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[实用新型]一种枸杞种植地监测的绘测无人机-CN202221057568.3有效
发明人：徐倩华;刘向武 -专利权人：宁夏杞川红生物科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枸杞种植地监测的绘测无人机，属于种植监测技术领域，包括；无人机机体、设置于无人机机体下方的监测设备以及连接于无人机机体底部的四个支架；所述无人机机体底部连接有两个对称设置的支板，且两个支板之间设置有安装盒，所述安装盒的一侧内壁上转动连接有转动杆，所述安装盒的另一侧壁上连接有驱动转动杆转动的驱动电机，所述转动杆的外周连接有齿轮一，所述安装盒的内部设置有与齿轮一相啮合的齿轮二，所述安装盒底面开设的槽口中转动连接有活动杆，且活动杆的顶端延伸至安装盒的内部且与齿轮二相连接。该枸杞种植地监测的绘测无人机，结构简单，便于调节。
一种枸杞种植监测无人机

[实用新型]一种一体成型盖板-CN202220379348.6有效
发明人： 刘向武;蒋凯华;叶其华;叶宇;梁伟 -专利权人：嘉兴来得汽车电器有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体成型盖板，包括盖板主体、中间片，所述盖板主体呈矩形状，盖板主体左右方向设置，盖板主体上端面中部设有水平设置的中间片，中间片成矩形状，中间片右上方倾斜设置，盖板主体、中间片一体成型。实用新型通过将盖板整体为一体式结构。
一种一体成型盖板

[实用新型]一种自动锡焊设备-CN202220379403.1有效
发明人： 刘向武;蒋凯华;叶其华;叶宇;梁伟 -专利权人：嘉兴来得汽车电器有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动锡焊设备，包括依次设置的上液机构和锡焊机构，所述上液机构和锡焊机构的两侧设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有移动支架，所述上液机构包括储液槽，所述储液槽内设有助焊剂，所述储液槽内部设有可以上下移动的上液板；所述锡焊机构包括储锡槽，所述储锡槽内部设有可以上下移动的上锡板。本实用新型通过依次设置的上液机构和锡焊机构，自动完成锡焊作业，操作人员只需将工件安装到安装柱上，完成锡焊后再取下即可，工作效率高，且保障了工作人员的人身安全；完成工件的一处锡焊后，安装柱会自动旋转，完成第二处的锡焊，自动化程度高。
一种自动设备

[实用新型]一种电阻导通测试仪-CN202220222312.7有效
发明人： 刘向武;蒋凯华;叶其华;叶宇;梁伟 -专利权人：嘉兴来得汽车电器有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电阻导通测试仪，包括装置本体，所述装置本体包括控制器和工作面板，所述工作面板上设有显示屏、两个测试接口、指示装置、控制按钮和调节旋钮，所述测试接口分别可拆卸连接有红表笔和黑表笔。本实用新型只需将红黑表笔分别连接待检测的两点，若电阻合格，指示灯会亮起并发出鸣叫，工作人员无需对测出的电阻值进行判别，提高了工作效率。
一种电阻测试仪

[发明专利]精确稀疏高斯变分推理的无人机轨迹非线性估计方法-CN202210750261.X在审
发明人：解晖;刘久富;汪恒宇;刘向武;肖志慧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确稀疏高斯变分推理的无人机轨迹非线性估计方法，包括步骤1:根据批量处理的SLAM问题，建立无人机的数据与状态的联合似然函数；步骤2：根据联合似然函数，采用高斯变分推断将其转化为求解KL散度最小化的优化问题，建立损失函数和均值以及逆协方差矩阵的关系等式；步骤3:利用Stein引理与损失函数导数相比较，得出迭代更新，利用矩阵的稀疏性分析简化计算；通过边缘抽样方法将整体的期望转化为单个因子期望的求和计算，再通过多维高斯求积得到完整的优化迭代方案。实现了对非线性系统进行批量状态估计，精确稀疏高斯变分推理方法在状态估计和轨迹估计中在精确性方面上相较于最大后验估计方法有较大提升。
精确稀疏高斯变分推理无人机轨迹非线性估计方法

