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[发明专利]一种机器人运维方法、设备及存储介质-CN202311008110.8在审
发明人：张丽萍;吴俊;刘凯轩;黄珏珅;陈士凯;林凌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人运维方法、设备及存储介质，该方法包括：S1、机器人上传异常信息至移动运维客户端；S2、移动运维客户端根据上传的异常信息进行故障分级分类判断，对于一级故障，转S3，对于二级故障，转S4；S3、用户直接根据移动运维客户端中的提示进行故障处理；若修复完成则上报故障修复信息至云端进行记录并结束故障处理进程，否则转至S4；S4、移动运维客户端一键抓取日志并上传至云端，用户录入信息，录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单，根据工单安排工程师上门进行故障修复，故障修复完成信息上传至云端进行记录。与现有技术相比，本发明的方法集故障上报、故障处理、维修进度更新于一体。
一种机器人方法设备存储介质

[发明专利]一种用于古墓探测的高精度磁测数据处理方法-CN202310503823.5在审
发明人：冯旭亮;刘凯轩;杨柳;马佳月 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于古墓探测的高精度磁测数据处理方法；包括：步骤一：在地表各点实测磁力异常；步骤二：将磁力测量区域及外围的微地形数据插值到规则网格节点上；步骤三：根据实测各类土壤磁化率加权得到每个网格节点上的磁化率值；步骤四：正演计算古墓周围微地形在磁力测量点引起的磁力异常；步骤五：从实测磁力异常中消除微地形的磁力异常，即微地形磁力影响校正，并对校正后的磁力异常进行化极处理；步骤六：计算化极磁力异常垂向一阶导数或者采用位场分离技术得到剩余化极磁力异常，作为古墓结构解释的关键数据。本发明消除了微地形的影响，并且采用一系列技术对磁测资料进行了处理，使得磁力资料对古墓的探测能力更强。
一种用于古墓探测高精度数据处理方法

[实用新型]一种可悬挂置物的课桌-CN202222859651.9有效
发明人： 刘凯轩;田怀谷;曹泽霖;高欣;孙恩慧 -专利权人：西京学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：一种可悬挂置物的课桌，包括桌箱，桌箱上方设置桌面，桌箱下方设置有桌腿，桌箱外侧还设置有滑槽，滑槽内滑动连接有多个挂钩，滑槽上下边框上间隔设置有多对铷铁硼磁铁；将槽内滑动连接有挂钩的滑槽固定于课桌桌箱的侧面，学生将物品悬挂于挂钩上，并根据个人使用习惯将悬挂常用物品滑动到易取放的位置，然后通过铷铁硼磁铁进行限位，并将挂钩固定在铷铁硼磁铁处，需要调换物品位置，可将挂钩脱离铷铁硼磁铁，重新调整物品位置即可；本实用新型结构简单，使用方便且可是储物不占用桌面空间，实用性强，可广泛应用于大中小学校。
一种悬挂课桌

[实用新型]一种吸附传送机构及泡罩检测装置-CN202223259824.X有效
发明人： 刘凯轩;吴保辉;武泽东;郝一宁;李军;张志强 -专利权人：北京信息科技大学;中电互联（北京）网络科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸附传送机构及泡罩检测装置，属于医药检测领域。本实用新型通过所述传送动力部件、所述传送带、所述风腔体、所述排气口和所述吸附气孔的设计，使得药品被吸附在所述传送带上，这样药品在随着所述传送带移动的过程中就不会再产生滑动摩擦力，这样就从根本上解决了因为滑动摩擦力的存在影响检测装置剔除不合格产品效率的问题。所述吸附传送机构包括风腔部件、传送动力部件和传送带；所述风腔部件包括风腔体、排气口和吸附气孔，所述排气口开设在所述风腔体上，所述吸附气孔开设在所述风腔体底面，所述传送动力部件驱动所述传送带贴着所述风腔体底面移动。
一种吸附传送机构检测装置

[实用新型]一种自动售卖机的分拣机构及出货装置-CN202223079442.9有效
发明人：郝一宁;刘凯轩;吴保辉;武泽东;张志强 -专利权人：北京信息科技大学;北京芭蕉智联科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动售卖机的分拣机构及出货装置，属于自动售卖机领域。本实用新型通过包括分拣机构的出货装置的整体设计，获得了一种结构简单的自动售卖机的出货装置，极大地提升了自动售卖机的分拣和出货效率，解决现有技术中自动售卖机的分拣机构及出货装置机构复杂和安装维修成本高的问题。所述分拣机构包括分拣动力件、主动曲柄、分拣连杆、机架和从动曲柄，所述主动曲柄和所述分拣连杆一端转动连接，所述从动曲柄一端和所述分拣连杆另一端转动连接，所述从动曲柄另一端和所述机架转动连接，所述分拣动力件驱动所述主动曲柄转动。
一种自动售卖分拣机构出货装置

