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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多工位家畜胴体上料装置-CN201911376113.0有效
发明人：谢斌;李君;刘楷东;侯松涛;唐宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位家畜胴体上料装置，包括：4个家畜胴体上料机构、工位转换装置、控制器和上位机，4个家畜胴体上料机构成圆周均布在工位转换装置上，家畜胴体上料机构用于稳定和移动家畜胴体，配合操作员进行各工位的工作；所述工位转换装置用于将当前工位的家畜胴体上料机构转换至下一工位，构成上料、分割后腿、分割前腿、下料的工作循环，实现四个工位的转换和同时工作；本发明的一种多工位家畜胴体分割上料装置，适合于家畜胴体屠宰分割领域，具有广泛的应用前景。本发明结构简单，具有动作灵活，可操作性强，运行可靠，安装方便，使用性强的特点。
一种多工位家畜胴体装置

[发明专利]一种家畜胴体去腿装置-CN201911376121.5有效
发明人：谢斌;刘楷东;唐宁;于是;侯松涛 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本发明属于屠宰分割技术领域，涉及一种家畜胴体去腿装置，所述装置包括：安装架、上料机构、回转机架、分割机构、胴体夹具、四肢夹持机构、机器视觉装置和上位机。通过本发明，实现了：从完整的家畜胴体上分割四肢，且在分割的过程中，精准扫描切割部位，具有切削力小、分割快速和精准的优点，以适应国内生产线的集成要求，既提高了分割四肢的效率，又减少了分割过程中的肉损耗。
一种家畜胴体装置

[发明专利]一种家畜胴体夹持装置-CN201911379033.0有效
发明人：谢斌;侯松涛;刘楷东;李君;唐宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种家畜胴体夹持装置，包括：抓钩装置、机架Ⅰ、直线模组Ⅰ、直线模组Ⅱ、直线模组Ⅲ、机架Ⅱ、旋转电机、安装架本体、底座、真空吸附装置、引导叉装置、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、驱动器Ⅳ、驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ、驱动器Ⅲ、纵向CCD相机、水平CCD相机、相机支架和主控制器；本发明所述的家畜胴体夹持装置，能够自动的将流水线上的羊胴体转挂至合适的位置，解放了人工，省时省力。家畜胴体夹持装置能够使用引导叉装置和真空发生装置将羊胴体固定，能够使羊胴体在后续处理流程中保持稳定。
一种家畜胴体夹持装置

[实用新型]一种新型羊后腿自动剔骨装置-CN201922267461.6有效
发明人：谢斌;张鹏;马红飞;王利政;侯松涛;刘楷东 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型羊后腿自动剔骨装置。本实用新型所述的切割机械臂连接切割刀具，用于切割羊腿；所述上抓夹用于固定羊腿的上关节，上抓夹的夹爪由三爪手指气缸控制，通过控制抓夹驱动气路让其夹紧羊腿上关节；所述下抓夹用于固定羊腿的下关节，橡胶块座由导轨滑台气动手指气缸控制，当切割完成后，抓夹驱动气路控制松开羊腿上关节，取下羊腿。通过调节抓夹调节装置来改变上抓夹的高度位置，以适应不同大小的羊腿。本实用新型所述的羊后腿自动剔骨装置，按照国内饮食习惯自动分割羊腿腱子肉和沿股骨剔骨，提高生产效率，避免手工操作利器造成安全事故、肉损耗等问题。
一种新型后腿自动装置

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