[实用新型]一种枸杞干果负压除尘及去石装置-CN202221352805.9有效
发明人： 刘向武 -专利权人：宁夏杞川红生物科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枸杞干果负压除尘及去石装置，主体包括储存箱体，储存箱体底端固定设有负压除尘箱，负压除尘箱底端通过减震座连接去石筛选机构，储存箱体顶端设有导向料斗，储存箱体设置为柱形结构，储存箱体内侧设有环形导向坡道，储存箱体内侧底端设有调速驱动，负压除尘箱设置为方形管状结构，负压除尘箱内壁设有间隔挡板，负压除尘箱内壁设有除尘滤网，负压除尘箱外侧通过管道连接有负压除尘驱动，去石筛选机构内侧设有摆动筛网，摆动筛网一端连接去石筛选驱动，摆动筛网另一侧底端设有去石漏料槽，本装置目的在于解决枸杞干果中夹杂的石子和灰尘的难题，相较于传统设备能够更加高效的完成除尘和去石工作。
一种枸杞干果除尘装置

[实用新型]一种焊接用限位装置-CN202220222200.1有效
发明人： 刘向武;蒋凯华;叶其华;叶宇;梁伟 -专利权人：嘉兴来得汽车电器有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接用限位装置，包括底板、第一支架、导向杆、承压台、第一竖杆、限位件、第二支架、第一电控升降杆、第二电控升降杆，所述底板水平设置，底板上端面右端设有第一支架，第一支架上端设有导向杆，导向杆左右方向直线设置，底板上端面左端设有承压台，底板上端面左端设有竖直设置的第一竖杆，第一竖杆设在导向杆、承压台后方。本实用新型通过能够在管状构件进行焊接时，对管状构件进行合适限位且不会使管状构件被压迫变形。
一种焊接限位装置

[实用新型]一种次级连接线连接结构-CN202220222212.4有效
发明人： 刘向武;蒋凯华;叶其华;叶宇;梁伟 -专利权人：嘉兴来得汽车电器有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种次级连接线连接结构，包括外壳、次级线圈、第一次级连接线、第二次级连接线、第一高压端子、第二高压端子，所述外壳上端面中部设有次级线圈，次级线圈两端分别和第一次级连接线前端、第二次级连接线前端适应相连，外壳上端面后端设有第一高压端子、第二高压端子，第一次级连接线后端和第一高压端子适应相连，第二次级连接线后端和第二高压端子适应相连。本实用新型通过将第一次级连接线后端弯折成半圆且半圆适应性卡在第一凹槽内。
一种次级连接线连接结构

[实用新型]一种次级接线柱上的二极管连接结构-CN202220222358.9有效
发明人： 刘向武;蒋凯华;叶其华;叶宇;梁伟 -专利权人：嘉兴来得汽车电器有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种次级接线柱上的二极管连接结构，包括次级接线柱、环形槽、二极管元件，所述次级接线柱轴线左右方向设置，次级接线柱中部设有同轴的环形槽，环形槽内设有二极管元件。本实用新型通过将二极管元件在安装时不必裁剪，能够直接固定在次级接线柱上，省掉了缠绕步骤。
一种次级接线柱二极管连接结构

[实用新型]一种自动生产线-CN202220379231.8有效
发明人： 刘向武;蒋凯华;叶其华;叶宇;梁伟 -专利权人：嘉兴来得汽车电器有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动生产线，包括上料机构、机械臂、取料检测装置、助焊剂喷涂装置、焊接装置、电阻测量装置、下料机构，所述机械臂后侧设有相适应的上料机构、下料机构，上料机构设在下料机构左侧，机械臂右侧设有相适应的取料检测装置、助焊剂喷涂装置，取料检测装置设在助焊剂喷涂装置后侧，机械臂前侧设有相适应的焊接装置，机械臂左侧设有相适应的电阻测量装置。本实用新型能够使线圈的加工成型的绕线、焊接、去焊尖、焊点整形、测电阻、装配步骤能够在一道工序内完成。
一种自动生产线

