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[发明专利]一种基于图像的三维人脸重建方法-CN202110803544.1有效
发明人：朱策;王刚;龚济深;郑龙飞;宗晓东 -专利权人：电子科技大学;北京奇幻科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明人脸识别技术领域，具体涉及一种基于图像的三维人脸重建方法。本发明提出了一种基于蒙皮形变的三维人脸重建方法，将求解顶点坐标问题简化为求解骨骼关节姿态的问题，减少了计算量，重建速度较快；不依赖任何人脸数据库，制作成本较低，二次开发复杂度低，适用于工业上各种三维引擎。
一种基于图像三维重建方法

[发明专利]一种实时人脸表情重建方法-CN201810776319.1在审
发明人：王刚 -专利权人： 北京奇幻科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种实时人脸表情重建方法，步骤包括：人工制作29个脸型模型以及46个表情模型。通过对输入的一张或者多张图片或视频进行人脸关键点检测。利用输入照片或者视频检测得到的关键点，以及预先标定好的人脸三维模型的关键点，通过最小化误差的准则对人脸关键点进行拟合脸型，通过照片或视频提取人脸纹理重建无表情的人脸三维模型。对于后续输入的视频，对视频中的人脸关键点进行实时检测，通过最小化关键点和模型关键点误差的方式拟合人脸表情参数。将人脸表情参数应用到已经重建好的表情人脸模型中实现人脸表情的实时重建。该方法可以实现对单个人的人脸表情进行重建，也可以将一个人的表情应用到重建到另外一个人脸上，实现实时的人脸替换。
人脸关键点人脸表情重建表情脸型三维模型视频拟合关键点检测最小化误差参数应用人工制作人脸模型实时检测视频检测视频提取纹理重建最小化标定替换应用图片

[发明专利]一种3D声场构建方法-CN201610448203.6有效
发明人：罗智 -专利权人： 北京奇幻科技有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04S3/00 文献下载
摘要：本发明所提供的一种3D声场构建方法，包括步骤：A、依据所拍摄的画面确定声音源数量，以及各声音源的坐标；B、依据所述数量和坐标所对应的声音源与监听程序的距离，构建3D声场；C、依据步骤A所拍摄画面的变化，实时更新步骤B所构建的3D声场。由上，依据所拍摄的画面场景和声音源位置，利用“双耳效应”原理构建出3D声场，以使用户有逼真的视听效果。
一种声场构建方法

[实用新型]一种用于装配相机的相机支架-CN201621379833.4有效
发明人：王刚;王宇 -专利权人： 北京奇幻科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装配相机的相机支架，包括一底部支架；所述底部支架包括呈放射状设置的至少3个分支架，每个分支加在其延伸方向上具有条形通孔；所述各个分支架上由下至上依次分别设置有一转盘底座，通过其一面的螺孔和螺栓配合将其装配到所述一分支架的一条形通孔的一位置上；一长方体云台，与所述转盘底座另一面具有的卡口卡接；两个卡座，通过其一面卡口并列的与所述云台另一面卡接；及对应两个卡座的两个L型的相机装配板，其包括相互垂直的相机装配部和卡座连接部；各卡座连接部与各卡座的另一面卡口卡接，且使所述相机装配板的相机装配部朝向一致设置。由上，可以使相机拍摄达到360°3d的效果。
一种用于装配相机支架

[发明专利]一种基于惯性传感器的虚拟空间移动控制方法及装置-CN201611162318.5在审
发明人：王刚;王宇 -专利权人： 北京奇幻科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感器的虚拟空间移动控制方法及装置，应用于头戴式VR设备；所述方法包括当用户佩戴头戴式VR设备在被限制的空间进行原地运动时，通过该头戴式VR设备中的惯性传感器持续获取其竖直方向的加速度；根据持续获得的所述加速度得到连续时间对应的加速度曲线，并根据所述曲线中的各个波峰和/或波谷对应的间隔时间获取各最大加速度出现的频率；根据所述最大加速度出现的频率，转换为虚拟空间中的用户水平方向应移动的速度；将所述应移动的速度映射到虚拟空间中，以使所述虚拟空间中的用户以所述应移动的速度移动。由上，本发明有利于实现在空间有限或无外部的装置时对虚拟空间移动的控制。
一种基于惯性传感器虚拟空间移动控制方法装置

[实用新型]一种用于装配双相机的相机支架-CN201621035315.0有效
发明人：王刚 -专利权人： 北京奇幻科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装配双相机的相机支架，包括：一长方体云台；两个L型的相机装配板，包括相互垂直的相机装配部和卡座连接部；两个卡座，其正反两面分别设置一卡口，所述两个卡座通过一面的卡口并列卡接装配在所述云台一侧；所述两个卡座的另一面的卡口与所述相机装配板的卡座连接部卡接装配，且使所述相机装配板的相机装配部朝向一致设置。由上，通过使用本实用新型的相机支架装配相机，可以使相机拍摄达到180°3d的效果。
一种用于装配相机支架

[外观设计]相机支架-CN201630590245.4有效
发明人：王刚 -专利权人： 北京奇幻科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：相机支架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定照相机或摄像机拍摄360°全景，组件1为滑轨，组件2为架子。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
相机支架

[外观设计]装饰摆件-CN201630483116.5有效
发明人：王刚 -专利权人： 北京奇幻科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称装饰摆件。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品为用于装饰的摆件。3．本外观设计产品的设计要点整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
装饰摆件

[外观设计]全景摄像机-CN201630214024.7有效
发明人：王刚 -专利权人： 北京奇幻科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称全景摄像机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品可360°拍摄动态和静态画面。3．本外观设计产品的设计要点整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
全景摄像机

[外观设计]支架（相机用）-CN201630226666.9有效
发明人：王刚 -专利权人： 北京奇幻科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：支架（相机用）。2．本外观设计产品的用途：本产品用于支撑相机。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．本产品底部无设计特征，省略仰视图。
支架相机

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