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[发明专利]一种超高燃速反应性材料传火药柱及其制备方法和应用-CN202210494571.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C06C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及超深油气井开采技术领域，特别涉及一种超高燃速反应性传火药柱及其制备方法和应用。其中，一种超高燃速反应性传火药柱，由铝粉、聚四氟乙烯及添加剂混合均匀后压铸烧结制得；超高燃速反应性传火药柱室温常压燃速为600～10000mm/s。本发明采用特殊设计的铝/氟活性料制备超高燃速反应性传火药柱，提高了压裂弹产品传火部件的传火可靠性和耐温耐压性能，在更高压力和更高温度的地下油气藏压裂开采中高效、可靠发挥传火作用的技术效果，扩展了压裂弹产品的应用场景。
一种超高反应材料火药及其制备方法应用

[发明专利]一种民爆品药柱自动生产线及生产方法-CN202210141184.8有效
发明人：郭一蒙;陈建;李长伟;张小勇;金毅;徐喜东;郭火明 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;北京宇箭动力科技有限公司;江苏敦超电子科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种民爆品药柱自动生产线及生产方法，包括防爆门、药浆灌注系统、药柱插芯系统、药筒封盖系统、药筒清洗系统和成品移载系统；防爆门将生产线分隔为人工操作区和无人化自动生产区；药浆灌注系统包括空药筒上料输送装置、药筒上料移载机、药浆挤出装置和药浆自动灌注装置；药柱插芯系统包括药芯上料输送装置、药芯上料移载机和药芯插入装置；药筒封盖系统包括药盖供料组件和药盖安装打码装置。本发明中药浆灌注、药柱插芯、药筒封盖、药柱清洗风干和成品药筒下线全部自动完成，从而实现生产过程的无人化、完全人机隔离、全线自动化、智能化、数字化，实现无人化车间和无人化工厂的发展目标，切能极大提高组装精度和组装效率。
一种民爆品药柱自动生产线生产方法

[发明专利]一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法-CN202210141983.5有效
发明人：李长伟;陈建;金毅;唐明明;吕奇杰;代栋梁;时威;张小勇 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;北京宇箭动力科技有限公司;江苏敦超电子科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法，包括取放料移载组件、药筒定位组件、药芯导向组件和药芯插入组件；取放料移载组件包括药筒取料夹爪和药筒取放料移载机构；药筒取料夹爪用于抓取呈竖直状态且填充有民爆品药浆的药筒；本装置具有药筒取料工位、至少一个药筒上料工位和至少一个药芯插入工位；药芯导向组件能对套设在药芯外周的药芯十字架进行导向；药芯插入组件包括药芯按压机构、药芯升降机构、药芯夹爪、药芯夹爪水平移动机构和压力传感器；压力传感器能用于监测药芯插入药筒的压力。本发明能实现民爆品药柱的药筒与药芯安全、规范以及自动化装配，从而降低用工成本，提高生产安全性和效率。
一种民爆品药柱药筒自动化装配装置方法

[实用新型]移载装置-CN202221068854.X有效
发明人：曹思益;杨曦桥;李银芝 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及移载装置技术领域，特别涉及一种移载装置。其包括：机架，用以承载移载机构并形成一三维空间以供移载机构在三维空间内移动；移载机构包括：第一移载组件、第二移载组件、第三移载组件、第一抓取组件、以及用以承载它们的框架组件；第一移载组件，装配于机架上用以驱使框架组件沿第一方向移动；第二移载组件，装配于机架上用以驱使第一移载组件沿第二方向移动；第三移载组件，装配于框架组件上用以驱使第一抓取组件沿第三方向移动；第一方向、第二方向与第三方向相互呈角度设置；第一抓取组件用于抓取工件。采用本实用新型提供的移载装置产过程中无需调节，重复定位精度高，有效实现了准确、可靠地对药芯药筒进行抓取移载。
装置

[实用新型]一种民爆产品双工位自动灌装装置及设备-CN202221068926.0有效
发明人：曹思凡;杨曦桥;李银芝 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌装机械技术领域，特别涉及一种民爆产品双工位自动灌装装置及设备。其中，一种民爆产品双工位自动灌装装置,包括机架、称重机构、抱夹机构及进料机构；称重机构包括称重支架、称重固定架及称重传感器；称重支架固定在称重固定架上，称重固定架固定在机架上，称重传感器用于检测称重支架上的产品的重量；抱夹机构包括第一抱夹及第二抱夹，第一抱夹固定与称重固定架上，第二抱夹滑动连接在第一抱夹上方的机架上；进料机构设置于第二抱夹上方，通过挤出头将外部来料挤出灌装。本实用新型提供的种民爆产品双工位自动灌装装置及设备结构合理、性能可靠、操作简单，能准确、有效地完成民爆物料的自动灌装。
一种产品双工自动灌装装置设备

