专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种四点手眼标定方法-CN202211637536.5在审
  • 赵子惠;徐志鹏;刘新语;汤建斌 - 中国计量大学
  • 2022-12-16 - 2023-06-06 - B25J9/16
  • 本发明提供一种四点手眼标定方法,包括以下步骤:S1步骤,获取不同位置时标定物图像以及机械臂末端的坐标点;S2步骤,计算得到机械臂末端的位移量与图像中标定物的位移量之间的比例关系;S3步骤,将机械臂末端转动再移动以使机械臂末端与标定物之间的相对关系不变;S4步骤,计算得到标定物坐标点,根据初始位置的坐标点与标定物坐标点之间关系得到关系点;S5步骤,获取调定图像识别标定物调定坐标点和调定角度,根据关系点反向旋转调定角度得到机械臂末端的调定坐标,计算得到机械臂末端的偏移补偿量;S6步骤,将机械臂末端平移量与偏移补偿量相加得到机械臂末端实际平移坐标点;本发明优点是相机与工具不共轴的情况下简单、高效且高精度的标定。
  • 一种四点手眼标定方法
  • [实用新型]一种腰椎穿刺针-CN202222362339.9有效
  • 王佳伟;刘新语 - 首都医科大学附属北京同仁医院
  • 2022-09-06 - 2023-05-09 - A61B17/34
  • 本实用新型公开了一种腰椎穿刺针,包括:针头、第一针芯和第二针芯,针头的一端是穿刺端,另一端是一体成型的T型端,针头的内部设有连通两端的通孔;第一针芯为设有手持端的第一细针,第一细针能够贯穿于针头的通孔内;第二针芯为设有卡合端的第二细针,第二针芯内部设有贯穿的针芯通孔,第二细针位于卡合端的一侧,卡合端的另一侧设有软管,连通第二细针的针芯通孔;第二细针能够贯穿于针头的通孔内,卡合端位于T型端的外部。本实用新型通过设置两个针芯,使用第一针芯穿刺,流出2‑3ml待检测液后,更换第二针芯更换试管留用于送病原学检测的标本,一定程度上避免了空气和皮肤定植菌的污染,解决了留取标本过程中标本易污染的问题。
  • 一种腰椎刺针
  • [发明专利]LED位置调整方法、装置、VR设备及存储介质-CN202211687674.4在审
  • 刘新语 - 歌尔科技有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-05-02 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种LED位置调整方法、装置、VR设备及存储介质,具体公开了:对用户眼球进行图像采集,并将采集到的人眼图像进行识别,根据识别结果确定人眼图像中的各光斑,获取各光斑的光斑信息,以及LED的当前阵列位置,根据光斑信息和当前阵列位置对LED进行位置调整;由于本发明通过识别用户眼球的人眼图像中的各光斑,再获取各光斑的光斑信息,根据LED的当前阵列位置和各光斑信息对LED进行位置调整,从而实现了使VR设备中的LED位置进行自适应地调整,有效地解决了VR设备中的LED位置无法有效地适配不同用户,导致VR设备无法有效地进行人眼追踪的问题,从而提升了VR设备的人眼追踪效率。
  • led位置调整方法装置vr设备存储介质

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