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[实用新型]一种用于工业机器人电池的装配设备-CN202122504732.2有效
发明人：樊秋季;刘洋;刘晓林 -专利权人：河南凯翔智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人电池的装配设备，本实用新型涉及工业机器人电池技术领域包括U型座，所述U型座的顶面固定安装有换料座，所述换料座的内部安装有固定排料机构，且换料座的顶面安装有辅助机构，所述换料座的正面和背面分别开设有进料口和排料口，所述U型座的底面安装有步进电机。该用于工业机器人电池的装配设备通过柱状内腔内部气压使滑动杆推着电池壳将其固定，推着电池壳外力消失，空腔内部气压的作用下推着活塞带着弧形片和滑动杆向外部移动，将注好电解液的电池壳推出换料座完成卸料，实现电池壳的自动固定和卸料，提高了加工效率，使电池壳水平推出卸料使其平稳，避免液体洒落漏出对工人产生损害。
一种用于工业机器人电池装配设备

[实用新型]输电杆塔防攀爬装置-CN202122338966.4有效
发明人：邢秉元;葛贝畅;石伟钊;缴丽辰;杨盛楠;黄林存;于祥涛;刘晓林;陈晓晋;高韧 -专利权人：国网（天津）综合能源服务有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电杆塔防攀爬装置，包括闭合环状结构的安装底座、杆塔固定结构及若干根防护杆；所述杆塔固定结构位于所述安装底座的环内并与所述安装底座固定连接，所述安装底座上设有若干通孔，所述防护杆能够插入所述通孔，且通孔上方安装紧固螺钉，通过紧固螺钉与防护杆的接触实现对防护杆的固定；若干根防护杆对应插入若干个通孔内，使得所述防护杆在所述安装底座的环内形成篦网结构，所述篦网结构位于所述安装底座所在的平面内，或者，所述篦网结构与所述安装底座形成锥形结构。本实用新型不仅可以较好的实现防止误攀爬的作用，还方便工作人员对杆塔进行检修作业。
输电杆塔攀爬装置

[发明专利]一种面向大面阵小像元器件的加权采样方法及权重因子优化方法-CN202110738653.X在审
发明人：庄绪霞;阮宁娟;魏久哲;王世涛;贺金平;邹宝成;胡嘉宁;刘晓林;王跃;陈伟 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向大面阵小像元器件的加权采样方法及权重因子优化方法，基于大面阵小像元成像器件，相对传统的多像素合并方法，本发明对不同的子像素设置不同的权重，将不同子像素进行加权合并，同时，为解决权重因子设置问题，将像素的权重因子设置为变量，构建权重因子的优化目标函数，对权重因子进行优化设计。本发明充分挖掘小像素成像器件的优势，可综合兼顾成像系统的SNR和MTF，获得更好的成像质量。
一种面向大面阵小像元器件加权采样方法权重因子优化

[实用新型]一种基于工业机器人用锂电池涂布设备-CN202122444172.6有效
发明人：樊秋季;刘洋;刘晓林 -专利权人：河南凯翔智能科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业机器人用锂电池涂布设备，本实用新型涉及工业机器人电池技术领域，本实用新型包括涂料箱，所述涂料箱的正面和背面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的左端转动连接有放卷辊，且支撑板的右端转动连接有收卷辊，所述涂料箱的上方设置有极片，且极片的两端分别缠绕在放卷辊和收卷辊表面，所述支撑板的顶面安装有涂布刮平机构。该基于工业机器人用锂电池涂布设备通过步进电机通电定时启动带着转动辊和输送带旋转，输送带上刮刀将涂料刮涂平整，多个刮刀的设置提高了刮平效果，且刮刀随着输送带旋转至上方时便于工作人员对其进行清理，避免传统需要滚刷和刮刀需要定期停机清理，取消了清洗时间，提高了工作效率。
一种基于工业机器人锂电池布设

[实用新型]一种内置式粗纱机下龙筋平移装置-CN202120362835.7有效
发明人：王震;曹友常;丁珂;刘晓林;韩朋;徐滨;李大鹏;安佰富;高四明;郑继伟 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D01H7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置式粗纱机下龙筋平移装置，每个升降齿轮箱上滑动配合有沿左右方向延伸的导向轴；导向轴的两端与机架固定连接；每个升降齿轮箱上均设置开式同步带，每根开式同步带沿左右方向张紧后套设在主动带轮、从动带轮上；所有的主动带轮与主动轴进行同轴固定连接；主动轴与机架进行转动连接，主动轴的一端与驱动电机的输出轴进行同轴固定连接；所有的从动带轮与从动轴进行同轴固定连接；从动轴与机架进行转动连接。本实用新型内置式粗纱机下龙筋平移装置通过开式同步带、主动带轮、从动带轮的传动实现下龙筋的平移，与现有的齿轮齿条传动相比，开式同步带、同步带轮的传动噪音小、磨损小。
一种内置式粗纱机下龙筋平移装置

