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[发明专利]一种折叠式周转箱及展开设备-CN202210645889.3有效
发明人： 刘清浪;韦茂水 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式周转箱及展开设备，包括展开设备、折叠式周转箱；所述展开设备设有箱缓存机构、两个箱分离机构、箱展开机构、移载机构；本发明的有益效果在于：一、本设计的折叠式周转箱可循环利用，节约了包装耗材，折叠式周转箱可以折叠，折叠占用空间少，减少运输成本，减少人数，节约人力资源；二、本设计的展开设备，能对折叠式周转箱进行机械自动展开，解决人工展开劳动强度大，效率低问题；三、展开设备工作效率高、结构简单、造价低廉。
一种折叠式周转展开设备

[实用新型]一种提升机用剪叉式推送装置以及提升机-CN202023172527.2有效
发明人：韦茂水;刘清浪 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司;孝感市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种提升机用剪叉式推送装置以及提升机，属于物流技术领域,通过设置物料架、推板、两剪叉机构以及驱动装置，当驱动装置启动时，能够带动两剪叉机构的活动端分别在第一、第二竖向滑槽中滑动，使得两剪叉机构展开将放置在物料架内的物料向外推出，这样可以保证所有的多层叠块放置的物料均处于同一移动速度，避免由于上下层物料移动速度不同发生相对位移，导致物料掉落现象，提高运输质量，并且，由于两剪叉机构可收拢，收拢后的两剪叉机构体积小，可以降低推送装置的整体体积，提升机的体积可以设置的更小，便于提升机将物料运输到可四周空间受限的货架中。
一种提升机用剪叉式推送装置以及

[实用新型]一种自动定心抱夹机构-CN202023205593.5有效
发明人：胡寸魁;刘清浪;杨杰 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司;孝感市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动定心抱夹机构，包括：支撑板，底部设置有导轨；夹具，对称设置在所述导轨两侧，侧面开设有夹口，顶部设置有与所述导轨滑动配合的滑块，底部设置有与所述夹口配合的夹紧板；抱夹气缸，平行所述导轨且连接在该导轨两侧的所述夹具之间。本机构提高了机器的工作效率及稳定性，降低了物资的破损率，实现抱夹机构相对物资居中且在物资在工作过程中不会产生滑动的目的，保证了物资存取的准确性，同时增强了机器的安全可靠性。
一种自动定心机构

[发明专利]一种件烟缺条检测装置-CN201910678413.8在审
发明人：武楚君;刘清浪 -专利权人：英诺（深圳）智能设备科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明涉及烟草封装领域，具体涉及一种件烟缺条检测装置，包括机架，所述机架上设置有用于件烟输送的输送机构，所述输送机构的起始端及末端分别设置有结构相同的第一移载转向机构及第二移载转向机构，输送机构的中间位置上安装有用于检测件烟是否缺条的检测机构，所述输送机构末端的两侧分别设置有用于未缺条件烟输出的第一出口以及缺条件烟输出的第二出口，其中，所述检测机构包括检测机架及设置于检测机架上用于检测件烟缺条的检测组件，件烟由输送机构输送，在检测机构进行缺条检测后分拣至第一出口或第二出口。通过在输送机构上设置检测机构，对件烟是否缺条进行检测，随后将缺条的件烟分拣，防止出现不必要的经济损失。
一种件烟缺条检测装置

[外观设计]包装纸喷码检测机-CN202030495586.X有效
发明人：周雪林;刘清浪 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装纸喷码检测机。2.本外观设计产品的用途：用于包装纸单张喷码检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装纸检测

[实用新型]一种件烟缺条检测装置-CN201921182690.1有效
发明人：武楚君;刘清浪 -专利权人：英诺（深圳）智能设备科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草封装领域，具体涉及一种件烟缺条检测装置，包括机架，所述机架上设置有用于件烟输送的输送机构，所述输送机构的起始端及末端分别设置有结构相同的第一移载转向机构及第二移载转向机构，输送机构的中间位置上安装有用于检测件烟是否缺条的检测机构，所述输送机构末端的两侧分别设置有用于未缺条件烟输出的第一出口以及缺条件烟输出的第二出口，其中，所述检测机构包括检测机架及设置于检测机架上用于检测件烟缺条的检测组件，件烟由输送机构输送，在检测机构进行缺条检测后分拣至第一出口或第二出口。通过在输送机构上设置检测机构，对件烟是否缺条进行检测，随后将缺条的件烟分拣，防止出现不必要的经济损失。
一种件烟缺条检测装置

[发明专利]一种空烟箱压扁装置-CN201510335140.9有效
发明人：吴春明;欧阳江林;杨威;蔡良斌;许林华;李华宁;刘清浪;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：本发明涉及烟草物流技术领域，公开了一种空烟箱压扁装置，包括输送线、柔性压箱机构和空烟箱夹持机构，其中空烟箱夹持机构设置在输送线的上方，空烟箱夹持机构的一侧设置有柔性压箱机构；所述输送线用于驱动空烟箱底部，将空烟箱从矩形形态变为平行四边形形态，还用于将压扁后的片状空烟箱输送走；所述空烟箱夹持机构吸住矩形形态的空烟箱侧面，定住矩形形态空烟箱的位置；所述柔性压箱机构用于将平行四边形形态的空烟箱压扁为片状形态的空烟箱。本发明能够将矩形空烟箱压成片状，其结构简单、可靠，并能保证空烟箱的完好性。
空烟箱夹持机构矩形形态压箱机构输送线平行四边形压扁装置压扁片状形态烟草物流成片状完好性吸住侧面驱动保证