[实用新型]一种工装-CN202220379237.5有效
发明人： 刘向武;蒋凯华;叶其华;叶宇;梁伟 -专利权人：嘉兴来得汽车电器有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装，包括底座、托料架、电控升降杆、上底板、压头，所述底座上端面设有托料架、电控升降杆，托料架设在底座上端面中部，电控升降杆设在托料架后侧，电控升降杆上端设有上底板，上底板设在托料架正上方，上底板下端面设有压头，压头适应性设在托料架正上方。本实用新型通过将配件装入外壳的方式由人工装配配件改进为工装辅助装配配件。
一种工装

[实用新型]一种次级连接线的铆接固定结构-CN202220379349.0有效
发明人： 刘向武;蒋凯华;叶其华;叶宇;梁伟 -专利权人：嘉兴来得汽车电器有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种次级连接线的铆接固定结构，包括外壳、次级线圈、磷铜丝、铆钉，所述外壳上端面中部设有次级线圈，两根磷铜丝适应性设在次级线圈两端，外壳上端面设有两个铆钉，两个铆钉分别设在次级线圈左右两侧，磷铜丝、铆钉一一对应，磷铜丝远离次级线圈的一端和对应的铆钉适应相连。本实用新型通过将次级线圈两端作为次级连接线的镀锡铜线改进为磷铜丝。
一种次级连接线铆接固定结构

[发明专利]无人机轨迹的高斯变分推断精确学习方法-CN202210171410.7在审
发明人：汪恒宇;解晖;安星;刘久富;刘向武;肖志慧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开的无人机轨迹的高斯变分推断精确学习方法，包括如下步骤：步骤S1：根据无人机在实际飞行中的空气动力学原理以及运动学原理构建无人机的数学模型；步骤S2：基于高斯变分推断，通过KL散度将真实贝叶斯后验和近似后验联系起来，将状态的估计问题转化为后验的近似问题，再通过定义损失函数，将KL散度的计算转换为对损失函数的优化问题；步骤S3：采用牛顿法更新损失函数以及采用自然梯度下降法对均值和协方差逆矩阵进行迭代优化，使损失函数V(q)降到最低以达到有效近似后验的目的。实现了对非线性系统进行批量状态估计。引入高斯变分推断况下的状态估计，相比较最大后验估计方法具有更高的精确性，能够更准确的估计无人机的飞行轨迹。
无人机轨迹高斯变分推断精确学习方法

[实用新型]一种枸杞打包用的封装装置-CN202121351712.X有效
发明人： 刘向武 -专利权人：宁夏杞川红生物科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枸杞打包用的封装装置，包括防尘箱、传动机构和封装机构，传动机构包括有两个传动辊，传动辊的一侧设有电机，两个传动辊通过传动带传动连接，传动带的表面等分设有若干个安装盒，封装机构包括有基座和伸缩杆，基座的内壁设有第一限位块和第二限位块，伸缩杆的表面设有第一安装块和第二安装块，第一安装块的一侧设有弹簧组，弹簧组的一侧设有安装块，第二安装块的一侧设有加热管，防尘箱的顶部设有吸风机，本实用新型实现了较好的封装效果，并且能对枸杞进行真空密封，确保了生产产品的质量，提高了装置的实用性。
一种枸杞打包封装装置

[发明专利]液体火箭发动机稳态阶段的分层贝叶斯变分推理故障诊断方法-CN202111622537.8在审
发明人： 刘向武;丁晓彬;刘久富;解晖;汪恒宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体火箭发动机稳态阶段的分层贝叶斯变分推理故障诊断方法，首先根据液体火箭发动机稳态工作阶段选择故障类型和属性变量，使用最小描述长度离散化方法对连续型数值进行离散化处理，将非数值型数据转换为数值型，然后构建液体火箭发动机TAN结构故障分类模型，基于传统多项式‑狄利克雷模型，建立分层多项式‑狄利克雷模型，引入变分推理算法进一步优化，对液体火箭动机稳态工作状态故障进行分类；本发明提供的故障诊断方法，通过引入超先验，构建分层多项式‑狄利克雷模型，用于贝叶斯网络的参数估计，同时引入变分推理算法用于分层多项式‑狄利克雷模型的优化，计算联合后验分布，减少训练时间，提高参数估计的精度。
液体火箭发动机稳态阶段分层贝叶斯变分推理故障诊断方法

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