端服务器将指令发送给车端；4、车端根据边缘云端服务器所下发的指令，通过自动驾驶控制器内置的车辆控制算法，控制车辆。本发明推进了5G产业发展，降低了道路事故率，降低了自动驾驶汽车单车成本。
基于分级决策红绿灯通行策略

[发明专利]一种基于5G分级决策的自动驾驶行人让行方案-CN202011296540.0在审
发明人：陈磊 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G分级决策的自动驾驶行人让行方案。行人的信息通过定位设备或者路侧设备上传至5G基站内的自动驾驶服务器。服务器结合自动驾驶车辆控制器上传至网络的车辆位置，状态，以及行人的信息，综合决策，下发停车让行，开车启动，低速行驶，紧急停车等指令至车辆。自动驾驶车辆正确响应云端决策，保证行人让行场景的流畅性，安全性，舒适性。
一种基于分级决策自动驾驶行人方案

[发明专利]一种基于多系统协同的智慧公交分级决策系统-CN202011296551.9在审
发明人：陈磊 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多系统协同的智慧公交分级决策系统。本发明采用智能网联控车、边缘计算、数据云平台等技术，通过对多来源数据的融合，能将各信息孤岛数据导入同一平台，并实现多数据源融合，充分挖掘各类信息之间的联系，精准预测客流出行，提升智慧交通平台的有效信息输入；对不同层级业务体系智能化提升，实现科学系统的预测、规划、调整和执行。并能从城市全局角度出发，指导城市交通综合规划、实现智能调度优化、车辆驾驶实时控制等，能够有效的结合多种系统，为公交决策提供助力。
一种基于系统协同智慧公交分级决策

[发明专利]一种基于居民出行OD的公交线路优化方法-CN202011296550.4在审
发明人：陈磊 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于居民出行OD的公交线路优化方法。本发明是在保证居民OD出行需求的前提下，通过调整公交线路的站点提高公交线路的效率。通常以乘客的出行时间、公交线路的重复度系数和线网密度以及公交企业的经济效益作为公交线路优化的目标，通过对公交公司线路数据、公交IC卡刷卡数据、车载监控数据等利用数据挖掘技术分析公交线路的重复度来挖掘低效可被替代的公交线路并给出调整公交线路的优化建议。本发明通过优化公交线路，提升公交线路的运营效率，消除公交服务薄弱区，改善公交服务水平，提高公交营运的经济效益和社会效益，缓解公交紧张状况，既方便居民出行，同时又可以在有效的硬件设施条件下，最大限度分担城市道路系统的交通压力。
一种基于居民出行 od 公交线路优化方法

[发明专利]基于5G分级决策的自适应巡航系统-CN202011289238.2在审
发明人：陈磊 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G分级决策的自适应巡航系统，包括云端、边缘云和端，边缘云配备有MEC平台，边缘云靠近端设置，云端远离端设置，云端通过边缘云与端部进行数据交互；所述的边缘云配备有MEC平台。本发明的云端覆盖范围广，计算能力最为强大，但是由于离端较远，传输时延相对较大。边缘云配备有MEC平台，拥有强大的计算能力，亦可存储动态高精度地图，拥有为车辆端提供高精度定位服务。所有路侧设备均将结果上传至边缘云，为边缘云决策提供数字化依据。车端设备时延小，整个系统结构设计合理，保证了驾驶员的驾车安全，避免事故的发生。
基于分级决策自适应巡航系统

[发明专利]四缸发动机的失火判缸方法-CN201310289546.9有效
发明人：张吉强 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种四缸发动机的失火判缸方法，检测正常喷油脉宽PW1，并用其乘以0至1之间的燃油减少系数得到失火喷油脉宽PW2，假设一第一缸，用PW2控制假设第一缸喷油量，用PW1控制剩余气缸喷油量，采集飞轮盘一次转动周期内的先后喷油时刻T1和T2，且记录T1前一次喷油时刻为T0，记录T2后一次喷油时刻为T3，计算T32=T3‑T2，T21=T2‑T1，计算ΔTa=T32‑T21、ΔTb=T21‑T10。当在T3时，如果假设第一缸喷油，则把ΔTa和ΔTb赋值给SUM2，否则把ΔTa和ΔTb赋值给SUM1，根据SUM1和SUM2的增大和减小趋势判缸，以在不利用凸轮轴位置传感器的情况下也可完成判缸过程。
发动机失火方法

[发明专利]增程器的启动方法-CN201410371909.8在审
发明人：张吉强 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：增程器的启动方法，包括使能判断步骤、温度测量步骤、拖动步骤、启动步骤和启动判断步骤。使能判断步骤判断增程器的启动是否满足使能条件，如果判断结果为是则进入温度测量步骤，否则结束增程器的启动。温度测量步骤测量增程器中冷却液温度，依据冷却液温度确定由增程器的发电机拖动发动机时发动机转速的目标转速、以及发动机转速保持在目标转速的持续时间。拖动步骤由发电机拖动发动机，使得发动机转速到达目标转速，且在持续时间内保持目标转速。启动步骤启动发动机，且发电机停止拖动发动机。启动判断步骤判断发动机是否启动，如果判断结果为是则结束增程器的启动流程，否则返回使能判断步骤。
增程器启动方法

[发明专利]发动机的失火故障诊断方法-CN201410106948.5无效
发明人：张吉强 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： F02P17/00 文献下载
摘要：发动机的失火故障诊断方法，其包括使能条件判断、上止点曲轴信号采集步骤、窗口选取步骤、窗口角速度计算步骤、窗口加速度计算步骤、失火判断步骤、判断窗口速度计算是否达到预定次数、失火类型判断步骤。窗口选取步骤为在曲轴信号中以上止点作为原点，按一预定的时间间隔依次选取一个第一窗口和一个第二窗口，其中第一窗口具有一个第一起齿（Q1）和一个与第一起齿相隔一预定齿数（Lw）的第一终齿（Z1），第二窗口具有一个第二起齿（Q2）和一个与第二起齿相隔齿数同样为预定齿数的第二终齿。发动机的失火故障诊断方法的计算方式简单，在可以保证诊断结果的情况下可降低诊断成本。
发动机失火故障诊断方法

[发明专利]用于二、四缸发动机的行车途中的齿讯学习方法-CN201410057753.6在审
发明人：张吉强 -专利权人： 北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：用于二、四缸发动机的行车途中的齿讯学习方法，包括：使能判断步骤；时刻采集步骤；间隔计算步骤；间隔判断步骤；齿讯学习系数计算步骤；学习次数判断步骤，如果判断条件满足则程序返回所述时刻采集步骤，否则进入下一步；齿讯学习系数最终值计算步骤；齿讯学习系数有效性判断步骤：判断所述齿讯学习系数最终值Ft是否处于预先设定的齿讯学习系数范围内，如果超出所述齿讯学习系数范围，程序返回所述使能判断步骤，否则结束所述齿讯学习。
用于发动机行车途中学习方法

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