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[发明专利]基于遗传算法的无人机侦察路径规划方法及装置-CN202111109683.0有效
发明人：井田;刘新林;刘钢;王涛;王维平;李小波;周鑫 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于遗传算法的无人机侦察路径规划方法和装置。所述方法包括：从态势地图中获取待侦察任务目标，通过高斯混合模型的期望最大化算法，得到无人机在待侦察任务子区域内的初始位置；设置无人机侦察的约束条件和目标函数；得到无人机所分配的最优侦察点位集合，然后将侦察点位集合的最短路径总长度作为目标函数，建立第二求解模型；通过引入部分匹配交叉算子的遗传算法对第二求解模型进行寻优，得到无人机侦察路径规划问题的最优解，根据无人机侦察路径规划问题的最优解对无人机侦察路径进行规划。采用本方法能够提高无人机持续侦察效率。
基于遗传算法无人机侦察路径规划方法装置

[发明专利]一种远程桌面控制方法及系统-CN202010960935.X有效
发明人：张海洋;史文斌;潘晓凤;湛晓恒;刘钢 -专利权人：浙江源创智控技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明涉及远程控制技术领域，提供了一种远程桌面控制方法及系统，方法包括：建立客户端与服务端之间的通信，并在服务端接收到客户端的请求后，连接到被控机上；被控机软件录制屏幕，将视频流交给服务端；服务器将视频流进行分割，并将分割后的视频数据填充到通信协议中，形成数据包，向客户端发送数据包；客户端将数据包中的视频数据取出，显示在客户端的用户交互界面上，监听并捕捉用户操作，将用户操作信息填充到通信协议中，形成数据包，通过通信协议向服务端发送数据包；服务端将包含用户操作信息的数据包发送至被控机，被控机软件完成交互事件。只传输视频流及交互事件，不在客户端浏览器涉及任何第三方远程协议，因此实现较为简单。
一种远程桌面控制方法系统

[实用新型]一种土壤VOC对开管采样器-CN202222858020.5有效
发明人：刘钢;叶田田;刘丽红;何晨晖;李鑫华;许鹏飞 -专利权人：生态环境部华南环境科学研究所（生态环境部生态环境应急研究所）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种土壤VOC对开管采样器，本实用新型涉及土壤污染状况调查技术技术领域，它包含上接头、对开管和下接头；所述对开管的上下两端分别利用螺纹接口连接上接头和下接头；所述对开管为首尾相邻的数个片状结构构成，数个片状结构利用边缘的对开管锯齿形结构相互卡接；止回阀为两片，设置于下接头内部，且两片止回阀相邻处利用止回阀锯齿形结构相互卡接。其能够有有效解决土壤易流失、难以采集砂土的问题。
一种土壤 voc 对开采样

[实用新型]一种空调室内机及空调器-CN202222572711.9有效
发明人：钟旭;尚彬;候世军;李彬彬;张引;潘怡缘;杨焱;武霄;刘钢;钱芸;张瑾;郑喆;牛天威;李茜 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F24F1/0014 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空调室内机及空调器，所述空调室内机包括：框架主体，所述框架主体设置进风口、出风口，所述进风口、出风口之间设置出风风道，所述出风风道内设置第一风机；面板，设在所述框架主体上，所述面板上设有多个出风孔；导风板，活动的安装在所述框架主体的下方，用于实现所述进风口或所述出风口的打开、关闭；过风风道，设在所述框架主体内与所述出风风道连通并延伸至所述面板，所述过风风道内设置第二风机，用于驱动气流从所述出风孔流出。本实用新型所述空调室内机可在正常出风模式和零风感模式之间任意切换；其外观质感强且美观，结构简单易于安装，应用前景广阔。
一种空调室内空调器

[外观设计]鞋底（4）-CN202230781611.X有效
发明人：刘钢 -专利权人：佛山市华枫鞋业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（4）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鞋底

[外观设计]鞋底（2）-CN202230781406.3有效
发明人：刘钢 -专利权人：佛山市华枫鞋业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鞋底

[外观设计]分体壁挂式空调器(MY_F_LG)-CN202230782368.3有效
发明人：刘钢 -专利权人：奥克斯空调股份有限公司;宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分体壁挂式空调器(MY_F_LG)。2.本外观设计产品的用途：用于调节室内环境的温度、湿度、洁净度等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
分体壁挂式空调器 my_f_lg

[外观设计]分体壁挂式空调器(Q_F_LG1)-CN202230731549.3有效
发明人：刘钢 -专利权人：奥克斯空调股份有限公司;宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分体壁挂式空调器(Q_F_LG1)。2.本外观设计产品的用途：用于调节室内环境的温度、湿度、洁净度等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
分体壁挂式空调器 q_f_lg1

