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[发明专利]一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘-CN202310745241.8在审
发明人： 刘攀攀;蒋海里;沈东桓;吴嘉骏;史璐琨;王会丽 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘，其用于钢筋绑扎机器人，包括：安装盘、滚轮机构以及撑腿机构，安装盘的中心区域开设有开口，开口的侧面设置有连接板，滚轮机构设置在安装盘的底面，滚轮机构包括多个主动轮，主动轮沿第一方向设置在安装盘的边缘区域；撑腿机构包括移动件和支撑件，移动件的一端连接在连接板上，另一端通过开口向安装盘的底部延伸，移动件的底端连接于支撑件，支撑件沿第二方向设置。将滚轮机构与撑腿机构整合在一起，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，从而实现了轻量化；并且由于滚轮和撑腿的配合设置，使得移动、换向和侧移都很方便，有效提高了便利性、机动性。
一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘

[发明专利]一种自行式钢筋绑扎机器人-CN202310745291.6在审
发明人：蒋海里;刘攀攀;纪克豪;艾腾峰;陈攀;张秋柏 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行式钢筋绑扎机器人，该一种自行式钢筋绑扎机器人包括：安装架、移动装置以及绑扎机构，安装架为U型架，其包括连接臂和两条安装臂，两条安装臂分别连接在连接臂的两端，连接臂与两条连接臂中间形成绑扎区域；移动装置分别设置在两条安装臂上，用于驱动一种自行式钢筋绑扎机器人移动；绑扎机构安装在安装架的上方，绑扎机构朝向安装架的下方延伸，并插入至绑扎区域。将多个自由度的移动装置整合到两条安装臂上，有效利用了安装架的结构和空间，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，进而实现了该一种自行式钢筋绑扎机器人的轻量化；并且移动方便、效率高，从而有效提高了该一种自行式钢筋绑扎机器人的适用范围。
一种自行钢筋绑扎机器人

[发明专利]不同类别泵阀多元耦合测试平台-CN202110243138.4有效
发明人： 刘攀攀;于荣;田春明 -专利权人：博朗普特工业设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了不同类别泵阀多元耦合测试平台，涉及泵测试领域，包括安装架，安装架上设置有管道系统，管道系统的一端设置有测试平台总进水口，另一端设置有测试平台出水口，管道系统上设置有泵流量测试组件、泵性能测试组件、泵压力测试组件、阀门压损测试组件和阀组件，还包括变频器箱、控制柜和温度变送器，泵流量测试组件、泵性能测试组件、泵压力测试组件、阀门压损测试组件、变频器箱、阀组件和温度变送器分别与控制柜电气连接，本发明中具备了泵流量测试组件、泵性能测试组件、泵压力测试组件、阀门压损测试组件，可以对不同的泵和阀门进行测试，适用性强，可以对不同的泵和阀门的耦合情况进行测试，减少了测试平台的占地面积，降低了成本。
不同类别多元耦合测试平台

[发明专利]一种提高沸腾氯化用富钛料的收率的方法及其应用-CN202310317209.X在审
发明人：和奔流;贺高峰;张坤;肖莎莎;彭忠辉;张玉荣;朱敬磊;豆君;陈树忠;刘攀攀 -专利权人：河南佰利联新材料有限公司;龙佰四川矿冶有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C22B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及冶金技术领域，具体而言，涉及一种提高沸腾氯化用富钛料的收率的方法及其应用。所述的提高沸腾氯化用富钛料的收率的方法包括：钛渣与酸溶液混合进行预酸浸，使钛渣中的金属铁溶出，待预酸浸完成后得到预酸浸后混合物；向预酸浸后混合物中加入氧化剂并进行加压酸浸，使预酸浸后混合物中的杂质元素溶出，然后固液分离，得到沸腾氯化用富钛料；杂质元素包括钙元素、镁元素、铝元素和锰元素中的至少一种；氧化剂包括气态氧化剂、活泼金属化合物氧化剂和非金属化合物氧化剂中的至少一种。该方法不仅能够提高钛收率，而且具有操作简单、工艺流程短、成本低和对设备要求低等优点。
一种提高沸腾氯化用富钛料收率方法及其应用

