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[发明专利]一种工业产品表面毛刺清理装置-CN202310331664.5在审
发明人：张春明;代晗;刘嵩雪 -专利权人：常州大学;宁波德润堂智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业产品表面毛刺清理装置，包括固定底座、双工位球体调节固定机构、步进式磨盘自调机构和毛刺预处理冷却机构，所述固定底座上壁对称设有调节槽，调节槽中部设有避让通孔，所述调节槽内设有双向丝杆组件，所述双工位球体调节固定机构对称设于双向丝杆组件上，所述步进式磨盘自调机构设于调节槽上壁，步进式磨盘自调机构设于双工位球体调节固定机构中间，所述毛刺预处理冷却机构对称设于固定底座上。本发明属于工业产品加工技术领域，具体是提供了一种针对球形工业产品的双工位高精度的工业产品表面毛刺清理装置。
一种工业产品表面毛刺清理装置

[发明专利]用于狭长空间中异物的取出的柔性执行器及其制备方法-CN202211421382.6在审
发明人：赵彻;刘嵩雪;杨文凯;贾云龙 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本发明涉及疏通器技术领域，尤其涉及用于狭长空间中异物的取出的柔性执行器，包括柔性执行器本体，所述柔性执行器本体包括主动层聚乳酸纤维和被动层聚乳酸管组成的纤维网格，以及包覆在纤维网格外侧的水凝胶基质组成，所述主动层聚乳酸纤维之间相互平行，所述被动层聚乳酸管之间相互平行，主动层聚乳酸纤维和被动层聚乳酸管之间相互倾斜，所述被动层聚乳酸管的端部连接有第一连接管，所述第一连接管的一端与第二连接管的一端相连通，所述水凝胶基质靠近被动层聚乳酸管的一侧设置有橡胶膜，本发明提出的柔性执行器本体具有遇水螺旋变形的特性，将杂质块包裹住，可以方便的将杂质块拽出。
用于狭长空间异物取出柔性执行及其制备方法

[发明专利]一种高强度医用纤维复合材料-CN202110275333.5有效
发明人：赵彻;刘嵩雪;冯春;武之炜;张祎伟;姜文彪;李晓贞 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：本发明涉及医用复合材料技术领域，尤其涉及一种高强度医用纤维复合材料。海藻酸钠水凝胶的机械性能较差，刚度和强度较低，外力作用下容易碎裂，所以在单独使用时往往难以满足实际应用要求。为了解决上述问题，本发明提供一种高强度医用纤维复合材料，包括海藻酸钠水凝胶基质和纤维骨架，所述纤维骨架完全嵌入海藻酸钠水凝胶基质中，所述纤维骨架由支撑层纤维和增强层纤维复合而成，增强层纤维位于支撑层纤维的上方，增强层纤维与支撑层纤维相互正交。本发明所制备的高强度医用纤维复合材料的刚度提高了3‑4个数量级，拉伸强度提高了2‑3个数量级，具备良好的生物相容性和安全性，具有良好的应用前景。
一种强度医用纤维复合材料

[发明专利]一种高强度医用纤维复合材料的制备方法-CN202010564390.0在审
发明人：赵彻;刘嵩雪;冯春;武之炜;张祎伟;姜文彪;李晓贞 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C08L5/04 文献下载
摘要：本发明涉及医用复合材料技术领域，尤其涉及一种高强度医用纤维复合材料的制备方法。海藻酸钠水凝胶的机械性能较差，刚度和强度较低，外力作用下容易碎裂，所以在单独使用时往往难以满足实际应用要求。为了解决上述问题，本发明提供一种高强度医用纤维复合材料，包括海藻酸钠水凝胶基质和纤维骨架，所述纤维骨架完全嵌入海藻酸钠水凝胶基质中，所述纤维骨架由支撑层纤维和增强层纤维复合而成，增强层纤维位于支撑层纤维的上方，增强层纤维与支撑层纤维相互正交。本发明所制备的高强度医用纤维复合材料的刚度提高了3‑4个数量级，拉伸强度提高了2‑3个数量级，具备良好的生物相容性和安全性，具有良好的应用前景。
一种强度医用纤维复合材料制备方法

[发明专利]一种柔性执行器的制备方法-CN202010639313.7在审
发明人：赵彻;冯春;刘嵩雪;武之炜;张祎伟;姜文彪;李晓贞 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： C08L25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性执行器的制备方法，包括使用软件对纤维网格的结构进行设计；将包含纤维网格结构信息的文件导入3D打印机制成柔性执行器内的纤维网格结构；纤维网格结构包括被动层纤维和主动层纤维，被动层纤维沿长度方向等间距排布，主动层纤维与被动层纤维呈夹角θ等间距排布；将3D打印制成的纤维网格放入等离子清洗机中进行氧等离子体刻蚀；将水凝胶前驱液注入到硅胶模具中；将整个复合材料放入去离子水中浸泡，使水凝胶内部的离子充分键合。本发明的方法制备出的柔性执行器具有遇水螺旋变形的特性，其螺旋变形运动实现了狭窄管腔的撑开、结石的套取、缠紧和包裹，最终在安全、无痛的前提下将卡在狭窄管腔的结石完全取出。
一种柔性执行制备方法

[发明专利]一种治疗泌尿和消化系统结石的取石装置及其使用方法-CN202010639330.0在审
发明人：赵彻;冯春;刘嵩雪;武之炜;张祎伟;姜文彪;李晓贞 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗泌尿和消化系统结石的取石装置及其使用方法。该装置包括外套管以及装入于外套管中的内窥镜管，所述内窥镜管与条带状的柔性执行器相连，所述柔性执行器由具有生物相容性的聚乳酸纤维制成的网格结构嵌入到水凝胶基质中制成，所述网格结构为包括被动层和主动层的双层结构，所述被动层设置有被动层纤维，所述主动层设置有主动层纤维，被动层纤维沿柔性执行器的长度方向等间距排布，主动层纤维与被动层纤维呈夹角θ等间距排布。本发明利用柔性执行器的螺旋变形运动实现了狭窄管腔的撑开、结石的套取、缠紧和包裹，最终在安全、无痛的前提下将卡在狭窄管腔的结石完全取出，尤其适合处理狭窄管腔中的结石。
一种治疗泌尿消化系统结石装置及其使用方法

[发明专利]一种高强度医用纤维复合材料-CN202010564408.7在审
发明人：赵彻;刘嵩雪;冯春;武之炜;张祎伟;姜文彪;李晓贞 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：本发明涉及医用复合材料技术领域，尤其涉及一种高强度医用纤维复合材料。海藻酸钠水凝胶的机械性能较差，刚度和强度较低，外力作用下容易碎裂，所以在单独使用时往往难以满足实际应用要求。为了解决上述问题，本发明提供一种高强度医用纤维复合材料，包括海藻酸钠水凝胶基质和纤维骨架，所述纤维骨架完全嵌入海藻酸钠水凝胶基质中，所述纤维骨架由支撑层纤维和增强层纤维复合而成，增强层纤维位于支撑层纤维的上方，增强层纤维与支撑层纤维相互正交。本发明所制备的高强度医用纤维复合材料的刚度提高了3‑4个数量级，拉伸强度提高了2‑3个数量级，具备良好的生物相容性和安全性，具有良好的应用前景。
一种强度医用纤维复合材料

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