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[发明专利]基于图元数据批量自动构建地理实体的方法和设备-CN202210146221.4在审
发明人：邹磊;高健;吴棠俠;吴龙祥;杨鹏;刘沐洋;倪晓东 -专利权人：广东南方数码科技股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图元数据批量自动构建地理实体的方法和设备，涉及地理数据处理技术，方法包括以下步骤：获取待处理的图元数据和构建方式；根据所述构建方式，基于待处理的图元批量构建地理实体；通过关系生成模型对所述地理实体之间的关系进行生成。通过本申请可以自动化完成地理实体的批量构建和关系填充，大大提升了地理实体数据的处理效率。
基于数据批量自动构建地理实体方法设备

[实用新型]基于多感知交互的智能扫雪机器人-CN201920442381.7有效
发明人：李长勇;夏增龙;李贵宾;李燕;马路瑶;阿曼·努尔兰;刘沐洋;卢丁铭 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E01H5/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题，本机器人用于狭小空间的积雪清理，具有较高的实用性。
基于感知交互智能扫雪机器人

[实用新型]一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人-CN201920983322.0有效
发明人：李长勇;邓健;刘佳;马路瑶;刘沐洋;秦旺旺;刘莉 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，包括前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。后置推雪罩结合滚轴丝杠实现有针对性的展开和收缩推雪；四个麦克纳姆轮相互协作可在多方向迅速移动结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成任意角度转动可实现多方向迅速铲雪；分离式雪铲总成采用紧固销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。
一种基于多方位快速切换多功能扫雪机器人

[发明专利]一种全新型的智能扫雪机器人-CN201910600413.6在审
发明人：李长勇;邓健;刘佳;马路瑶;智泉卿;刘沐洋;阿曼 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种全新型的智能扫雪机器人，主要由前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、融雪装置总成、后置清雪总成构成。所述曲形推雪罩A、C可根据扫雪范围在曲形推雪罩B中有针对性的展开和收缩推雪，其中推雪罩设计为空间连续弯曲线形，可拟补普通雪罩工作时上部逸雪现象；鼓风机和融雪装置的设置结合推雪罩工作保证了清雪的整洁性；折板式雪铲总成中间采用65Mn弹簧连接，具有一定的反弹收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。
雪罩扫雪曲形鼓风机机器人车体弹簧连接连续弯曲崎岖路面人本发明融雪装置收缩性能雪铲总成智能折板式铲雪后置前置清雪机器人收缩反弹整洁保证

[发明专利]一种快速集雪的多功能扫雪机器人-CN201910590527.7在审
发明人：李长勇;邓健;刘沐洋;智泉卿;马路瑶;秦旺旺;阿曼 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速集雪的多功能扫雪机器人由集雪总成、可拆卸后置清雪总成、扫雪机器人车体总成、分离式雪铲总成、清雪旋转装置总成构成。所述集雪总成结合集雪装置推杆电机可根据扫雪机器人车厢集雪分布状态实时调整位姿；所述可拆卸后置清雪总成结合后置扫雪刷旋转驱动电机和后置清雪总旋转电机可实现双重旋转除雪；所述分离式雪铲总成采用紧固单侧销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。
后置清雪扫雪雪铲总成可拆卸机器人旋转驱动电机机器人车体分布状态集雪装置崎岖路面人本发明实时调整收缩性能双重旋转推杆电机旋转电机旋转装置轴套弹簧扫雪刷侧销铲雪除雪紧固位姿车厢

[发明专利]一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人-CN201910566961.1在审
发明人：李长勇;邓健;刘佳;马路瑶;刘沐洋;秦旺旺;杨凯 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，包括前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。后置推雪罩结合滚轴丝杠实现有针对性的展开和收缩推雪；四个麦克纳姆轮相互协作可在多方向迅速移动结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成任意角度转动可实现多方向迅速铲雪；分离式雪铲总成采用紧固销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。
扫雪机器人滚轴丝杠快速切换旋转总成雪铲总成多方向铲雪任意角度转动机器人车身机器人车体麦克纳姆轮崎岖路面人本发明收缩性能轴套弹簧紧固销后置前置雪罩收缩移动协作

[发明专利]基于多感知交互的智能扫雪机器人-CN201910264628.5在审
发明人：李长勇;夏增龙;马路瑶;李燕;李贵宾;王晨寅;阿曼·努尔兰;刘沐洋 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E01H5/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题。
扫雪感知智能摄像头定位装置轮式驱动太阳能板机器人图像信息采集电能补充高度控制高压气流控制推杆人本发明通信装置通讯装置微分思想自身变形推雪板旋切式电机传输