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[发明专利]一种单电阻电流采样方法、系统、设备及存储介质-CN202310876278.4在审
发明人：高瞻;闫兆彬;刘汉健;王翔;张东花 -专利权人：长沙市英威腾电气技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种单电阻电流采样方法、系统、设备及存储介质，应用于电流采样技术领域，包括：确定出单电阻采样时的最小采样时长；基于最小采样时长，采样周期以及三角载波幅值，以变频器所接收到的所有的驱动脉冲的持续时长均大于最小采样时长为修正原则，对正弦脉宽调制的三相调制波进行修正，得到正弦脉宽调制的三相修正调制波；基于正弦脉宽调制的三相修正调制波完成变频器的驱动控制；以单电阻采样的方式，确定出变频器工作过程中的三相电流。应用本申请的方案，可以在任意调制比下，任意角度区域下，实现精确的电流采样。
一种电阻电流采样方法系统设备存储介质

[发明专利]一种多路数字超声电源-CN201710445469.X有效
发明人：姚震;张宗晖;秦哲;刘汉健;吴锦莘 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多路数字超声电源，功率回路模块与FPGA控制模块连接，可以将采集的超声电源的电压值和电流值反馈给FPGA控制模块；FPGA控制模块与额定个数的光耦驱动模块连接，可以根据所述电压值和所述电流值，调整PWM信号的频率，并将调整后的各个所述PWM信号传输至对应的光耦驱动模块；光耦驱动模块与所述功率回路模块连接，可以对PWM信号进行放大处理，并将放大后的PWM信号传输至功率回路模块，实现对超声电源输出频率的调整。可见，通过FPGA控制模块可以实现对PWM信号频率的调整，通过多路PWM信号可以实现对多个不同类型的超声换能器的匹配。
一种路数超声电源

[发明专利]一种自动拆卸负载的电机控制方法、系统及相关组件-CN202211005143.2在审
发明人：赖娜;沈文;梅威;刘汉健;王靖腾 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动拆卸负载的电机控制方法、系统及相关组件，涉及传动机械领域，应用于通过螺纹结构与负载连接的直驱型电机，该电机控制方法包括：监控负载的实时转速；控制直驱型电机的输出转矩的转矩值按照第一转矩条件增长，以调整实时转速；输出转矩的方向与直驱型电机正常驱动负载时的方向相反；当实时转速达到第一转速条件，控制输出转矩的转矩值按照第二转矩条件变化；当实时转速达到第二转速条件，控制输出转矩为零，以使负载以惯性运动旋松与直驱型电机的连接。本申请控制直驱电机反转，通过控制输出转矩的大小，安全地旋松直驱型电机与负载的连接，大幅降低了负载卸扣的难度，节省了时间成本和人力成本。
一种自动拆卸负载电机控制方法系统相关组件

[实用新型]一种加强筋压紧装置-CN201921014271.7有效
发明人：赵小春;彭小斌;彭俊誉;黎铁恒;刘汉健 -专利权人：广州市高比电梯装饰工程有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强筋压紧装置，其包括导轨固定板，所述的导轨固定板固定于固定支架下，所述的导轨固定板下方滑动安装有一个或一个以上的压紧装置，所述的压紧装置包括气缸和压紧管，所述的压紧管横向固定于气缸的活塞杆下端，每个所述的压紧装置都对应设置有固定装置,该加强筋压紧装置能均匀有效地压紧加强筋，保证粘固效果。
一种加强压紧装置

[发明专利]一种多模多频调制纤维素生物质超声压缩装置和压缩方法-CN201710452391.4有效
发明人：姚震;张宗晖;秦哲;刘汉健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多模多频调制纤维素生物质超声压缩装置，包括从下往上依次设置的压缩模具、超声振子、压缩筒、电机，还包括传感器、电机驱动器、超声波发生器以及超声压缩控制器，电机驱动器同时与电机以及超声压缩控制器电连接，超声波发生器同时与超声振子以及超声压缩控制器电连接，超声压缩控制器还与设置于压缩模具内底面的传感器电连接。本发明还提出一种控制方法。相对于现有技术，本发明采用多个谐振频率，简化超声压缩装置，可针对生物质的致密度智能切换不同的超声频率，保证超声波震动效果，提高超声波的穿透力。同时超声电源的控制策略，有效提高生物质的压缩质量和效率，可应用于其他动态负载的超声加工场合，具有极为广泛应用场景。
一种多模多频调制纤维素生物超声压缩装置方法

[发明专利]一种瓷砖的新型加工系统-CN201811160258.2在审
发明人：姚震;张义猛;许卓麟;刘汉健;黎志国 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明应用在瓷砖的粗加工阶段，该技术属于瓷砖加工技术领域，具体地涉及一种瓷砖的新型加工系统，包括输送模块、尺寸检测模块、超声切割模块、废料去除模块以及控制各个模块进行协同加工的控制系统，所述输送模块将待加工的瓷砖输送到尺寸检测模块处进行尺寸检测，检测完毕后，输送模块将瓷砖输送到超声切割模块处，超声切割模块根据尺寸检测模块得到的尺寸作为坐标对瓷砖的边缘进行超声切割，切割完毕后,输送模块将瓷砖输送到废料去除模块处进行边缘去除，完成瓷砖加工。本发明提出一种在瓷砖粗加工过程中使用切割刀具上加上超声振动的方法进行切割加工，能够极大提高加工效率，提升加工质量，同时配有尺寸测量，保证加工精度。
瓷砖超声切割输送模块尺寸检测模块瓷砖输送瓷砖加工废料去除加工系统加工边缘去除超声振动尺寸测量尺寸检测加工效率控制系统切割刀具切割加工切割协同检测应用保证

[实用新型]一种多路数字超声电源-CN201720687040.7有效
发明人：张宗晖;姚震;秦哲;吴锦莘;刘汉健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路数字超声电源，功率回路模块与FPGA控制模块连接，可以将采集的超声电源的电压值和电流值反馈给FPGA控制模块；FPGA控制模块与额定个数的光耦驱动模块连接，可以根据所述电压值和所述电流值，调整PWM信号的频率，并将调整后的各个所述PWM信号传输至对应的光耦驱动模块；光耦驱动模块与所述功率回路模块连接，可以对PWM信号进行放大处理，并将放大后的PWM信号传输至功率回路模块，实现对超声电源输出频率的调整。可见，通过FPGA控制模块、光耦驱动模块和功率回路模块的相互作用，可以实现对PWM信号频率的调整，通过多路PWM信号可以实现对多个不同类型的超声换能器的匹配。
一种路数超声电源

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