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[发明专利]多飞行器协同智能决策与轨迹在线规划方法、系统及介质-CN202310896010.7在审
发明人：张远龙;谢愈;程俊仁;李颖;刘鸿福;张万鹏;陈璟;范锦秀 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种多飞行器协同智能决策与轨迹在线规划方法、系统及介质，基于多目标动态分配实现，该方法包括：综合战场环境、目标态势以及飞行器自身信息，通过构建多维度目标优势度模型和分层规划策略，并结合强化学习方法动态获得最优打击目标，输出最优目标分配矩阵；基于多目标动态分配结果对多飞行器协同编队轨迹规划问题进行凸化处理，将非线性问题转化为线性问题；利用凸优化求解器计算线性化后的多飞行器协同编队轨迹规划问题的解，输出收敛解。本发明能够解决飞行器集群作战系统中协同轨迹规划与决策问题，促进平台、武器、传感器、通信技术的全面发展，还将对飞行器武器集群协同问题起到支撑作用。
飞行器协同智能决策轨迹在线规划方法系统介质

[实用新型]一种桥梁工程材料运输装置-CN202321372785.6有效
发明人：李雪松;刘伟文;潘振丽;孙宁;刘鸿福 -专利权人：江西中煤建设集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥梁工程材料运输装置，包括若干个运输小车，相邻两个运输小车之间皆通过连接组件连接，每个运输小车皆由运输板与四个滚轮组合而成；每个运输板上皆开设有两对矩形滑槽，每个矩形滑槽内皆设有L形连接板，每个L形连接板顶面皆设有夹持板，每个运输板底面皆设有两对限位固定板，每个限位固定板上皆设有U形滑块，每个L形连接板远离对应夹持板一端皆与对应U形滑块固接，每个U形滑块远离对应L形连接板一侧皆设有延伸块，每个运输小车上两对延伸块与运输板之间皆设有夹持调节组件。本实用新型通过夹持调节组件与连接组件的配合设置，不仅便于进行工程材料运输，而且可便于对工程材料进行运输前对其进行夹持固定。
一种桥梁工程材料运输装置

[实用新型]一种公路施工降尘设备-CN202321356489.7有效
发明人：刘伟文;李雪松;孙宁;潘振丽;刘鸿福 -专利权人：江西中煤建设集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种公路施工降尘设备，包括底板，所述底板的顶面固设有水箱，所述水箱的顶面上贯穿转动设有两个调节转筒，每个所述调节转筒的顶面端口内皆固设有螺纹筒，每个所述螺纹筒内皆螺纹连接有中空螺杆，每个所述中空螺杆的顶端皆连通固设有分流器，每个所述分流器上皆连通固设有若干个降尘管，每个所述降尘管的外端皆连通固设有雾化喷头，两个所述调节转筒与水箱之间设置有水源输送组件；每个所述调节转筒上皆固定套设有齿轮环，两个所述齿轮环与水箱之间设置有转动调节组件。本实用新型不仅便于在公路施工时进行降尘作业，而且占地面积小，使用方便。
一种公路施工降尘设备

[实用新型]公路施工勘测岩石破碎装置-CN202321314998.3有效
发明人：刘伟文;李雪松;孙宁;潘振丽;刘鸿福 -专利权人：江西中煤建设集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了公路施工勘测岩石破碎装置，包括破碎箱，破碎箱的两侧皆设有配合板，破碎箱内设有两个辊轴，每个辊轴的两端皆分别延伸至破碎箱的外侧并贯穿两个配合板，且两个辊轴的左端分别固设有配合凸轮、第二皮带轮，配合凸轮位于第二皮带轮的前方，第二皮带轮与破碎箱之间设置有驱动组件,两个辊轴的右端皆固设有啮合齿轮，两个啮合齿轮相互啮合，破碎箱的两侧皆开设有弧形槽，位于前方的辊轴位于两个弧形槽内并沿着两个弧形槽滑动；每个辊轴位于破碎箱内的部分上皆固定套设有辊筒，每个辊筒上皆套设有若干个破碎刀。本实用新型不仅便于对岩石进行破碎作业，而且操作简单，破碎效率高。
公路施工勘测岩石破碎装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的异质作战网络瓦解方法-CN202111112735.X有效
发明人： 刘鸿福;王辰;曾诚逸;陈璟;王超;张万鹏;陈立斌;付雅晶 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L41/142 文献下载
摘要：本发明涉及网络攻击瓦解技术领域，其公开了一种基于深度强化学习的异质作战网络瓦解方法，其既可以提高瓦解速度及效率，又能保证瓦解效果、提高作战效能，该方法包括：首先将作战网络转换为网络拓扑图，然后基于图嵌入获得邻接矩阵、类型邻接矩阵与类型特征矩阵，进而获得图表示向量和节点表示向量；定义图表示向量为状态，定义节点表示向量为动作，基于状态变化所导致的网络性能差异定义奖励，建立深度强化学习模型，通过训练得到最终的模型；根据敌方作战体系构建异质作战网络，输入最终的模型，获得瓦解该网络的节点序列集，其适用于不同规模异质作战网络的瓦解。
一种基于深度强化学习作战网络瓦解方法

