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[发明专利]一种票据自动归档系统及归档方法-CN201811147695.0有效
发明人：杨志勇 -专利权人： 北京单多啦科技有限公司;杨志勇
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07D11/16 文献下载
摘要：本发明一种票据自动归档系统，包括：票据影像成形机构，在票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列。由上，通过第一、二成像机构分别生成第一、二票据纸张影像，并在第二票据纸张影像上找到票据的轮廓和在纸张上的位置，在第二票据影像上对应位置提取票据的图像，然后票据纸张实物放置在机械手上的托盘里，并由机械手运输到各个仓位上。
一种票据自动归档系统方法

[实用新型]一种票据纸张归档收纳装置-CN201821600671.1有效
发明人：杨志勇 -专利权人：济南企财通软件有限公司;北京单多啦科技有限公司;杨志勇
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B42F7/06 文献下载
摘要：本实用新型一种票据纸张归档收纳装置包括：于该收纳装置的壳体内设置的复数个托架式仓位形成的仓位阵列，每个仓位包括朝向壳体背部方向的具有齿形部的底板；位于该壳体背部内侧的与所述仓位阵列匹配设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有作为机械手的朝向所述壳体内部的一托盘；该托盘包括朝向壳体内部方向的齿形部，该齿形部与所述仓位的底板的齿形部可交错的不接触的竖直穿过。由上，通过将票据纸张放置在三轴机械臂上的托盘里，托盘从上向下移动时，托盘上的齿形部与仓位的底板上的齿形部相互交叉，使托盘可以竖直的穿过仓位，票据纸张从托盘上落在每个仓位上有序的放置。
托盘仓位齿形部票据纸张底板收纳装置三轴机械臂壳体背部壳体内部归档竖直穿过本实用新型从上向下机械臂端匹配设置机械手不接触复数架式交错体内移动