“北京华玉通软科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种新型自动泊车停车位检测方法及装置-CN202210322582.X在审
发明人：陈玉阳;刘一楠;毕晓鹏;钟绍宸 -专利权人： 北京华玉通软科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动泊车停车位检测方法及装置，针对自动泊车应用中场景多样化问题，在数据采集时采集了包括室内、室外、强曝光、暗光、遮挡等多个真实复杂场景下的车位图像。然后对各个场景收集的数据进行多角度旋转、亮度和对比度增强、以及随机遮挡处理，使得图像数据集呈现多维度，以提升预测神经网络对复杂场景的适应能力；同时本发明通过预测神经网络双支结构，实现车位位置和不同角度的预测，通过该方式本发明可以实现任意环境和任意角度下的停车位检测，相比于现有技术的自动泊车技术具有更好的适应性，能够适应停车位类型的多样性。
一种新型自动泊车停车位检测方法装置

[发明专利]一种基于DDS的音视频数据同步方法及装置-CN202310460705.0在审
发明人：王棋;王传霸;钟绍宸 -专利权人： 北京华玉通软科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N21/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDS的音视频数据同步方法及装置，本发明涉及车辆通信技术领域，其中包括：对音视频码流进行解封装和解协议，得到音频帧对应的第一avpacket数据结构和视频帧对应的第二avpacket数据结构；分别将第一avpacket数据结构和第二avpacket数据结构中的内容与创建的消息主题进行关联；将关联后的音频数据消息和视频数据消息发布到DDS服务器中供接收端进行消息订阅；其中，接收端用于对音频数据消息和视频数据消息分别进行解析，得到音频帧对应的第一avpacket数据结构和视频帧对应的第二avpacket数据结构，若音频帧的时间戳与视频帧的时间戳之间的时间差小于预设容忍时间，则确定音频帧与视频帧同步，并基于第一avpacket数据结构和第二avpacket数据结构播放音视频。本申请能够保证音视频数据同步。
一种基于 dds 视频数据同步方法装置

[发明专利]一种基于零拷贝的DDS通信方法及系统-CN202310460908.X在审
发明人：李少博;王传霸;钟绍宸 -专利权人： 北京华玉通软科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开一种基于零拷贝的DDS通信方法及系统，涉及自动驾驶通信技术领域，包括初始化DDS的通信配置；将数据存储至共享内存中，得到数据的存储指针信息；将存储指针信息发送至写入缓存区，并进行数据封装，得到消息类型指针；将消息类型指针存储至写入缓冲区；写入缓冲区将消息类型指针发送至共享内存中；将共享内存中的消息类型指针发送至读取缓冲区；将读取缓冲区中的消息类型指针进行解封，得到存储指针信息；通过存储指针信息获取数据在共享内存中的位置信息；数据读取者读取共享内存中与位置信息对应位置处存储的数据。本发明针对共享内存进行零拷贝优化，减少数据拷贝次数，加快数据收发速率，降低通信延时。
一种基于拷贝 dds 通信方法系统

[发明专利]一种基于功能安全标准和基础质量标准的问题管理方法-CN202310461619.1在审
发明人：胡海龙;王传霸;钟绍宸 -专利权人： 北京华玉通软科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功能安全标准和基础质量标准的问题管理方法，本发明涉及汽车软件开发技术领域，其中包括：当满足基础质量标准和功能安全标准的项目存在问题时，获取问题对应的问题描述信息；根据问题的来源，将问题描述信息的特征向量输入至相应的预设问题分类模型中进行分类，得到问题的类别；根据问题描述信息和预设功能安全词库表，判定问题是否为功能安全问题，并根据判定结果，选择相应样本问题库；确定问题描述信息的语句向量，并根据语句向量和相应样本问题库，分析问题对应的根本原因；基于问题对应的根本原因，对问题进行整改，得到整改后的问题；若整改后的问题通过验证，则确定问题进入审批流程。本申请能够提高问题处理效率。
一种基于功能安全标准基础质量标准问题管理方法

[发明专利]一种软件开发过程的确定方法及装置-CN202310461666.6在审
发明人：胡海龙;王传霸;钟绍宸 -专利权人： 北京华玉通软科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件开发过程的确定方法及装置，本发明涉及汽车软件开发技术领域，其中包括：获取组织层级过程，以及待开发项目的项目需求；若组织层级过程满足项目需求，则对组织层级过程进行剪裁，并将剪裁后的组织层级过程确定为适用于待开发项目的软件开发过程；若组织层级过程不满足项目需求，则确定组织层级过程对应的不满项，并获取融合了基础质量标准和功能安全标准的融合参考模型；若融合参考模型包含不满项，则根据融合参考模型，在组织层级过程中增加不满项对应的软件过程，并将增加后的组织层级过程确定为适用于待开发项目的软件开发过程。通过应用本申请的技术方案，能够保证软件开发过程同时满足基础质量标准和功能安全标准。
一种软件开发过程确定方法装置