[实用新型]一种立体仓库用的新型叠盘机-CN202120984837.X有效
发明人： 刘晓林 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库用的新型叠盘机，包括机架、摆动托装机构、托盘举升机构和光电检测装置，摆动托装机构位于机架顶端，托盘举升机构和光电检测装置位于机架底端，摆动托装机构和托盘举升机构相配合，用于将托盘进行堆叠；摆动托装机构包括第一驱动机构和托板，第一驱动机构用于带动托板旋转；托盘举升机构包括第二驱动机构和举升架，第二驱动机构用于带动举升架上下运动；光电检测装置包括接近开关感应器以及与接近开关感应器配合使用的接近开关，接近开关感应器沿第一传动轴外壁呈扇形排布。本实用新型使用单一种类动力源，码叠能力强，计数准确率，码叠速度高，结构简单，各部件使用寿命长不易损坏。
一种立体仓库新型叠盘机

[实用新型]超声治疗装置的水路布置结构及超声治疗装置-CN202023156609.8有效
发明人：邹颖;孙民意;程正明;刘晓林 -专利权人：重庆海扶医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声治疗技术领域，特别是涉及一种超声治疗装置的水路布置结构及超声治疗装置。该超声治疗装置的水路布置结构包括超声治疗头、供水管路和接水盘，所述超声治疗头具有用于容纳乳房并进行治疗的腔体，腔体内壁为弧面，所述超声治疗头底部设置有与供水管路连通的第一连接通道，在超声治疗时，水介质从超声治疗头底部进入腔体，从超声治疗头腔体顶部溢出，所述接水盘设置在超声治疗头外围，用于承接超声治疗头腔体溢流出的水介质。本实用新型的有益效果是：超声治疗头直接作为盛水的载体，减少了耗水量，而且减少了管路设置，避免缠绕干涉，结构简单、布局紧凑，治疗操作简单方便灵活。
超声治疗装置水路布置结构

[发明专利]一种基于跟管钻进工艺的重入锥下入方法-CN202010254659.5有效
发明人：宋刚;崔淑英;牛庆磊;邵玉涛;陈晓林;刘晓林;陈根龙;刘广;韦海瑞 -专利权人：中国地质科学院勘探技术研究所
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程附属装置的技术领域，特别是涉及一种基于跟管钻进工艺的重入锥下入方法，采用跟管钻进工艺进行套管的下放,送入装置将套管、重入锥，泥垫三者结合，同时下放，下放到位后可自动解锁，将钻具和钻杆一并提出孔外，一次性完成重入锥的送入工作S1.将泥垫放置到月池盖的卡瓦支撑盘内：S2.下放套管至接近海底泥面；S3.安装悬挂外套组件；S4.组装并下放钻具内；S5.安装送入装置的锁销和心管；S6.安装上端钻杆；S7.安装重入锥；S8.移走月池盖，准备钻进；S9.通浆钻进；S10.解锁悬挂接头，上提钻杆钻具，完成重入锥的送入。
一种基于钻进工艺重入锥下入方法

[发明专利]一种链霉菌在生物防治中的应用-CN202110486950.X有效
发明人：李立梅;刘庆珍;陈思羽;朱春玉;郑方亮;丁芮涵;刘晓林 -专利权人：吉林省林业科学研究院
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01N63/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种链霉菌在生物防治中的应用，链霉菌的保藏编号为CGMCC No.18657。采用该链霉菌及含有该链霉菌的菌剂，能有效抑制杨树溃疡病菌等多种病原菌，具有抑菌谱广、抑菌效果明显、效果稳定、低毒环保等优点。
一种霉菌生物防治中的应用

[发明专利]纯异丁烯叠合合成制备工艺方法和其叠合应用催化剂-CN202110705635.1在审
发明人：王义成;刘成军;吕晓东;孙方宪;吴万春;管秀明;温世昌;周璇;刘晓林;段宏毅;赵霞;李倞琛 -专利权人：丹东明珠特种树脂有限公司;中石油华东设计院有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C07C2/28 文献下载
摘要：本专利申请提供了一种纯异丁烯叠合合成制备工艺方法和其叠合应用催化剂。其中的纯异丁烯叠合制备方法，其固定床反应器反应温度60℃‑90℃、压力1.0‑1.5Mpa、于0.5‑4.0h‑1的空速下叠合反应运行，所述的叠合应用催化剂为共聚树脂球经抽提、干燥、筛分，再经磺化、洗涤制得的阳离子交换树脂催化剂，所述的共聚树脂球由苯乙烯、甲基丙烯酸甲酯、对乙基苯乙烯、间乙基苯乙烯聚合单体，在交联剂对二乙烯基苯和间二乙烯基苯、致孔剂、引发剂和分散剂参与下悬浮共聚而成。本技术方案具有叠合合成制备选择性高，三聚物及更高聚物含量低于0.5%的技术优点。
异丁烯叠合合成制备工艺方法应用催化剂