[发明专利]环形箍筋生产线及生产方法-CN202211328293.7有效
发明人：蒋海里;刘攀攀;史璐琨;张秋柏;刘佳;许鹏 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形箍筋生产线及生产方法，涉及钢筋生产技术领域，环形箍筋生产线包括：分料装置，所述分料装置用于放置钢筋并输送所述钢筋；钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置邻接于所述分料装置，所述钢筋弯曲装置用于将所述钢筋进行折弯；焊接平台，所述焊接平台邻接于所述钢筋弯曲装置，所述焊接平台设置有第一固定机构，所述第一固定机构用于固定折弯的所述钢筋；转运装置，所述转运装置设置于所述钢筋弯曲装置和所述焊接平台之间；配筋放置架，所述配筋放置架邻接于所述焊接平台；焊接下料机器人，所述焊接下料机器人设置于所述配筋放置架和所述焊接平台之间。本发明的整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。
环形生产线生产方法

[发明专利]一种钛渣制备沸腾氯化原料的方法-CN202310317218.9在审
发明人：和奔流;贺高峰;肖莎莎;张坤;彭忠辉;张玉荣;朱敬磊;豆君;陈树忠;刘攀攀 -专利权人：河南佰利联新材料有限公司;龙佰四川矿冶有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C22B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及冶金及化工技术领域，尤其是涉及一种钛渣制备沸腾氯化原料的方法。本发明的一种钛渣制备沸腾氯化原料的方法，包括如下步骤：S1、将水淬钛渣在150～550℃进行预处理，得到预处理钛渣；S2、所述预处理钛渣依次进行预浸处理和酸浸处理，得到沸腾氯化原料。本发明通过在水淬钛渣浸出前增加低温预处理的步骤，减少了钛的损失，有效避免了后续浸出过程中产品的粉化，在提高钛收率的同时保证了其他杂质元素的浸出效果，降低了产品中的细粉量，从而提高了TiO2的品位，能够满足沸腾氯化原料的要求；并且，本发明的制备方法工艺流程短、步骤简单、TiO2收率高。
一种制备沸腾氯化原料方法

[发明专利]一种高钙镁型钛渣制备沸腾氯化原料的方法-CN202310317213.6在审
发明人：和奔流;张坤;肖莎莎;贺高峰;彭忠辉;张玉荣;朱敬磊;豆君;陈树忠;刘攀攀 -专利权人：河南佰利联新材料有限公司;龙佰四川矿冶有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C22B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高钙镁型钛渣制备沸腾氯化原料的方法，涉及冶金技术领域。具体而言：包括如下步骤：S1：将高钙镁型钛渣进行第一次浸出，得到浸出渣；S2：将所述浸出渣和镁剂进行高温改性，得到镁改性渣；其中，所述镁剂包括氧化镁、碳酸镁、硫酸镁、氯化镁或硝酸镁中的至少一种；S3：将所述镁改性渣在高压状态下进行第二次浸出，而后水洗并得到沸腾氯化原料。本发明的工艺方法操作简单，成本低廉，可以满足较广的原料范围，同时可获得氧化钙含量≤0.1wt.％、氧化钙和氧化镁含量之和≤1.5wt.％、且粒度满足要求的高质量沸腾氯化料，具有良好的应用前景。
一种高钙镁型钛渣制备沸腾氯化原料方法