[发明专利]一种基于遗传算法的异质复杂网络防御方法-CN202111227916.7有效
发明人： 刘鸿福;王辰;曾诚逸;张万鹏;王超;陆丽娜;陈立斌;付雅晶 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及复杂网络防御规划技术领域，其公开了一种基于遗传算法的异质复杂网络防御方法，有效误导敌方攻击、保护己方网络，从而提高网络防御效能。该方法包括以下步骤：S1、根据真实网络进行染色体编码，并初始化种群；S2、计算种群中的每个个体的适应度；S3、采用轮盘赌策略选择种群个体，形成父种群；S4、遍历父种群中的每一个个体与从父种群中随机选择的另一个体，进行单点交叉生成子代种群；S5、遍历子代种群中的个体染色体进行变异操作，并对变异后的个体染色体进行约束检查，如果不满足约束条件，则返回步骤S4重新进行交叉和变异操作直至生成满足约束条件的个体染色体；S6、判断是否达到迭代次数，若是，则获得最优对抗隐藏欺骗网络，否则返回步骤S2继续迭代。
一种基于遗传算法复杂网络防御方法

[发明专利]一种增强多智能体策略学习稳定性的方法和装置-CN202310385663.9在审
发明人：陈少飞;李鹏;张煜;苏炯铭;刘鸿福;吉祥;袁唯淋;胡振震;陈佳星 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种增强多智能体策略学习稳定性的方法和装置，所述方法将单智能体算法中价值平均的思想扩展到多智能体协作环境中，以多智能体值分解算法为基础，在迭代优化过程中切换使用Max和Mellowmax两种算子，有效发挥Max算子探索性强和Mellowmax算子稳定性好的特点，在切换至Max算子时通过对多个目标网络估计值的平均来降低目标近似误差的方差，进而缓解高估造成的学习不稳定。在移动机器人自主避障任务中，采用本方法显著降低了原始值分解方法的高估误差，并降低了目标近似误差方差增强了策略稳定性，大幅度降低了策略学习的不稳定导致机器人在合作避障过程会产生持续错误动作或者机器人导致的硬件损坏的现象。
一种增强智能策略学习稳定性方法装置

[发明专利]基于关键节点识别的自适应网络恢复方法、装置及设备-CN202310042706.3有效
发明人：陆丽娜;肖朝清;刘鸿福;曾诚逸;袁唯淋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L41/0654 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于关键节点识别的自适应网络恢复方法、装置及设备。所述方法包括：通过利用图神经网络对失效网络中的各节点与邻居节点特征进行聚合得到失效网络中的多个关键的失效节点，并根据向量大小对失效节点的恢复顺序进行排列后得到失效节点恢复策略，其中，图神经网络能完美地将节点属性信息和网络拓扑信息进行融合嵌入，并且在本方法中还采用了深度强化学习模型对图神经网络进行训练，使其达到可精准识别关键点，并确保每次恢复节点对网络所产生的正效应最大。采用本方法大大降低时间和空间复杂度，故其能更快地对大规模网络进行恢复。
基于关键节点识别自适应网络恢复方法装置设备

[发明专利]卫星通信功率资源在线分配方法、装置、设备及存储介质-CN202310220773.X有效
发明人：陈少飞;邹明我;苏小龙;苏炯铭;刘鸿福;吉祥;石泉;马骜;冯俊侨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星通信功率资源在线分配方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：通过根据通信信道数量以及总功率预算构建有向无环的图结构，将每次对抗阶段对各信道进行功率分配的问题转化为在图结构上选取最短路径的问题，在各阶段对抗后，采用在线无悔学习算法对图结构中的各边的权重进行更新，以影响下一轮次对抗中对各信道的功率分配。采用本方法可使得抗干扰方在与干扰方进行对抗时，有更多数量的传输信道完成信息传输，以增大通信容量，进一步实现卫星通信中高效的频谱利用率的现实问题。
卫星通信功率资源在线分配方法装置设备存储介质

[实用新型]一种无机板粉料预混系统-CN202221468297.0有效
发明人：付文秀;刘鸿福;何锦坤 -专利权人：广东纳德新材料有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无机板粉料预混系统，包括：储罐、螺旋给料机、计量装置、第一均化机、输气管道、输料管道、第二均化机，通过控制器控制送料管道自动将粉料输送至储罐；然后，控制器控制螺旋给料机将储罐的粉料输送至计量装置；控制器又控制计量装置将粉料进行计量后落入第一均化机的内腔中，供气装置通过输气管道将高压气体输送至第一均化机对粉料进行初次预混；初次预混完毕的粉料通过输料管道随着高压气体流通至第二均化机，然后控制器控制第二均化机的搅拌机构对粉料进行二次预混。以此，实现粉料在线自动输送和预混，通过两级均化机对粉料进行预混，使得粉料预混更充分，可有效提高无机板的生产效率和质量。
一种机板粉料预混系统

