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[发明专利]阀体自动装配线-CN201810927331.8有效
发明人： 刘寒涛;于壮壮;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；送料移动装置用于带动送料机械手臂在各工位之间移动；送料机械手臂用于将阀体或集成板送到各工位上；进出料装置用于将集成板送入或送出工作区域；堵头铆压装置用于铆压堵头铆压在阀体上；堵头拧紧装置用于螺纹堵头拧紧在阀体上。该装配线能够实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。
阀体自动装配线

[实用新型]一种可调姿态螺柱焊的装置-CN202222376562.9有效
发明人：张龙;刘寒涛;何建华;郭敬;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调姿态螺柱焊的装置，包括：支架本体，所述支架本体，所述支架本体上连接有驱动组件，所述支架本体的端部与第一固定块一侧连接，所述第一固定块另一侧通过旋转件与第二固定块一侧活动连接，所述第二固定块另一侧与焊枪连接，所述第二固定块的端部与驱动组件连接；其结构简单，操作方便，调节螺柱焊装置的姿态变化以能够实现对不同姿态的螺钉进行焊接，不仅节约了成本预算，更减少了现场的空间占用，使得工作站内空间利用率得到了提高，实现了自动化生产的要求，提高了工作效率。
一种可调姿态螺柱焊装置

[发明专利]一种双工位弧焊自动挡弧光的装置-CN202210931488.4在审
发明人：葛园园;江有波;刘寒涛;何建华;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种双工位弧焊自动挡弧光的装置，包括：升降挡弧光板组件、上件检测器和弧焊机器人焊接检测器，所述升降挡弧光板组件上连接有挡弧光板，所述上件检测器用于检测上件的状态，所述弧焊机器人焊接检测器用于检测弧焊机器人焊接的状态，所述上件检测器和所述弧焊机器人焊接检测器分别与可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器与驱动组件电连接，所述可编程逻辑控制器用于控制所述驱动组件驱动所述挡弧光板的升降运行；其操作简单，不仅有效解决了焊接过程中漏弧光的技术问题，避免了漏弧光对操作人员的危害，而且该结构提高了产能，使得上件和弧焊机器人焊接无需等待，生产效率得到了有效提高。
一种双工位弧焊自动挡弧光装置

[发明专利]自动化焊接装置-CN202111505164.6在审
发明人：程静;江有波;刘寒涛;何建华;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动化焊接装置。所述自动化焊接装置包括焊接机构、工业机器人及拆垛分料机构。工业机器人具有夹爪；拆垛分料机构所述拆垛分料机构包括用以堆垛工件的堆垛机构、精定位机构、用以抓取堆垛机构上的工件放置于所述精定位机构上的抓取机构；其中，所述拆垛分料机构移动设置，需焊接所述拆垛分料机构上的工件时，所述拆垛分料机构移动至所述工业机器人作业范围内。本发明的自动化焊接装置通过拆垛分料机构的可移动地设置，不同工件之间可进行切换，从而保证不同工件多种类型的螺母、螺柱的焊接，应用场景更灵活。
自动化焊接装置

[实用新型]阀体自动装配线-CN201821317082.2有效
发明人： 刘寒涛;于壮壮;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；送料移动装置用于带动送料机械手臂在各工位之间移动；送料机械手臂用于将阀体或集成板送到各工位上；进出料装置用于将集成板送入或送出工作区域；堵头铆压装置用于铆压堵头铆压在阀体上；堵头拧紧装置用于螺纹堵头拧紧在阀体上。该装配线能够实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。
阀体送料机械集成板手臂堵头铆压铆压装置钢球自动装配线夹料装置螺纹堵头移动装置工位送料密封圈装配线封口抓取本实用新型工作效率高进出料装置自动化生产工作区域工作稳定拧紧装置拧紧送出送入移动

[实用新型]密封圈自动装配装置-CN201821317017.X有效
发明人： 刘寒涛;于壮壮;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密封圈装配装置，尤其是密封圈自动装配装置，包括密封装配机械手臂；还包括密封圈扩张套杆、集成板、密封圈抓取装置和密封圈套装装置；密封圈抓取装置和密封圈套装装置均固定在密封装配机械手臂上；密封圈扩张套杆为变径圆杆；集成板上装有密封圈和堵头；密封圈抓取装置用于抓取或松开密封圈，密封圈抓取装置松开密封圈时密封圈套在密封圈扩张套杆上；密封圈套装装置用于抓取密封圈扩张套杆，并将密封圈从密封圈扩张套杆上推到堵头上的密封槽中；密封装配机械手臂用于密封圈抓取装置和密封圈套装装置移动到设定位置。该装置能够自动将密封圈套装在堵头上的密封槽中，工作效率高、所需工人少、劳动强度小。
密封圈密封圈套装抓取装置扩张套机械手臂密封装配抓取自动装配装置集成板密封槽松开密封圈装配装置本实用新型工作效率高变径圆杆密封圈套装置移动堵头