[发明专利]一种利用高钙镁钛铁矿制备氯化原料的方法及氯化原料-CN202310317198.5在审
发明人：和奔流;贺高峰;张坤;赵江伟;肖莎莎;彭忠辉;张玉荣;豆君;陈树忠;刘攀攀 -专利权人：河南佰利联新材料有限公司;龙佰四川矿冶有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C01G23/02 文献下载
摘要：本发明涉及冶金技术领域，具体而言，涉及一种利用高钙镁钛铁矿制备氯化原料的方法及氯化原料。所述的利用高钙镁钛铁矿制备氯化原料的方法包括：(a)将高钙镁钛铁矿和还原剂混合后进行冶炼，得到熔融态钛渣物料；向所述熔融态钛渣物料中加入镁助剂，得到镁改性熔融态钛渣物料；所述镁助剂包括氧化镁、碳酸镁、硫酸镁、氯化镁或硝酸镁中的至少一种；(b)将所述镁改性熔融态钛渣物料进行冷却、破碎、预酸浸和加压酸浸。所述方法，使用镁助剂改善了钛渣的酸溶性，使得杂质离子在后期加压酸浸过程中得到有效去除；可适应高钙镁杂质含量的钛原料；操作简单，得到CaO含量≤0.1wt.％，CaO+MgO含量≤1.5wt.％的氯化法原料。
一种利用高钙镁钛铁矿制备氯化原料方法

[发明专利]海上施工方法-CN202210567304.0有效
发明人：王会丽;蒋海里;姜磊;徐骏;刘攀攀;戴治恒 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上施工方法，用于桥梁桩基的加固，所述海上施工方法包括如下步骤：S1、在桥梁的水上结构安装海上作业平台，并将所述海上作业平台固定连接于所述水上结构；S2、在所述海上作业平台安装导向架，并将所述导向架下放至海中；S3、向所述导向架内下放施工管道至海中；S4、向所述施工管道内注入加固材料。海上作业平台和施工管道都不会受到海浪的影响而发生摆动，在施工时便于施工人员确定施工管道的下放位置，避免了因海浪冲刷的影响导致施工管道的下放位置错误，进而避免了桩基的加固效果不佳的情况，有利于提高施工质量和效率，另一方面，海上作业平台和施工管道也不会与桩基发生碰撞造成桥梁结构的损坏。
海上施工方法

[实用新型]轨道行走式模板清洗打磨装置-CN202223141059.1有效
发明人：蒋海里;刘攀攀;刘佳;王会丽;陈攀 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道行走式模板清洗打磨装置，其包括有桁架本体、打磨组件与冲洗组件；所述桁架本体包括横梁与支撑架，所述冲洗组件包括油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构；所述打磨组件设置于所述横梁上，所述油泵、所述水泵、所述储水箱、所述储油箱与所述喷水喷油机构设置于所述横梁上；所述水泵连接于所述储水箱，所述喷水喷油头连接于所述水泵，所述油泵连接于所述储油箱，所述油泵连接于所述喷水喷油头。使得冲洗组件全部集成固定于所述桁架本体上。在桁架使用运动的过程中所述冲洗组件不受管道的限制从而影响运动范围，能够沿着轨道自由的进行打磨清洗工作。
轨道行走模板清洗打磨装置

[发明专利]一种眼部修护组合物及其制备方法和应用-CN202110350057.4有效
发明人：施丽娟;周秋娜;金荣熙;刘攀攀;尹锺赫;金延埈 -专利权人：科丝美诗（中国）化妆品有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61K8/9728 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼部修护组合物及其制备方法和应用，该眼部修护组合物包括如下组分：0.001‑0.02份乙酰基四肽‑5、1‑6份美白植物提取组合物、1‑6份香菇菌丝体提取物，上述份以重量计。本发明制备的眼部修护组合物搭配肽类、植物提取物和香菇菌丝体提取物，易被皮肤吸收，使得各组分在充分发挥各自作用的前提下，还可协同增效，达到快速、高效淡化黑眼圈、减轻眼部浮肿、减小眼袋、改善眼周皮肤弹性的技术效果。本发明制备的眼部修护组合物温和无刺激、安全无副作用，且制备方法简便。
一种眼部修护组合及其制备方法应用

