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[发明专利]一种基于超声波传感器的运动物体识别方法-CN201610620176.6有效
发明人：王滨;邵萌;郭璇 -专利权人： 北京小轮科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于超声波传感器的运动物体识别方法，属于识别技术领域。本方法将包括超声波发射器和超声波接收器的位置识别装置安装到测量主体之上，并使超声波发射端与接收端朝向待测方向；测量时，测量主体与待识别物体相对运动，超声波发射器发出超声波，超声波接收器接收待识别物体返回的超声波；测量主体根据获取的发射超声波的信息和接收的超声波信息，通过测量发射器发射超声波与各接收器接收超声波之间的时间差,并根据超声波的传播速度得到待识别物体与各个超声波接收器的距离；再根据各超声波接收器的相对位置，计算得到待识别物体所在范围区域。本发明不需在待识别物体之上安装任何设备，便可对其运动状态进行识别。
一种基于超声波传感器运动物体识别方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的智能果蔬结算装置及方法-CN201810562633.X在审
发明人：王滨;周瑶;郭璇 -专利权人： 北京小轮科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的智能果蔬结算装置及方法。该方法包括首先构建果蔬数据集，利用Faster R‑CNN算法，训练果蔬识别模型；其次，摄像头获取果蔬图像，提取图像特征以识别果蔬种类，使用压力传感器返回果蔬重量。最后，终端服务器根据输出果蔬的识别结果及重量等信息并生成结算二维码，并在显示器显示，实现自动结算功能。通过大量真实场景测试，本发明提供的装置及方法对常见果蔬种类能够达到91.27％的平均识别率，单件商品结算时间约5秒，是正常人工结算方式所用时间的1/6。因此，与人工结算方式相比，本发明提供了更加方便、快捷的结算方法。另外，本发明提供的装置及方法还具有鲁棒性良好，自动化程度高，实时性好等优点。
果蔬计算机视觉结算方式结算装置提取图像特征终端服务器摄像头果蔬识别果蔬图像商品结算实时性好使用压力真实场景自动结算结算智能二维码鲁棒性识别率数据集传感器单件构建算法显示器自动化测试输出返回

[发明专利]一种基于人体骨架信息的动作完成度识别方法-CN201710454684.6在审
发明人：王滨;袁小虎;刘华平;赵光玉;郭璇 -专利权人： 北京小轮科技有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于人体骨架信息的动作完成度识别方法，属于图像处理领域。本发明分别建立模板数据库和测试数据库；使用Kinect拍摄某人完成某项动作流程的完整视频并提取相应的人体骨架信息，存入模板数据库中；识别时，设置时间窗口和时间间隔，使用Kinect实时拍摄测试视频，提取每一帧图像及人体骨架信息；按照时间间隔不断移动时间窗口，直到时间窗口移动至测试视频的最后一帧为当前时间窗口的最后一帧时，计算时间窗口与模板视频所有片段匹配的相似度，模板视频相似度最高片段的动作即为动作识别结果并计算动作完成度。本发明能够实时进行比对，方便快捷，准确度高，解决了依靠人工判断动作流程进度及准确度的难题。
一种基于人体骨架信息动作完成识别方法