[实用新型]一种粗纱机用吊锭回转装置-CN202120362794.1有效
发明人：王震;曹友常;袁合义;任义利;徐向辉;刘晓林;刘永杰;崔娜;逄淑峰;刘术坤 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： D01H1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗纱机用吊锭回转装置，包括吊纱平台，吊纱平台上设置有两列相平行且对称的直线导轨，两列直线导轨之间的吊纱平台上转动设置主动链轮、从动链轮；主动链轮与驱动电机的输出轴进行同轴固定连接；主动链轮、从动链轮之间通过链传动的方式配合有环形链条组件；环形链条组件的底部均匀设置若干吊锭；环形链条组件的两直线段分别与相应的直线导轨进行滚动配合。本实用新型粗纱机用吊锭回转装置中主动链轮、从动链轮、环形链条组件之间进行链传动，通过链传动实现吊锭的移动与回转，链传动与现有的带传动相比，无打滑现象、传动稳定，从而使吊锭的移动、回转稳定。
一种粗纱机用吊锭回转装置

[实用新型]用于乳房固定的胸罩-CN202023156645.4有效
发明人：刘虹;邹颖;刘晓林 -专利权人：重庆海扶医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高强度聚焦超声治疗技术领域，特别是涉及一种超声治疗乳腺时用于乳房固定的胸罩。包括用于穿戴的胸衣，所述胸衣上设有与待治疗的乳房对应的开口，所述开口处安装有用于保持待治疗乳房形态的适形固定罩，该适形固定罩与胸衣的连接处设置有固形环。本实用新型的有益效果是：通过固形环与适形固定罩配合实现乳房的有效固定，减少乳房的变形，尤其是在使用球形集声治疗头对乳腺肿瘤进行超声输出治疗时，避免影响治疗的安全性，减少对超声治疗声束的遮挡，提高治疗效果。
用于乳房固定胸罩

[发明专利]基于scrapy框架的房地产数据爬虫方法及装置-CN202110481318.6在审
发明人： 刘晓林;龙巧玲;牛德雄;吴梓杰 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于scrapy框架的房地产数据爬虫方法，包括：特征提取步骤，对目标网页的数据进行分析，提取所述目标网页中房地产数据的位置特征及结构特征；代码生成步骤，根据所述目标网页构建相应的项目，根据所述位置特征及所述结构特征生成基于scrapy框架的爬虫代码；数据爬取步骤，在scrapy文件集的setting文件中设置信息头将本地IP地址转换成正常的访问地址，根据所述爬虫代码，爬取所述房地产数据并按预设的规则保存。本发明通过对网页数据分析提取特征，根据特征自动生成相应爬虫代码，爬取房地产数据并保存，可便捷提取大量繁多网页中的房地产数据，节省用户时间，提供给用户便捷的查询方式，便于用户根据数据进行行业分析作出决策。
基于 scrapy 框架房地产数据爬虫方法装置

[发明专利]用于敞开式TBM快速步进的轨道装置及方法-CN202110781150.0在审
发明人：文斌;周毅;邢阿龙;牛彤彤;张万泉;薛帅;马利;董长平;刘晓林;樊永强;何启波;杨艺苑;那木苏荣;张德明;张万洲;季琮聪 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E01B9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于敞开式TBM快速步进的轨道装置及方法，包括不少于两段能沿TBM掘进方向呈交替式拼接的轨排，所述轨排包括沿TBM掘进方向等距离设置在地面上的轨枕及固定连接在所述轨枕上的钢轨；所述轨枕采用工字钢结构，所述轨枕上设置有安装孔和加强板，所述安装孔设置在所述枕轨上板与固定所述钢轨的压轨块配合，所述加强板位于所述轨枕立板两侧。旨在解决现有的TBM轨道使用的轨排方式，在整体铺设好以后，才能进行施工，存在需要消耗大量的轨枕和时间进行铺设，不利于TBM设备能够及时施工和提高施工效率等技术问题。
用于敞开 tbm 快速步进轨道装置方法

[发明专利]高纯度醋酸甲酯制备方法和其制备系统-CN202010251114.9在审
发明人：吕晓东;王义成;冷东斌;张伟;段宏毅;彭慧敏;管秀明;刘晓林;孙明丽 -专利权人：丹东明珠特种树脂有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： C07C67/08 文献下载
摘要：本专利申请提供了一种高纯度醋酸甲酯制备方法和其制备系统。其中高纯度醋酸甲酯制备方法，醋酸和甲醇在固体催化剂的催化作用下，于预反应器中先行反应，再于催化蒸馏塔继续催化反应，其中催化蒸馏塔在其反应段中部补充醋酸、反应段上部增加萃取剂，所述的萃取剂为乙二醇、丙二醇中至少一种。本高纯度醋酸甲酯制备方法的制备系统，其组成包括物料流动方向依次连接的预反应器和催化蒸馏塔，催化蒸馏塔之后串联设置有脱轻的第一精馏塔、回收醋酸的第二精馏塔和回收萃取剂的第三精馏塔。本技术方案实现高纯度醋酸甲酯出品，同时缩短了分离流程设置，减轻了后序分离处理的压力，且运行能耗低，具有可观的经济效益。
纯度醋酸制备方法系统