[实用新型]一种盘状物料储料机构及上料装置-CN202223160342.9有效
发明人：吴保辉;郝一宁;刘凯轩;武泽东;王斌;张志强 -专利权人：北京信息科技大学;北京倍舒特妇幼用品有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盘状物料储料机构及上料装置，属于盘状物料储料上料技术领域。本实用新型通过包括所述储料机构和所述上料机构的整体设计，解决了现有技术中堆叠存放对盘状物料的损坏和现有上料装置占用空间大、上料效率低的问题。所述盘状物料储料机构包括：传送部件、侧板部件、前挡板和传送推板；所述侧板部件安装在所述传送部件传送方向的两侧，所述前挡板位于所述传送部件的一端，所述传送推板安装在所述传送部件上，所述传送推板随着所述传送部件的传送而移动，所述侧板部件、所述前挡板和所述传送推板围成盘状物料的存储边界。
一种物料机构装置

[实用新型]一种药品转运装置-CN202223301862.7有效
发明人：吴保辉;武泽东;刘凯轩;郝一宁;张志强 -专利权人：北京信息科技大学;北京芭蕉智联科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种药品转运装置，属于药品转运领域。本实用新型通过所述提升机构将所述传送带提升到和药品接近的高度位置，在药品和所述传送带高度差减小的情况外加所述传送带自身的缓冲作用解决了药品在落下时碰伤的问题。所述药品转运装置包括：提升机构和传送机构，所述提升机构包括第一滑块、第一滑轨和第一动力部件，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨的长度方向垂直于地面，所述第一动力部件驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的长度方向滑动；所述传送机构包括传送带、支架和第二动力部件，所述第一滑块的滑动带动所述支架上的所述传送带沿所述第一滑轨的长度方向上下移动。
一种药品转运装置

[实用新型]一种自动售药机-CN202223246014.0有效
发明人：郝一宁;刘凯轩;武泽东;吴保辉;张志强 -专利权人：北京信息科技大学;北京芭蕉智联科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动售药机，属于药品自动售卖机领域。本申请通过所述滑槽和所述废药仓的相对位置的设计，解决了废药堵塞药品通道的问题和废药可能被顾客取走的问题。所述自动售药机包括：储药机构、传送机构、提升机构、出药机构、药品识别机构和废药收集机构，所述出药机构包括滑槽，所述滑槽上设置有入口和出口，所述废药收集机构包括第一门板、废药仓和第一动力件，所述废药仓的顶部开设有开口，所述第一动力件驱动所述第一门板打开或者闭合所述开口，所述入口和所述提升机构拼接，所述出口的底边和所述开口的侧边拼接且所述开口的上方没有所述滑槽的任何部分，所述药品识别机构设置在所述开口的上方。
一种自动售药机

[实用新型]一种轨道交通用垃圾清理装置-CN202221534976.3有效
发明人：车畅;王维华;贾涛;常文昊;刘凯轩;甄利辉 -专利权人：车畅
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通用垃圾清理装置，包括：可移动的底盘，所述可移动的底盘上设置有壳体，所述壳体内设置有可旋转的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置内设有多个隔档分区；所述壳体上设置有吸入机构，所述吸入机构的出口与所述垃圾收集装置的入口相对应，通过设置吸入机构、可旋转垃圾收集装置，能够通过吸入机构直接对垃圾进行吸入和分区收集，方便对垃圾的收纳和分类，另外，本实用新型中设置有可移动的底盘，能够方便使用者移动装置和吹垃圾。
一种轨道通用垃圾清理装置