[发明专利]一种内置分段药柱的多脉冲高能气体压裂弹-CN202210482139.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21B43/117 文献下载
摘要：本发明涉及油气井开采技术领域，特别涉及一种内置分段药柱的多脉冲高能气体压裂弹，其包括依次连接的隔板点火器、若干弹体、防冲盘接头和防冲盘；弹体的周向侧壁上设有若干泄压孔，弹体内中心轴向设置有中心点火管，在弹体和中心点火管之间形成的环形空腔内填充有膏体高能材料药柱，中心点火管内填充有点火药；相邻两弹体之间还通过双公接头连接，双公接头的中部设有外径大于弹体外径的中间凸起部。该压裂弹实现了对压裂过程中多脉冲能量输出模式的定制管理，可产生特征频段的冲击波加载于地层，使近井地带形成多条不受地应力控制的放射状裂缝群，达到对油气井开采和老井激活的体积改造、稳定高效产出的效果。
一种内置分段脉冲高能气体压裂弹

[实用新型]顶升翻转装置-CN202221056255.6有效
发明人：曹思益;杨曦桥 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶升翻转装置，其包括旋转结构、第一气缸、第二气缸、第一夹取结构以及第二夹取结构，旋转结构包括旋转轴、固定件以及连接件，固定件内设置有位移槽，旋转轴穿过固定件且滑动连接固定件，旋转轴的相对两端分别连接第一夹取结构与第二夹取结构，连接件的一端连接第一气缸且位于位移槽内，连接件的另一端连接旋转轴，第二气缸连接固定件，其中，旋转结构是通过第一气缸的伸缩状态来控制连接件，以控制旋转轴的旋转幅度，进而控制第一夹取结构与第二夹取结构翻转。借此设置，顶升翻转装置的整体结构较为简洁，实现了夹爪夹紧药桶和药芯，整体自动上升与旋转运动，无需人工操作，可以有效提升翻转工作效率，提高产能。
翻转装置

[实用新型]一种空药筒自动上料输送线-CN202221056326.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及民爆产品的物料输送技术领域，特别涉及一种空药筒自动上料输送线；其包括送料输送线、上料板链线、机架以及送料移载组件；上料板链线的输出端和送料输送线的输入端并列安设于送料移载组件下方，送料移载组件用于将上料板链线输出端所承载的空药筒转移至送料输送线输出端的安置工位上；送料移载组件滑动连接于机架的台板上，以使送料移载组件可于台板上前后移动；台板顶面的前侧和后侧分别设有第一缓冲器，第一缓冲器用以对前后移动的送料移载组件进行限位。其通过第一缓冲器对前后滑动的送料移载组件进行限位，并降低送料移载组件滑行时的振动力以及碰撞力，从而提高了设备的生产稳定性，使空药筒输送安全性显著提升。
一种药筒自动输送

[实用新型]药芯自动化移载装置-CN202221068820.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种药芯自动化移载装置，其包括机架组件、移载组件、推送组件以及夹爪组件，机架组件的上方设置有轨道和用于推动移载组件在轨道上移动的第一气缸，移载组件滑动连接于轨道，推送组件连接于移载组件，推送组件包括第二气缸、驱动杆和转轴，第二气缸与驱动杆之间转动连接，第二气缸的伸缩状态可带动转轴进行旋转，驱动杆与转轴之间转动连接，夹爪组件连接于推送组件远离移载组件的一端。借此设置，药芯自动化移载装置在完成首次机械定位调试后，药芯的生产过程中无需再次调节，重复定位精度高，有效实现了准确可靠地输送药筒、向药筒插芯、以及夹取药筒作业的技术效果，满足自动化需求和生产安全需求，并提高生产产能。
自动化装置

[实用新型]一种用于空药筒自动上料输送线的送料组件-CN202221068869.6有效
发明人：曹思凡;杨曦桥;李银芝 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送生产技术领域，特别涉及一种用于空药筒自动上料输送线的送料组件。该送料组件包括安装座以及直线导轨；直线导轨滑动连接于安装座的一侧；直线导轨顶部设有用于放置空药筒的安置工位；直线导轨顶部上于安置工位所在区域的左右两侧设有侧部挡板，且直线导轨顶部于安置工位所在区域的前端设有轴向限位机构，以使空药筒安设于安置工位上时，侧部挡板对空药筒进行径向限位固定，且轴向限位机构对空药筒轴向运动进行限制。其能够避免因空药筒的滚动导致其位置发生变化，确保后续加工工位能够自动连续作业，提高了生产运输过程的效率和安全性，使生产更为高效可靠。
一种用于药筒自动输送组件