[发明专利]中文实体链接方法、装置、设备及存储介质-CN202210961307.2有效
发明人：张万鹏;谷学强;张虎;廖磊;苏炯铭;张煜;王超;刘鸿福 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本申请涉及大数据技术领域的一种上述中文实体链接方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括对获取的中文文本信息采用BERT‑BiLSTM‑CRF模型进行实体识别，对得到的实体识别结果表与百科词条表进行相似度比较，并过滤掉相似度值小于预设阈值的词条，得到候选词条表；当候选词条表中只有1个实体时，则实体消歧完成；当候选词条表中包括多于1个实体时，采用改进的C‑DSSM模型计算实体识别结果上下文句子与对应的百科词条简介之间的句子相似度；根据句子相似度和相似度阈值进行比较，对满足条件的结果集添加百科词条链接。采用本方法可以提高知识百科系统内部的词条之间的链接跳转以及外部系统访问词条信息的准确率。
中文实体链接方法装置设备存储介质

[发明专利]不完全信息在线博弈的对手隐藏信息估计方法和装置-CN202210882683.2在审
发明人：陈少飞;胡振震;袁唯淋;苏炯铭;刘鸿福;张煜;李鹏;陈璟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域中一种不完全信息在线博弈的对手隐藏信息估计方法和装置。该方法包括：根据获取的重复机器博弈过程中已完成的预设局历史博弈数据，获取不同决策点上对手决策数据，采用概率统计方式根据该决策数据统计每一个决策点上对手行动的概率，构建对手基于决策点的稳定特征；根据稳定特征和S型曲线构建不同决策点上的对手决策模型；在每一局博弈中对观测到的当前局在线博弈数据进行统计并更新对手稳定特征和不同决策点上对手决策模型，并根据观测到的对手行动及对应决策点上对手决策模型更新对手的隐藏信息分布。采用本方法可以提高参与博弈的计算机对对手隐藏信息在线估计的快速性和准确性，降低计算量，节约计算资源。
不完全信息在线博弈对手隐藏估计方法装置

[发明专利]分布式爬虫任务调度方法、系统和设备-CN202210971533.9有效
发明人：谷学强;张万鹏;张虎;胡丽;廖磊;刘鸿福;杨景照;苏炯铭;项凤涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本申请涉及分布式爬虫任务调度方法、系统和设备，方法包括：获取当前节点的云原生服务器的容器资源数据；根据容器资源数据确定云原生服务器的健康阈值；根据配置的各分布式爬虫任务执行时占用的资源量，确定各分布式爬虫任务在云原生服务器执行时的资源消耗预估值；根据容器资源数据、健康阈值和各资源消耗预估值，计算云原生服务器的最高执行任务数量；根据最高执行任务数量，利用配置的任务自动调配策略在云原生服务器上进行分布式爬虫任务调度与执行；任务自动调配策略用于在健康阈值内动态调节云原生服务器上执行的分布式爬虫任务数量。达到了大幅提高任务调度、资源分配与利用效率的目的。
分布式爬虫任务调度方法系统设备

[发明专利]一种对抗条件下的卫星通信功率资源分配方法-CN202210946839.9有效
发明人：陈少飞;邹明我;胡振震;罗俊仁;苏炯铭;刘鸿福;陆丽娜;陈璟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种对抗条件下的卫星通信功率资源分配方法。所述方法包括：基于布洛托博弈模型构建卫星通信功率资源分配模型，并根据所建模型以及所述初始策略集求解当前抗干扰方和干扰方子博弈的混合纳什均衡，再采用双隐喻算法进行迭代计算得到双方最优的功率资源分配策略。采用布洛托博弈资源分配模型，并使用双隐喻的均衡求解算法对卫星通信功率资源分配问题进行建模和求解，能够达到在博弈对抗中收敛到纳什均衡的要求，省去了一般解法中构造联合分布的复杂过程，并且结合卫星通信的实际应用需求，设计以信道数量为优化目标的效用函数，相较于以通信容量为优化目标的方法，该设计更符合实际，进一步实现卫星通信中高效的频谱利用率的现实问题。
一种对抗条件下卫星通信功率资源分配方法

[发明专利]一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法-CN202110968411.X有效
发明人： 刘鸿福;陈璟;苏炯铭;谷学强;项凤涛;陈少飞;付雅晶;邓莎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机群任务规划领域，其公开了一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法，为获得全局最优的任务规划效果，提高整个无人机集群搜索和打击任务执行的效率，其通过对状态转移规则进行优化设计，设计了无人机的侦察搜索和攻击两种任务模式，无人机根据任务模式自适应地选择状态转移规则，能够使得无人机快速接近和打击目标，降低目标的存在时间。在进行目标打击任务分配时，预先考虑局部范围内无人机对目标的消耗打击情况，只召集部分无人机对目标进行打击，其余无人机仍然可以执行搜索任务，从而提高整个无人机集群的执行任务效率。
一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法

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