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[实用新型]一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块-CN202320731588.2有效
发明人：孙金才;狄亮 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块。其包括主架，主架上安装有旋转轮和调弯轮；主架上安装有连接机构和传动机构，连接机构用于与设置在机器人主体上的电磁体磁性连接，传动机构用于与设置在机器人主体上的驱动电机的输出轴连接，并带动旋转轮和调弯轮转动；主架上设置有用于连接传动机构的轴承；主架上可拆卸连接有导管托架，导管托架用于安装手柄，手柄上安装有导管和导丝；调弯轮与手柄传动，并用于控制导管弯曲，旋转轮用于导管弯曲后位置的调整。电磁铁与连接机构为磁性连接，通过控制电磁铁是否通电可以快速安装整个装置，使装置成为一次性耗材，保障了手术过程的卫生。
一次性使用血管介入机器人专用导管旋转模块

[实用新型]一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块-CN202320731590.X有效
发明人：孙金才;狄亮 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块。其包括水平设置的安装架，安装架一侧安装有连接机构，连接机构与从动轮连接，安装架另一侧安装有传动机构，传动机构用于驱动主动轮转动；安装架顶部安装主动轮，并滑动安装有从动轮；安装架设置有外壳；连接机构通过与设置在机器人主体上的电磁铁磁性连接，将安装架与机器人主体连接，同时带动从动轮向主动轮移动并夹紧导管；传动机构能与设置在机器人主体上的驱动电机连接，带动主动轮转动，并与从动轮配合驱动导管运动。整个装置可以作为一次性耗材使用，保障了手术过程中导管驱动机构的卫生，提高手术安全性。
一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块

[实用新型]血管介入机器人专用可调弯导管-CN202320731587.8有效
发明人：孙金才;狄亮 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，公开了血管介入机器人专用可调弯导管，包括第一控制部和第二控制部，还包括第一嵌套壳和第二嵌套壳，所述第一嵌套壳套设于第一控制部外围且与第一控制部同步转动，所述第二嵌套壳套设于第二控制部外围且与第二控制部同步转动，所述第一嵌套壳上设置有第一传动部，所述第二嵌套壳上设置有第二传动部，外部设备通过所述第一传动部驱动第一嵌套壳转动，且外部设备通过所述第二传动部驱动第二嵌套壳转动。解决了如何在保留可调弯导管手柄原有结构的基础上使其更适合机械设备的直接操控的问题，具备结构简单易实施、工作可靠的优点。
血管介入机器人专用可调导管

[实用新型]一次性使用血管介入机器人主机部分-CN202320731593.3有效
发明人：孙金才;狄亮 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域公开了一次性使用血管介入机器人主机部分，包括机器人主体以及设置在机器人主体同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构；机器人主体上设置控制系统，控制系统能控制机器人主体上设置的电磁铁和驱动电机；导管旋转机构上设置有安装导管的手柄，导管驱动机构上安装有用于驱动导管的主动轮与从动轮；导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转；导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管运动。断电后，机器人主体与导管旋转机构和导管驱动机构成为一次性耗材使用，保障了手术过程中的卫生，提高了手术安全性。
一次性使用血管介入机器人主机部分

[发明专利]一次性使用血管介入机器人主机部分-CN202310356703.7在审
发明人：孙金才;狄亮 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域公开了一次性使用血管介入机器人主机部分，包括机器人主体以及设置在机器人主体同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构；机器人主体上设置控制系统，控制系统能控制机器人主体上设置的电磁铁和驱动电机；导管旋转机构上设置有安装导管的手柄，导管驱动机构上安装有用于驱动导管的主动轮与从动轮；导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转；导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管运动。断电后，机器人主体与导管旋转机构和导管驱动机构可以在手术中成为一次性耗材使用，保障了手术过程中导管驱动机构与导管旋转机构的卫生，提高了手术安全性。
一次性使用血管介入机器人主机部分