[实用新型]一种成品药芯自动插入装置及设备-CN202221068903.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及民爆产品生产技术领域，特别涉及一种成品药芯自动插入装置及设备。其中一种成品药芯自动插入装置，包括底座、药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件；底座，用于安装药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件；药芯插入组件包括插入支架、第一夹爪机构及第一驱动机构，插入支架底部固定在底座上；第一夹爪机构设置在插入支架上，第一夹爪机构在第一驱动机构的驱动下沿插入支架竖直运动；药筒定位组件设置于插入支架下侧，药筒定位组件上设有第二夹爪机构，第二夹爪机构将药筒固定在第一夹爪机构下方；药筒移载组件包括移载机架、第三夹爪机构及第三驱动机构；第三夹爪机构在第三驱动机构驱动下沿移载机架水平运动。
一种成品自动插入装置设备

[实用新型]一种高能气体压裂超高压模拟测试装置及设备-CN202221128952.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及油气井开采技术领域，特别涉及一种高能气体压裂超高压模拟测试装置及设备。其中，一种高能气体压裂超高压模拟测试装置，包括主体、压裂测试模块及检测控制模块；主体包括井筒，横置于井筒底部的缓冲筒，在缓冲筒中部焊接有短接筒，井筒与短接筒固定连接；井筒顶部设置法兰盲板；压裂测试模块包括爆破片及压裂枪；爆破片设置于井筒与短接筒之间；压裂枪设置于井筒内部；检测控制模块包括点火器、压力传感器及控制中心；点火器设置于压裂枪内部，压裂枪枪内填装高能材料。本实用新型提供的高能气体压裂超高压模拟测试装置有效提高了测试数据的可靠性、降低试验的危险性和设备的重建成本。
一种高能气体超高压模拟测试装置设备

[实用新型]一种多工位自动移载装置-CN202221163684.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及民爆产品自动化生产技术领域，特别涉及一种多工位自动移载装置，包括机架、动力组件、连接杆及至少2个平移组件；动力组件设置于机架的顶部，连接杆与动力组件输出端连接；连接杆固定在相邻的平移组件之间；动力组件驱动连接杆，进而带动平移组件在机架上水平滑动；平移组件上安装有用于接收及输送药筒的夹爪机构。本实用新型提供的一种多工位自动移载装置，通过动力组件带动机架上所有的平移组件共同移载并输送到指定位置，无需人工操作，提高了设备的自动化程度和输送的工作效率，并且可采用不同规格连接杆灵活调整药筒之间的距离，有效提高设备的安全性。
一种多工位自动装置

[实用新型]一种缓冲限位装置及移载设备-CN202221193157.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及民爆产品自动化生产技术领域，特别涉及一种缓冲限位装置及设备。其中，一种缓冲限位装置包括第一支板、第二支板及至少1组缓冲限位组件；第一支板与外部设备固定，第二支板与第一支板垂直固定；第一支板与第二支板呈L型；第二支板上设置有安装孔，缓冲限位组件通过安装孔安装在第二支板上，缓冲限位组件包括缓冲器及限位块。本实用新型提供的一种缓冲限位装置通过缓冲器与限位块的共同设置，能够有效地对移载设备动作部件进行缓冲、降低动作部件在动作两端受到的冲击力，减少了移载机设备工作时的振动，有效提高了移载机设备的自动化程度、输送效率和精度，延长了移载机设备的使用寿命。
一种缓冲限位装置设备

[发明专利]一种内置全装药压裂弹的复合高能材料及其制备方法-CN202210513933.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京宇箭动力科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C06B33/06 文献下载
摘要：本发明涉及油气井开采与老井激活改造技术领域，特别涉及一种用于内置全装药压裂弹的复合高能材料及其制备方法，其中内置全装药压裂弹的复合高能材料的组分包括粘合剂、氧化剂、金属燃料、增稠剂和燃烧催化剂。为适应高温高压的井下作业环境，本发明配方实现了在400MPa超高压稳定燃烧不爆轰、耐温高达190℃/72h、对机械刺激不敏感。解决了现有技术使用存在的无法在近井地带形成径向长距离的网络放射状的裂缝、地层渗流能力低产出低、燃烧不可控、施工不安全的技术问题。满足500～7500m油气井下压裂弹安全可靠施工和高效稳定产出要求。
一种内置全装药压裂弹复合高能材料及其制备方法

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