[实用新型]一种纸盒自动装箱机构-CN202221374846.8有效
发明人：李秋红;林一凡;马凤仪;刘凯轩;王潇;张杰;王斌;张志强;郎需强;马飞;孙巍伟;蒋周翔;李一鸣 -专利权人：北京信息科技大学;北京倍舒特妇幼用品有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒自动装箱机构，属于纸盒装箱技术领域。该机构包括机架和设置在其上的推送机构、纸箱固定机构与阻挡机构，推送机构和阻挡机构分别相对的设置在纸箱固定机构两侧，推送机构的推板对应纸箱的纸盒入口，阻挡机构的挡板对应纸箱底部开口；还包括由四周侧板围成的整形机构，所述整形机构的长宽尺寸与纸箱开箱状态下的长宽尺寸相同，用于在推送机构将纸盒推送进入纸箱时完成对纸盒的整形。本实用新型通过推送机构和阻挡机构的配合，能顺利有序的将纸盒直线推送至开箱状态的纸箱内部，并完成定位。还通过可调节整形机构的设置，不仅能实现纸盒推送过程中的整形，还能适应不同规格的纸盒尺寸，装箱效率高，效果好。
一种纸盒自动装箱机构

[发明专利]一种基于正则化反演的沉积盆地基底断裂重力识别方法-CN202210392007.7在审
发明人：冯旭亮;吴传波;宋立军;刘凯轩 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于正则化反演的沉积盆地基底断裂重力识别方法，具体包括：将实测重力异常进行网格化处理得到规则网重力数据，分别沿x和y方向从规则网重力数据中提取2.5维重力异常剖面；利用正则化密度界面反演方法对x和y方向的所有2.5维重力异常剖面进行反演；根据反演结果计算水平总梯度thgr；利用thgr的极大值位置识别盆地基底断裂的位置。本发明针对沉积盆地基底断裂特点，利用对基底断裂更为敏感的正则化密度界面反演进行断裂识别，在正则化密度界面反演方法中建立Lp范数形式的模型约束函数，使密度界面反演方法更能突出基底断裂的位置，能够快速地识别出沉积盆地基底小规模断裂。
一种基于正则反演沉积盆地基底断裂重力识别方法

[发明专利]一种生活污水处理站物联网监控系统-CN202011406644.2在审
发明人：包锋;宋新启;王艳强;赵凤芝;郝建瑞;刘凯轩 -专利权人：东北石油大学;秦皇岛晟淼环保设备有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种生活污水处理站物联网监控系统，通过依次连接的终端控制单元、云端服务器和用户端；其中所述终端控制单元设置于生活污水处理站内，所述终端控制单元包括通讯单元、远程终端设备RTU控制器、水位浮球、浮球开关量传感器、风机、风机状态开关量传感器、水泵和水泵状态开关量传感器；所述云端服务器包括报文解析单元、业务订阅发布单元和监控单元；所述用户端包括设备管理单元、设备监控单元、报文查询单元、警报处理单元和统计报表单元。通过系统集中批量管理生活污水处理站，实时监控设备运行状况和在线处理故障和警报信息，大大提高了污水的治理效率。
一种生活污水处理联网监控系统

[发明专利]一维五氧化二钒纳米结构的制备方法-CN201310276103.6无效
发明人：秦玉香;范光涛;化得燕;刘凯轩;孙学斌 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： C01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一维五氧化二钒纳米结构的制备方法，利用聚环氧乙烷-聚环氧丙烷-聚环氧乙烷三嵌段共聚物（P123）做模板导向剂，空气退火制备五氧化二钒纳米线和纳米棒。本发明克服了现有技术普遍存在制备工艺复杂，工艺参数不宜控制、制备周期较长、以及与微电子工艺不兼容的缺陷；通过控制涂覆工艺、退火温度和退火时间来控制纳米线和纳米棒的形貌、疏密等特性；广泛应用到光电、生物化学传感器等领域。
一维五氧化纳米结构制备方法

[发明专利]基于五氧化二钒多级纳米网络结构乙醇气体传感器元件的制备方法-CN201310166812.9有效
发明人：秦玉香;范光涛;化得燕;刘凯轩;孙学斌 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五氧化二钒多级纳米网络结构乙醇气体传感器元件的制备方法，以种子层诱导生长途径实现传感器基底表面多级氧化钒纳米网络结构的直接原位组装，形成具有双工作温度特性的高性能氧化钒基乙醇气体传感器元件的方法，避免了气敏材料的二次转移工艺过程；在基片上原位形成的多级纳米结构呈现连续、多孔、疏松状微结构特征，具有明显高的比表面积；气敏薄膜与电极之间形成了可靠的电学接触。利用本发明方法制备的传感器元件对乙醇气体具有在室温和250℃下的双工作温度和双重响应特性，且具有设备简单、操作方便、工艺参数易于控制、成本低廉等优点。
基于氧化多级纳米网络结构乙醇气体传感器元件制备方法

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