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[外观设计]动作辅助装置-CN202030063488.9有效
发明人： 加藤喜绅;梅谷晃久;小山刚司;小串健作;小林祐纪;长山陆;名仓朋子;菊地胜英;吉田晋太朗;筱原干雄 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动作辅助装置。2.本外观设计产品的用途：用于在重物抬起等作业时减轻施加于使用者腰部的负担。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
动作辅助装置

[发明专利]动力辅助服-CN201911235194.2在审
发明人： 加藤喜绅;大坪和义;太田浩充;小串健作;梅谷晃久;柴田延言;小林祐纪 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力辅助服(1)，该动力辅助服包括至少围绕佩戴者的髋部佩戴的束带(10、20、30、80)、辅助单元(60R、60L)、动力单元(40)以及支承滚轮(76、77)。辅助单元(60R、60L)包括臂部(71R)和大腿佩戴部(78R、78L)。在臂部(71R)的纵向方向的一部分上设置有轨道(73)。轨道(73)包括沿着纵向方向延伸的凹槽状部(73E)。大腿佩戴部(78R、78L)连接至可滑移部(75、75R)或者与可滑移部(75、75R)的至少一部分成一体。在轨道(73)中的凹槽状部(73E)中的每个凹槽状部与可滑移部(75、75R)的面向相应的凹槽状部(73E)的内壁面中的每个内壁面之间设置有支承滚轮(76、77)。
动力辅助

[外观设计]动作辅助器-CN201930288158.7有效
发明人： 加藤喜绅;太田浩充;大坪和义;小林祐纪;吉田晋太朗;菊地胜英;筱原干雄 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动作辅助器。;2.本外观设计产品的用途：穿戴在使用者身上，例如在使用者提起重物等作业时能够减轻作用于使用者腰部的负担。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。;5.设计1左视图与设计1右视图对称，省略设计1左视图;设计2左视图与设计2右视图对称，省略设计2左视图;设计3左视图与设计3右视图对称，省略设计3左视图。;6.指定设计1为基本设计。
动作辅助器

[发明专利]辅助装置-CN201810507882.9在审
发明人：太田浩充;大坪和义;加藤喜绅;佐藤久高 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助装置，该辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括输出连杆和具有输出轴的致动器。输出轴经由减速器(42R)连接至输出连杆，该减速器(42R)构造成减小来自输出轴的枢转角度。减速器(42R)包括连接至输出轴的加速轴(42RB)和连接至输出连杆的减速轴(42RA)。减速器(42R)的加速轴(42RB)设置有构造成对输出连杆的枢转角度进行检测的输出连杆枢转角度检测单元(43RS)。
输出连杆减速器输出轴辅助装置枢转致动器单元加速轴角度检测单元减速轴致动器成对减小穿戴检测

[发明专利]偏心摇动型减速齿轮-CN201180057420.8有效
发明人：佐藤久高;加藤喜绅 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种曲柄轴（3），具有彼此连通的偏心孔（36，37）。偏心孔（36）在曲柄轴（3）的轴向方向上从曲柄轴（3）的一个端面延伸并且布置为使得在与凸轮区段（31）相同的方向偏心。偏心孔（37）在曲柄轴（3）的轴向方向上从曲柄轴（3）的另一端面延伸并且布置为使得在凸轮区段（32）的偏心方向上为偏心的。由于曲柄轴（3）的旋转引起的离心力产生绕着与曲柄轴（3）的轴线垂直的轴线的力偶。该力偶通过偏心孔（36，37）减小凸轮区段（31，32）绕着旋转轴线（a1）布置为使得相位彼此移转180度。结果，在与曲柄轴（3）的轴线垂直的方向上作用的平移力也被减小。
偏心摇动减速齿轮

[发明专利]行星齿轮减速器-CN201180053641.8有效
发明人： 加藤喜绅;太田浩充 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种行星齿轮装置，对于该行星齿轮装置而言，不使行星轮架与销一体成形，能够以低成本制造该行星齿轮装置。作为行星轮架的第一侧板（4）形成为圆盘板状，并以使得销（7）从轴向一侧的端面突出的方式而将销（7）固定于该第一侧板（4）。对于第一侧板（4）的外径而言，在轴向一侧形成为小径且在轴向另一侧形成为大径。第一侧板（4）具备：压入孔部（41a），将销（7）压入到该压入孔部（41a）；以及小径侧凹部（41b），该小径侧凹部（41b）形成于压入孔部（41a）的轴向一侧，在第一侧板（4）的轴向一侧的端面开口，且具有至少在局部不与销（7）接触的内周面。
行星齿轮减速器

[发明专利]行星齿轮机构-CN201080029067.8有效
发明人：南云考司;太田浩充;本田朋宽;铃木善晴;加藤喜绅 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及行星齿轮机构。本发明的行星齿轮机构具备：外壳(H)；输入轴(2)，该输入轴(2)具有以相对于输入输出轴线偏心的偏心轴为中心的偏心部(22)，且被支承为能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转；摆动面板(3)，该变动面板(3)经由偏心部(22)偏心摆动，且相对于外壳(H)的旋转被限制；以及输出轴(7)，该输出轴(7)安装有与形成于摆动面板(3)的外齿轮内啮合的内齿轮(6)，该输出轴(7)被设置成能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转，利用输入轴(2)的旋转，使外齿轮和内齿轮(6)啮合的圆周上的位置变化，输入轴(2)的旋转被减速后从输出轴(7)输出。从摆动面板(3)突出的第一销与形成于外壳(H)的插入孔(H1)卡合，由此限制摆动面板(3)的旋转。
行星齿轮机构

[发明专利]行星齿轮机构-CN201080029022.0有效
发明人：南云考司;太田浩充;本田朋宽;铃木善晴;加藤喜绅 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明的行星齿轮机构(1)具备：壳体(H)；输入轴(2)，其具有以偏心轴为中心的偏心部(22)，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)；摆动面板(3)，其经由偏心部(22)相对于输入轴(2)偏心摆动，且以偏心轴为中心进行旋转；输出轴(7)，其设置与形成于摆动面板(3)的第二外齿齿轮内接啮合的第二内齿齿轮，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)。在壳体(H)形成有与形成于摆动面板(3)的第一外齿齿轮内接啮合的第一内齿齿轮，利用输入轴(2)的旋转，各个外齿齿轮与内齿齿轮啮合的圆周上的位置发生变化，输入轴(2)的旋转速度被降低且摆动面板(3)被旋转，其旋转速度进一步被降低并被输出至输出轴(7)。
行星齿轮机构

[发明专利]变速齿轮装置及其制造方法-CN201110078558.8有效
发明人：胁田真由子;山盛元康;安藤笃史;服部和也;太田浩充;加藤喜绅;南云考司;本田朋宽 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。
变速齿轮装置及其制造方法

[发明专利]电动旋转致动器-CN201110060570.6有效
发明人： 加藤喜绅;西村要介;安藤笃史 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种电动旋转致动器，在外壳(50)形成有划分形成电动机收纳区域和减速器收纳区域的挡壁部(52)。挡壁部(52)是固定构成减速器(30)的齿轮(34)的部件。进一步，在挡壁部(52)设置有外壳凸起部(53)，在该外壳凸起部(53)固定内部定子(11)。据此，由内部定子(11)产生的热量，通过外壳凸起部(53)和挡壁部(52)向外部散热。
电动旋转致动器

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