[发明专利]一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块-CN202310356702.2在审
发明人：孙金才;狄亮 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块。其包括水平设置的安装架，安装架一侧安装有连接机构，连接机构与从动轮连接，安装架另一侧安装有传动机构，传动机构用于驱动主动轮转动；安装架顶部安装主动轮，并滑动安装有从动轮；连接机构通过与设置在机器人主体上的电磁铁磁性连接，将安装架与机器人主体连接，同时带动从动轮向主动轮移动并夹紧导管；传动机构能与设置在机器人主体上的驱动电机连接，带动主动轮转动，并与从动轮配合驱动导管运动。整个装置可以作为一次性耗材使用，保障了手术过程中导管驱动机构的卫生，提高手术安全性。
一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块

[发明专利]一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块-CN202310356700.3在审
发明人：孙金才;狄亮 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块。其包括水平设置的主架，主架上安装有旋转轮和调弯轮；主架上安装有连接机构和传动机构，连接机构用于与设置在机器人主体上的电磁体磁性连接，传动机构用于与设置在机器人主体上的驱动电机的输出轴连接，并带动旋转轮和调弯轮转动；主架上可拆卸连接有导管托架，所述导管托架用于安装手柄，手柄上安装有导管和导丝；所述调弯轮与手柄传动，并用于控制导管弯曲，所述旋转轮用于导管弯曲后位置的调整。电磁铁与连接机构为磁性连接，通过控制电磁铁是否通电可以快速安装整个装置，使装置成为一次性耗材，保障了手术过程的卫生，提高手术安全性。
一次性使用血管介入机器人专用导管旋转模块

[实用新型]一种新型可控弯导引导丝-CN202223094352.7有效
发明人：狄亮;丁仁发;谷鑫;张晓梦 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及导丝技术领域，尤其涉及一种新型可控弯导引导丝。其技术方案包括：弹簧；控弯手柄本体，布置于所述弹簧头端；插入组件，布置于所述弹簧尾端；其中，所述插入组件由中空管和TPU管构成，所述TPU管套设于所述中空管上；其中，所述中空管一侧管壁开设有若干个方孔；芯丝和钢丝，穿设于所述弹簧内；其中，所述芯丝布置于所述钢丝上；所述所述芯丝和钢丝尾端通过压紧环固设于所述中空管远端的方孔内。本实用新型具有方孔的设置使得弯曲的中空管的管壁弯曲处是空的，弯曲后折叠管壁不会增厚，不会影响到弯曲，防止导丝伸入端弯曲程度不好调节的优点。
一种新型可控导引

[发明专利]一种新型可控弯导引导丝及其制备方法-CN202211463278.3在审
发明人：狄亮;丁仁发;谷鑫;张晓梦 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明涉及导丝技术领域，尤其涉及一种新型可控弯导引导丝及其制备方法。其技术方案包括：弹簧；控弯手柄本体，布置于所述弹簧头端；插入组件，布置于所述弹簧尾端；其中，所述插入组件由中空管和TPU管构成，所述TPU管套设于所述中空管上；其中，所述中空管一侧管壁开设有若干个方孔；芯丝和钢丝，穿设于所述弹簧内；其中，所述芯丝布置于所述钢丝上；所述所述芯丝和钢丝尾端通过压紧环固设于所述中空管远端的方孔内。本发明具有方孔的设置使得弯曲的中空管的管壁弯曲处是空的，弯曲后折叠管壁不会增厚，不会影响到弯曲，防止导丝伸入端弯曲程度不好调节的优点。
一种新型可控导引及其制备方法

[实用新型]可控弯手柄旋转控弯机构-CN202222326438.1有效
发明人：狄亮;董子旺;谷鑫;丁仁发;张晓梦 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及可控弯手柄旋转控弯机构。其技术方案包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体对接构成控弯机构外壳，还包括控弯组件和定位组件；所述定位组件，设于所述下壳体顶端面；所述控弯组件，设于所述定位组件内；所述控弯组件由手轮和可控弯导管组成，所述手轮和可控弯导管之间转动连接，所述手轮由控弯机构外壳内置的第一传动机构驱动，所述可控弯导管由控弯机构外壳内置的第二传动机构驱动。本实用新型具有可控弯导管与手轮分开控制操作，在完成可控弯导管的固定的同时，也实现了可控弯导管的旋转与控弯，医生对于控弯机构的操作更加精细的优点。
可控手柄旋转机构

