专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种货架及配菜机构-CN202110523920.1有效
  • 刘传阶 - 食尚缤利(广州)科技服务有限公司
  • 2021-05-13 - 2023-05-02 - B65G1/12
  • 本发明涉及机械自动化仓储设备,具体涉及一种货架及配菜机构,货架包括活动机架、滑道、固定机架、调节装置和支撑轴组件,活动机架上排列设置有若干滑道;固定机架固定不动,固定机架底部安装有支撑轴组件,并通过支撑轴组件连接安装所述活动机架,活动机架以支撑轴组件为转轴,相对于固定机架进行定轴转动,支撑轴组件的轴向垂直于滑道的延伸方向,述调节装置安装在货架顶部,调节活动机架相对于固定机架的转动角度,配菜机构包括上述货架、三维机械臂,货架一侧设置三维机械臂,三维机械臂可三维移动,移取货架上的货品并往外界传递。货架设置有可转动的活动机架,便于倾斜卸货,更换货架上的货品;配菜机构具有自动化分拣配菜的功能。
  • 一种货架配菜机构
  • [实用新型]一种提高出货安全性的售货机-CN202221045622.2有效
  • 刘传阶;徐超 - 广州市宝达智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-12-27 - G07F11/16
  • 本实用新型公开了一种提高出货安全性的售货机,包括机体、供货装置及出货装置,所述机体内形成有摆货腔;所述摆货腔设置有供货区及出货区,所述供货装置包括若干供货单元层,若干供货单元层从上至下间隔地安装在供货区,供物品摆放至其上并能够将所摆放的物品推送至出货区;所述出货装置包括可升降地设置在出货区内的升降架与用以驱动升降架在出货区内升降的升降驱动机构,以供任一供货单元层推送出物品时,升降驱动机构驱动升降架升降至与该供货单元的对应高度位置,升降架承接该供货单元推送出的物品。本实用新型所述的售货机能通过升降架以小高度差承接物品,提高物品的出货安全性。
  • 一种提高出货安全性售货
  • [实用新型]一种提高防盗性能的售货机-CN202221044458.3有效
  • 刘传阶;徐超 - 广州市宝达智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-10-04 - G07F11/16
  • 本实用新型公开了一种提高防盗性能的售货机,包括机体,所述机体内的一侧形成有摆货腔以及在另一侧形成有送货腔,并在摆货腔与送货腔之间立设有隔板进行间隔,所述隔板上开设有连通摆货腔与送货腔的通口;所述机体的开门侧对应送货腔设有能够相对送货腔开关的封闭门;所述封闭门的中部设有连通送货腔的取货口,所述封闭门的内壁上对应地在取货口的下方设有用以开关取货口的感应门装置,所述感应门装置包括升降门及用以驱动升降门相对于取货口升降的门体驱动装置,以供门体驱动装置驱动升降门上升,升降门封闭取货口,门体驱动装置驱动升降门下降,使取货口开启。本实用新型所述的售货机能够通过升降门封闭取货口,更为有效地防盗。
  • 一种提高防盗性能售货
  • [实用新型]一种便于取货的售货机-CN202221044565.6有效
  • 刘传阶;徐超 - 广州市宝达智能科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-09-30 - G07F11/24
  • 本实用新型公开了一种便于取货的售货机,包括机体、供货装置及送货装置,机体内的一侧形成有摆货腔以及在另一侧形成有送货腔,并在摆货腔与送货腔之间立设有隔板进行间隔,隔板上开设有连通摆货腔与送货腔的通口;机体对应送货腔设有封闭门;供货装置设置摆货腔内,能够将用户购买的物品从通口输送至送货腔;送货装置包括导向架、送货座及送货驱动机构,导向架立设在送货腔内,送货座可沿导向架升降地设置在导向架上,送货座内设有中转腔,送货座在朝向通口的一侧设有入货口以及在朝向封闭门的一端设有出货口,送货驱动机构安装在导向架上,用以驱动送货座在导向架上升降。本实用新型所述的售货机能够有效地防盗。
  • 一种便于售货
  • [实用新型]一种出菜货架及菜盒-CN202121025572.7有效
  • 刘传阶 - 食尚缤利(广州)科技服务有限公司
  • 2021-05-13 - 2022-01-25 - A47F1/04
  • 本实用新型涉及食品机械自动化仓储设备技术领域,具体涉及一种出菜货架及菜盒,出菜货架包括机架、滑道,所述机架上倾斜设置有若干滑道,滑道的高、低两端分别架设在高位横梁和低位横梁上,单个的高位横梁和低位横梁为一组,机架在竖直方向上设置有若干组高位横梁和低位横梁,每组上方排列若干滑道,滑道可拆卸地安装在机架上;一种菜盒,包括可相互盖合的上盖体及下盒体,适配于上述任意权利要求所述的滑道。本实用新型可靠菜品自重自动补充置货架前排,结构简单,成本低,且可根据实际需求自行排列组合,灵活度高;滑道可快速拆卸,便于清洁及更换。
  • 一种货架
  • [实用新型]一种可悬停门体-CN202121028759.2有效