[发明专利]空烟箱分类回收设备和方法-CN201510355496.9有效
发明人：吴春明;欧阳江林;蔡良斌;许林华;李华宁;刘清浪;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种空烟箱分类回收设备，所述设备包括识别装置、分类装置、堆垛装置和捆扎装置，其中识别装置，用于识别被空烟箱输送线输送至分类装置处的空烟箱所属类别；分类装置，用于将所述空烟箱移送至与所属类别对应的堆垛装置；堆垛装置，用于将移送来的空烟箱进行堆垛并将达到预设数量的空烟箱输送至捆扎装置；捆扎装置，用于对堆垛好的空烟箱进行捆扎。采用本设备能够完全代替人工劳动并提高空烟箱分类准确率和提高空烟箱回收的生产效率。此外还提供一种空烟箱分类回收方法。
空烟箱分类回收设备方法

[发明专利]一种开箱取出设备-CN201510332916.1有效
发明人：吴春明;欧阳江林;蔡良斌;许林华;李华宁;刘清浪;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种开箱取出设备用于对箱体进行开箱取出产品。开箱取出设备包括第一传送线、与第一传送线相交的第二传送线、切割组件、开外盖组件、开内盖组件及推出组件。第一传送线用于传送箱体，第二传送线用于输送取出的产品。第一传送线与第二传送线相交，第二传送线设于第一传动线的一端。切割组件、开外盖组件、开内盖组件及推出组件排列设于第一传送线上，切割组件设于第一传送线的开端，推出组件设于第一传送线的末端，开外盖组件靠近切割组件设置，开内盖组件靠近推出组件设置。上述开箱取出设备能够自动完成开箱、取件操作，提高生产效率、保证开箱质量并降低人工成本，避免箱体在人工开箱过程中损坏。
一种开箱取出设备

[实用新型]箱体的开盖装置-CN201620468546.4有效
发明人：吴春明;欧阳江林;杨威;许林华;刘清浪;李华宁;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱体的开盖装置。上述的箱体的开盖装置用于打开箱体的摇盖，包括夹紧机构、运动机构、打开机构以及撑盖机构；夹紧机构用于夹紧箱体；夹紧机构设置于运动机构上，运动机构带动夹紧机构运动；打开机构包括旋转组件和吸附组件，旋转组件设置于夹紧机构上，吸附组件设置于旋转组件上，旋转组件驱动吸附组件转动，吸附组件用于吸附摇盖；撑盖机构用于伸入箱体内并撑开摇盖。上述的箱体的开盖装置，运动机构带动夹紧机构归位，从而完成了箱体检测前的准备工作；由于箱体的摇盖的打开过程完全由箱体的开盖装置完成，避免了人工手动打开摇盖，从而解决了箱体的拆箱与检测的劳动强度较大且效率较低的问题。
箱体装置

[实用新型]输送装置-CN201620498533.1有效
发明人：吴春明;欧阳江林;杨威;许林华;刘清浪;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送装置。上述的输送装置用于输送箱体，包括机架、输送线、第一驱动组件、第一传感器、第二传感器以及第三传感器；输送线滑动设置于机架上，输送线用于带动箱体运动；第一驱动组件的动力输出端与输送线连接，第一驱动组件驱动输送线沿机架滑动；第一传感器设置于机架上，第一传感器用于感应输送线；第二传感器设置于输送线上，第二传感器用于感应箱体；第三传感器与第一传感器存在间距；第一传感器、第二传感器和第三传感器均与第一驱动组件的控制端通信连接，第一传感器、第二传感器和第三传感器均与输送线的控制端通信连接；上述的输送装置，避免了箱体在输送过程中需要人工辅助完成，解决了物流作业的效率较低的问题。
输送装置

[实用新型]大幅面标记装置-CN201620541262.3有效
发明人：吴春明;欧阳江林;杨威;许林华;刘清浪;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大幅面标记装置，其包括：对大幅面产品的每个产品进行标记的多头激光打标机或多头喷码机、内部设有控制系统的控制柜、上料端、分页段输送线、导向段输送线、标记段输送线、高速段输送线、收料段输送线、以及收料端；其中，多头激光打标机或多头喷码机、送料端、分页段输送线、导向段输送线、标记段输送线、高速段输送线、收料段输送线、以及收料端均与控制系统连接。本实用新型自动实现多个药盒表面电子监管码的标记，实现大幅面、多头、变码飞行标记，实现每个药盒标记的电子监管码具有唯一性；大大提高生产效率、并将人从繁琐的劳动中解放出来。
大幅面标记装置

[实用新型]一种箱体外盖的开盖装置-CN201520291651.0有效
发明人：吴春明;欧阳江林;蔡良斌;杨威;许林华;李华宁;刘清浪;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种箱体外盖的开盖装置，该开盖装置包括工作台，还包括：拉盖机构，其包括第一伸缩杆和真空吸盘，该真空吸盘设置在第一伸缩杆的端部；铲刀机构，其包括铲刀和第二伸缩杆，该第二伸缩杆带动铲刀插入缝隙中；翻转机构，其分别与工作台和铲刀机构连接，该翻转机构带动铲刀机构翻转，并将外盖翻开一定角度；撑盖机构，其用于将翻开一定角度的外盖撑开。本实用新型通过设计一种箱体外盖的开盖装置，采用伺服电机技术实现精确拉开外盖，及采用双气缸撑盖将打开一定角度的外盖撑开并实现外盖完全打开，取代人工劳动完成，提高工作效率，并保证空烟箱的完好性。
一种箱体装置

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