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[发明专利]一种植保无人机精准对靶喷洒时靶区地理坐标的解析方法-CN202310836834.5在审
发明人：邓继忠;李志勇;张子超;赵高源;刘理涵;马俊杰;黄旭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人机精准对靶喷洒时靶区地理坐标的解析方法，包括以下步骤：划定作业区域，使用RTK采集作业区域边界点的地理坐标；计算作业区域的方位角、作业区域中心点的地理坐标；将作业区域按照该作业区域的方位角的角度进行逆时针坐标旋转，并按照预先设定的植保无人机喷幅和网格长度,将作业区域划分成若干作业小区；根据已知点的地理坐标，利用几何分析的方法计算出作业小区的中心点的地理坐标；将计算出的作业小区的中心点的地理坐标进行顺时针坐标旋转,旋转角度为方位角的角度；最后获得最终的各作业小区的中心点的地理坐标。本发明的解析方法可有效解决逐点测量时存在的步骤繁琐，测量工作量大，效率低、靶区不易进入等问题。
一种植保无人机精准喷洒时靶区地理标的解析方法

[发明专利]同时产氧与节氧的纳米粒子的制备方法-CN202310075462.9在审
发明人：刘允;郭宁;王冠海;程帆;夏玉;刘理涵;崔燎 -专利权人：广东医科大学;南方医科大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种可同时产氧与节氧的纳米粒子的制备方法，包括以下步骤：S1、将中空二氧化锰纳米粒子同时包载声敏剂与线粒体呼吸链抑制剂，形成混合溶液；S2、制备单宁酸修饰的透明质酸；S3、将步骤S1制备的混合溶液与步骤S2制备的透明质酸溶液再次混合，滴加金属离子水溶液交联形成金属多酚网格，最终得到同时产氧与节氧的纳米粒子。本发明的优点是：声敏剂和线粒体呼吸链抑制剂的中空二氧化锰（H‑MnO2）纳米粒子可主动靶向乳腺癌细胞并释放两种药物，在肿瘤细胞内产生氧气同时减少氧气消耗，从而增强乳腺癌声动力治疗的效果。
同时纳米粒子制备方法

[发明专利]一种低对比度的雾滴图像识别方法-CN202210598996.5在审
发明人：邓继忠;雷落成;叶家杭;罗明达;张子超;赵高源;刘理涵;李志勇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低对比度的雾滴图像识别方法，首先将采集到的样本图像进行灰度操作，使其变成灰度图像，再对其进行阈值二值化，同时将背景图像和雾滴图像进行分割，然后将分割后的雾滴图像进行中值滤波，得到平滑的整体图像，将得到的整体图像进行边缘检测，然后进行凹点腐蚀以及凹点膨胀，使得颗粒较小的雾滴具有更加明显的形状，然后进行轮廓检测与绘制，得到各个雾滴的外边界，即可清晰识别出雾滴的分布。本发明的雾滴图像识别方法可以对水敏纸或铜版纸上的雾滴进行检测，且弥补了雾滴粘连严重的情况并能对小颗粒图片进行精准识别，优化了识别时的准确性。另外，所述雾滴图像识别方法能更好地检测喷洒效果，从而促进精准农业的发展。
一种对比度雾滴图像识别方法

[发明专利]一种双酶敏感型荧光探针及其制备方法和应用-CN201510117147.3在审
发明人：张先正;李仕颖;刘理涵;曾旋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： C07K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双酶敏感型荧光探针，即能同时检测基质金属蛋白酶和凋亡酶的荧光探针，该双酶敏感型检测荧光探针包含凋亡酶特异性识别多肽序列和基质金属蛋白酶特异性识别多肽序列以及两对能量共振转移的分子荧光对。该荧光探针可以在基质金属蛋白酶和凋亡酶同时存在的条件下，选择性地与其中一种酶作用，即特异性识别相应的多肽序列并将其切断，使淬灭的荧光得到恢复，从而实现对两种酶的检测；可实现对基质金属蛋白酶和凋亡酶共存的复杂微环境体系的快速非侵入性检测，选择性好，灵敏度高，对于肿瘤的早期检测和治疗效果的评价具有重要意义和广阔的应用前景。
一种敏感荧光探针及其制备方法应用