[实用新型]一种可调弯微导管-CN202222160419.6有效
发明人：狄亮;董子旺;谷鑫;丁仁发;张晓梦 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调弯微导管，属于介入手术领域，包括组装连接结构、导管管体和控向通道，还包括单向流动结构、控制结构和辅助腔道，所述组装连接结构的底部连接有导管管体，且组装连接结构的内部固定有单向流动结构，所述单向流动结构的底部外壁固定有控制结构，所述组装连接结构的内部与导管管体内部四角连通开设有控向通道，且组装连接结构的内部两侧设置有辅助腔道，所述导管管体的外壁一端套合设置有显影环。本实用新型多组膈块固定于多通道连接块内壁，膈块通过医用硅胶制成，通过呈上宽下窄的单向腔道来形成膈块一侧容易流动，另一侧液体流动受阻，降低回流流通量，使导管在弯曲或移动调试过程中，来降低造成血液感染污染等情况。
一种可调导管

[实用新型]手术机器人导丝进给和导管旋转模块-CN202222496337.9有效
发明人：狄亮;丁仁发;董子旺;谷鑫;张晓梦 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及血栓治疗设备技术领域，尤其涉及手术机器人导丝进给和导管旋转模块。其技术方案包括底座，所述底座始端卡接有可控弯导管，还包括进给机构和旋转机构；所述进给机构，设于所述底座末端；所述旋转机构，设于所述进给机构末端连接的连接管处；所述进给机构包括第一电机和进给组件，所述第一电机固设在底座上，所述第一电机输出端设有第一锥齿轮，所述进给组件固设在底座上，所述进给组件旋转端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。本实用新型具有主动进给件和从动进给件之间形成的通过槽内通过导丝，导丝与通过槽的过盈连接，导丝进给过程中不会打滑的优点。
手术机器人进给导管旋转模块

[实用新型]无菌隔离传动装置-CN202222208077.0有效
发明人：狄亮;董子旺;谷鑫;丁仁发;张晓梦 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及无菌隔离传动装置。其技术方案包括无菌板本体，还包括壳体和传动组件；所述壳体，设于所述无菌板本体前端，所述无菌板本体前端与壳体后端对接；所述传动组件由传动结构和连接结构组成，所述传动结构和连接结构插接配合，所述传动结构设于所述无菌板本体上，所述连接结构设于所述壳体上。本实用新型具有实现手术器械快速准确地接合，有效隔离手术环境与机器人工作机体之间的环境，保障手术过程中的无菌环境，同时三角轴与三角孔轮的插接更稳定，避免连接失效现象的发生，提高手术机器人的安全性及有效性的优点。
无菌隔离传动装置

[发明专利]一种用于药物灌注治疗的球囊导管-CN202211589058.5在审
发明人：狄亮;丁仁发;谷鑫;张晓梦 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于药物灌注治疗的球囊导管，包括：导管座和主体管，通往导管座外部的主体管上套接有三个球囊，导管座上设有四个鲁尔接头；主体管为五腔结构管道，五个腔体分别为一个用来通导丝的中心腔和四个用来通液体的边腔，四个边腔分别为第一边腔、第二边腔、第三边腔和第四边腔；在第一球囊内部的第一边腔上、在第二球囊内部的第二边腔上、以及在第三球囊内部的第三边腔上分别设有球囊充压口；在相邻两个球囊之间的第四边腔上设有灌药口。本发明的有益效果如下：提高药物利用率，可回收多余药物，避免药物残留对患者造成伤害。
一种用于药物灌注治疗导管

[实用新型]一种介入器材固定装置-CN202120433892.X有效
发明人：狄亮 -专利权人： 北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介入器材固定装置，包括介入器材固定盘，所述介入器材固定盘设置有导丝容置槽、导管容置槽以及其他辅助结构；所述导丝容置槽包括导丝展开区和导丝盘曲区；所述导丝容置槽内液面高于导丝顶面，能用于浸泡和冲洗导丝，导丝容置槽设置有排液口。本实用新型介入器材固定装置通过将导丝容置槽分为导丝展开区和导丝盘曲区；方便医生在手术前将盘曲的介入器材固定，手术中将导丝按需要逐步抽出；以及对不同介入器材进行调换；提高手术的效率，降低医生的负担；还有利于降低手术的风险因素。
一种介入器材固定装置

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