  • 刘传阶 - 食尚缤利(广州)科技服务有限公司
  • 2021-05-13 - 2022-01-25 - E06B7/28
  • 本实用新型涉及门体结构领域,具体涉及一种可悬停门体。本实用新型一种可悬停门体,包括背板、门板、驱动装置、齿轮和齿条,所述背板上开设有窗口,窗口处掩设有可滑动的门板,门板上安装有齿条,背板上固定有驱动装置,驱动装置控制齿轮自转,齿轮与齿条啮合。本实用新型具有任意悬停的功能,通过驱动装置驱动齿轮控制齿条竖直运动,进而控制门板悬停于任意位置;具有多窗口,可配合多层输送带使用;结构简单、成本低,适用范围广。
  • 一种悬停
  • [实用新型]一种配菜机构-CN202121028779.X有效
  • 刘传阶 - 食尚缤利(广州)科技服务有限公司
  • 2021-05-13 - 2022-01-25 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及自动化设备的技术领域,具体涉及一种配菜机构,包括货架和三维机械臂,货架一侧设置三维机械臂,三维机械臂移取货架上的货品,货架上设置若干货道,货品按类别摆放于相应货道上,货架将货品自动推至货道靠近三维机械臂的一侧,三维机械臂可三维移动,移动至所需货品种类的货道将最近的货品取出并往外传递。具有自动化分拣配菜的功能,菜品靠自重自动补充置货架前排,货架上货道按照菜品种类补货,三维机械臂由后台系统控制夹取所需种类的菜品,实现配菜自动化。
  • 一种配菜机构
  • [实用新型]一种出菜输送线-CN202121028794.4有效
  • 刘传阶 - 食尚缤利(广州)科技服务有限公司
  • 2021-05-13 - 2022-01-25 - B65G47/53
  • 本实用新型涉及输送线,具体涉及一种出菜输送线,包括输送线A段、输送线B段和输送线C段,输送线A段的起始端设置有投放口,输送线A段的后端安装有机械手和第一顶升机构,机械手将输送线上的物品单一转移到第一顶升机构上,物品由第一顶升机构顶升至输送线B段,并往后端安装的第二顶升机构传送,物品由第二顶升机构顶升并转向传送至输送线C段。本实用新型实现了餐盘单一输送功能,以便配菜机构往餐盘上方放置菜品,并往后端传送以供取菜,提高送菜系统自动化程度。
  • 一种输送
  • [发明专利]送料装置以及自动售货机-CN201610041451.9有效
  • 刘传阶 - 广州市宝达智能科技有限公司
  • 2016-01-21 - 2018-05-04 - G07F11/60
  • 本发明提供了一种送料装置以及自动售货机,属于自动售货设备技术领域,包括动力单元、输送单元以及调节单元,所述输送单元包括主动轮、从动轮以及输送带,所述主动轮与所述从动轮通过所述输送带连接;所述动力单元的输出端连接所述主动轮的输入端,用于驱动所述主动轮转动,令所述输送带同步转动;所述调节单元位于所述输送带上,所述调节单元用于调节所述输送带与所述主动轮的轮面的接触面积。该自动售货机包括送料装置。该送料装置安装方便,传动方式简单可靠,能量损失小;在送料过程中能够调节输送带与主动轮之间的松紧,防止输送带运动过程中与主动轮之间打滑,便于输送带的运动。
  • 装置以及自动售货
  • [实用新型]出货机构及自动售卖机-CN201720834522.0有效
  • 刘传阶 - 广州市宝达智能科技有限公司
  • 2017-07-11 - 2018-02-16 - G07F11/16
  • 本实用新型提供了一种出货机构及自动售卖机,涉及售卖机器械技术领域,包括多个出货单元,每一个出货单元分别包括驱动机构、推送机构和货道,推送机构包括第一齿轮、第二齿轮和齿条,第一齿轮与驱动机构相连接,第一齿轮和第二齿轮相啮合,齿条设置在货道内,第二齿轮与齿条相啮合,驱动机构驱动第一齿轮以带动与第一齿轮相啮合的第二齿轮沿齿条运动,将驱动机构的转动转化为直线运动,采用齿轮齿条来推送货物,货物大小不受限制,推动力大,避免了因货物过重或过轻卡在货道上的问题。
  • 出货机构自动售卖
  • [实用新型]输送机构-CN201620059881.9有效
  • 刘传阶 - 广州市宝达智能科技有限公司
  • 2016-01-21 - 2016-06-15 - B65G21/20
  • 本实用新型提供了一种输送机构,属于机械设备领域,包括动力单元以及输送单元,输送单元包括承重板、输送带、主动轮以及从动轮,主动轮以及从动轮分别转动连接承重板,主动轮与从动轮的轴线平行,主动轮以及从动轮通过输送带连接,动力单元的输出端连接主动轮,驱动主动轮转动,令输送带转动;承重板位于输送带围成的空间内,承重板上还设置有遮挡部,遮挡部位于承重板的垂直于输送带的输送方向的两侧,遮挡部沿垂直于承重板的板面方向凸出承重板,遮挡部可相对于承重板沿主动轮的轴线方向滑动。输送货物时,货物不易从输送带上掉落,货物输送更加安全可靠,根据不同的货物大小调整输送机构的结构,满足不同的货物的输送,输送时更加灵活。
  • 输送机构

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