[发明专利]一种基于DDS技术的音视频传输方法及系统-CN202310463032.4在审
发明人：张清云;王传霸;钟绍宸 -专利权人： 北京华玉通软科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L65/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于DDS技术的音视频传输方法及系统，涉及音视频传输领域，包括第一数据发布者发送封装格式数据和压缩结构体数据；数据接收者对压缩结构体数据进行解码；判断第一数据发布者是否发生故障，若否，判断是否将所有的压缩结构体数据发送完成，若是，程序结束，若否，第一数据发布者继续发送压缩结构体数据；若是，第二数据发布者发送压缩结构体数据，数据接收者对压缩结构体数据进行解码，并判断是否将所有的压缩结构体数据发送完成，若是，程序结束，若否，继续判断第一数据发布者是否发生故障。本发明通过主备切换，解决由于一个节点故障导致整个传输系统不可用的问题，从而提高音视频传输系统的可用性。
一种基于 dds 技术视频传输方法系统

[发明专利]一种汽车通信中间件DDS的设计方法及装置-CN202211633900.0在审
发明人：胡海龙;王传霸;李少博;钟绍宸 -专利权人： 北京华玉通软科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车通信中间件DDS的设计方法及装置，本发明涉及汽车通信领域，其中包括：确定DDS通信中间件在车辆通信过程中发生的功能异常，以及功能异常引发的危害事件；对功能异常引发的危害事件进行风险评估，确定功能异常所引发危害事件的最高风险等级；若根据最高风险等级确定系统需要依据功能安全标准进行分析，则将功能异常按照功能类型进行分类，得到各类功能异常，并确定各类功能异常的顶层安全需求；基于顶层安全需求和各类功能异常，制定安全机制，并确定检测到各类功能异常时所述DDS通信中间件进入的安全状态；基于安全机制和安全状态，完成满足功能安全要求的DDS通信中间件的设计。通过应用本申请的技术方案，能够保证设计的DDS通信中间件满足功能安全需求。
一种汽车通信中间件 dds 设计方法装置

[发明专利]一种基于DDS协议的周期性数据通信方法及装置-CN202211246274.X在审
发明人：孙大力;毕晓鹏;钟绍宸 -专利权人： 北京华玉通软科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L67/61 文献下载
摘要：本发明公开一种基于DDS协议的周期性数据通信方法及装置，涉及分布式通信技术领域，包括：设置QoS策略；数据发送阶段；数据读取阶段。本发明提出的基于DDS协议的周期性数据通信方法及装置，提出了将QoS策略中的DEADLINE策略、TIME_BASED_FILTER策略和LIFESPAN策略，应用到周期性数据更新的应用场景中时的部署结构，并引入数据时效性概念和检查数据时效性的机制，开发此场景下数据未得到及时更新时的警报机制和数据更新过快时的过滤机制。
一种基于 dds 协议周期性数据通信方法装置

[发明专利]一种基于多传感器前融合的自动泊车系统、方法及装置-CN202111677715.7在审
发明人：毕晓鹏;钟绍宸;施文征;宋乐;吕冰仪 -专利权人： 北京华玉通软科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器前融合的自动泊车系统，其特征在于，其包含感知模块、停车位识别模块、路径规划模块、车辆控制模块和通信模块，所述感知模块涉及部署在车身及车辆四周的多个广角摄像头、多个超声波雷达、IMU、轮速计等多种传感器，用于获取车辆行进过程中的周围环境信息和车辆自身状态信息；所述停车位识别模块使用端对端的多传感器前融合的识别方法，获取目标停车位；所述路径规划模块根据所述停车位识别模块获取的目标停车位信息，规划泊车路径；所述车辆控制模块根据所述路径规划模块规划的泊车路径生成控制指令，直到车辆正确泊入停车位；所述通信模块负责各个模块内部及各个模块之间的数据传输和交互。本发明在停车位检测模型中采用端对端的思路，输入多种传感器信息后，一步直接输出当前的最佳目标停车区域，该方法避免了人工规则和分布推断，因此更直接有效，使用连续多帧的传感器信息进行前融合，达到更精准的识别效果。
一种基于传感器融合自动泊车系统方法装置

1
共 9 条