[外观设计]分体壁挂式空调器(Q_F_LG2)-CN202230731933.3有效
发明人：刘钢 -专利权人：奥克斯空调股份有限公司;宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分体壁挂式空调器(Q_F_LG2)。2.本外观设计产品的用途：用于调节室内环境的温度、湿度、洁净度等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
分体壁挂式空调器 q_f_lg2

[外观设计]鞋底（1）-CN202230776323.5有效
发明人：刘钢 -专利权人：佛山市华枫鞋业有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鞋底

[外观设计]鞋底（3）-CN202230776492.9有效
发明人：刘钢 -专利权人：佛山市华枫鞋业有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底（3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鞋底

[发明专利]机械手及机械手点位确定方法-CN201910945753.2有效
发明人：王俊;冷鸥;杨春林;刘钢 -专利权人：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手及机械手点位确定方法，所述机械手包括建立模块，建立定位机构相对于机械手的定位坐标系；控制模块，在产品尺寸变化时驱动手爪将第一工具物料的中心点移动至公共坐标点上方；获取模块，获取所述公共坐标点在所述定位坐标系中的坐标；偏移模块，驱动手爪以所述公共坐标点的坐标为基础在所述定位坐标系的X方向上移动第一预设偏移量，在所述定位坐标系的Y方向上移动第二预设偏移量；确定模块，以所述公共坐标点偏移后的坐标定义第一虚拟点，并确定所述第一虚拟点为机械手抓取产品的点位；及所述控制模块还控制所述手爪移动至所述第一虚拟点以抓取产品。本发明可以根据产品外形尺寸自动确定点位，提高了生产效率。
机械手确定方法

[实用新型]一种半自动化的窑中心线垂直偏差的测量装置-CN202222947534.8有效
发明人：师美高;胡涛;王伟;佘祥忠;何峥辉;刘钢 -专利权人：安徽芜湖海螺建筑安装工程有限责任公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动化的窑中心线垂直偏差的测量装置，所述测量装置包括三脚架，所述三脚架的中轴杆上设置有圆柱空心铸件，所述圆柱空心铸件的前端设置有圆柱空心套，所述圆柱空心套内设置有，所述圆柱空心套的上部设置有弹簧，T型尺的下方能够依次穿过所述弹簧、圆柱空心套内部以延伸至所述圆柱空心套的下方，所述三脚架带水平气泡，该半自动化的窑中心线垂直偏差的测量装置能够降低检测强度同时能够提高检测的安全性。
一种半自动中心线垂直偏差测量装置

[实用新型]整体式空调器-CN202222357272.X有效
发明人：钟坚;刘国伟;王洪;李玉权;朱剑波;刘钢 -专利权人： TCL德龙家用电器（中山）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F24F1/0323 文献下载
摘要：本申请提供一种整体式空调器，包括壳体和空调本体；壳体上设有内侧出风口、内侧进风口、外侧进风口以及外侧出风口，内侧出风口和内侧进风口用于与室内空间连通，外侧进风口和外侧出风口用于与室外空间连通；空调本体包括风道和设置在风道内的风阀组件；其中，当风阀组件位于第一位置时，内侧进风口与内侧出风口连通，外侧进风口与外侧出风口连通；当风阀组件位于第二位置时，内侧进风口与外侧出风口连通，外侧进风口与内侧出风口连通。当处于新风模式时，室外新风从外侧进风口进入后直接进入室内侧回风风道，并从内侧出风口送出，本申请整体式空调器利用室内侧回风风道进行换新风，从而提升了整体式空调器的新风量。
整体空调器

[实用新型]抛光治具以及抛光装置-CN202222044496.5有效
发明人：刘钢;肖录元;谢泽俊;杨斌;刘建勇;任顺明;曾贵东;周陶;漆召彬 -专利权人：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本申请提供一种抛光治具以及抛光装置，抛光治具包括：承载组件，用于承载待抛光的产品，以露出所述产品的待抛光表面，所述待抛光表面包括位于边缘的边缘区域；保护组件，所述保护组件具有支撑面，所述保护组件被构造成能够使所述支撑面与所述边缘区域齐平，以使一打磨工具能够以同时压抵于所述支撑面和所述边缘区域的方式打磨所述边缘区域。本申请提供的抛光治具通过抛光工具对产品进行抛光时，抛光工具不悬空，从而使产品表面受抛光工具的打磨力均匀，以达到提升打磨精度的效果。
抛光以及装置