[发明专利]一种具有光防护功效的高稳定性纳米乳液及其制备方法-CN202110125375.0有效
发明人：施丽娟;周春亚;周秋娜;金荣熙;刘攀攀;申彦晟;金延埈 -专利权人：科丝美诗（中国）化妆品有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有光防护功效的高稳定性纳米乳液及其制备方法。该发明借助纳米乳液载体，并搭配紫松果菊提取物、紫茉莉提取物、紫草根提取物及紫苜蓿提取物四种天然提取物的组合物，一方面使得具有光防护作用的植物提取物可以更好地渗透进皮肤，最大限度地发挥活性物的功效，克服了传统剂型中活性物生物利用度低的问题；另一方面，可提高天然提取物的稳定性。本发明提及的纳米乳液，制备方法简便，稳定性好，保湿效果优异，温和无刺激，可以为肌肤提供更好的光防护。
一种有光防护功效稳定性纳米乳液及其制备方法

[实用新型]一种克拉管连接机构-CN202222956756.6有效
发明人：郭宗峰;李攀;曹新军;刘明超;郝豪;王晓昆;赵华;付琨;任文卡;刘攀攀;王彬;郭廷强 -专利权人：山东九强集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种克拉管连接机构，包括一号克拉管和二号克拉管，所述一号克拉管和二号克拉管上设有克拉管连接机构，所述克拉管连接机构包括固定安装于一号克拉管一端的一号连接管和固定安装于二号克拉管一端的二号连接管，所述一号连接管远离一号克拉管一端表面开设有环形插接槽，所述一号连接管外表面固定安装有螺纹套管，所述二号连接管远离二号克拉管一端表面固定安装有插接筒。该克拉管连接机构，通过在一号克拉管和二号克拉管上分别设有一号连接管和二号连接管，在一号连接管上设有螺纹套管，在二号连接管上设有螺纹筒，可以快速将一号克拉管和二号克拉管连接在一起，与现有技术相比连接效率更高，连接更加方便快捷。
一种克拉连接机构

[发明专利]一种祛痘、修复皮肤屏障组合物及其制备方法和应用-CN202110761972.2有效
发明人：施丽娟;周秋娜;金荣熙;刘攀攀;尹锺赫;金延埈 -专利权人：科丝美诗（中国）化妆品有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61K8/99 文献下载
摘要：本发明属于日用化妆品技术领域，公开了一种祛痘、修复皮肤屏障组合物及其制备方法和应用，组合物，按照质量份数包括：0.5‑5份胶态硫、1‑5份浮游生物提取物和1‑6份啤酒花提取物；本发明发现胶态硫、浮游生物提取物、啤酒花提取物三者在抗炎效果、抑菌效果、抑制5α‑还原酶活性、苦味受体激活上均具有协同作用；使用本发明的组合物制备的化妆品产品具有良好的祛痘效果，不会对皮肤产生刺激，安全性高，能够增强皮肤屏障。
一种修复皮肤屏障组合及其制备方法应用

[实用新型]一种混凝土铺设机的刮平机构-CN202222451716.6有效
发明人：王小龙;国尧;郭宗峰;刘攀攀;巩建;陈晓帝;李建平 -专利权人：山东九强集团有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土铺设机的刮平机构，包括铺设机主体和拖块，所述拖块的外部设置有平铺机构，所述拖块的外部设置有抹平机构，所述抹平机构包括固定连接于拖块外部的安装架，所述安装架远离拖块的一端固定连接有套壳，所述套壳的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的外部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有抹平板，所述平铺机构包括固定连接于拖块底部的平铺套壳，所述平铺套壳的外部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋输送杆。该混凝土铺设机的刮平机构，通过两个螺旋输送杆配合旋转将堆积的混凝土进行输送分开，通过启动振动电机使抹平板左右反复移动对混凝土进行多次抹平，进而提高施工时抹平的效率。
一种混凝土铺设机构

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