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[发明专利]一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置-CN201510991026.1有效
发明人： 刘传玉;张艳辉;李海强;古勇;荣冈 -专利权人：浙江中控软件技术有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置。该方法首先建立用来描述被控变量的预测误差、控制变量增量以及失配增益之间关系的传递函数失配模型，进而对失配模型中的失配增益进行辨识，以确定失配增益的范围集合。继而，根据失配增益的范围集合和控制模型的稳态增益，确定控制模型总增益的范围集合，从而基于总增益的范围集合，利用预设寻优算法确定控制器的最优稳态目标。与现有技术相比，本发明在对最优稳态目标寻优时考虑到对象模型与控制器模型存在失配的情况，因而提高模型预测控制器的稳定性和鲁棒性。
一种针对模型失配稳态目标优化方法装置

[发明专利]一种适用于生态旅游观光的运输工具及其应用-CN201611248713.5有效
发明人：王海儒;宋德林;田野;张月欣;刘传荣;宋彦立;刘传玉 -专利权人：新疆德天利农业发展有限责任公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60N2/06 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于生态旅游观光的运输工具及其应用，包括车架，车架前端设有驾驶室，车架中端设置中车室，车架后端设置后车室，中车室和后车室间设有车顶支撑杆，车顶支撑杆上方活动连接车顶，中车室和后车室两侧设置栏杆；驾驶室中，驾驶室前端设置控制台；中车室底端设有储藏箱；后车室中，后车室底端也设有储藏箱，后车室尾端设置后车门支架，后车门支架间的后车门与车架通过合页活动连接，后车门内设置的横板与后车门活动连接；该工具增加了乘客的乘坐舒适度，储藏箱的设计使得乘客可以在放置物品同时获得良好的乘坐体验，轮椅可以从后车门翻转后形成的斜板上推入后车室，车顶可调节倾斜角度，在生态旅游领域具有广泛的实用性。
一种适用于生态旅游观光运输工具及其应用

[发明专利]一种压电碾米装置及其应用-CN201611131501.9有效
发明人：田野;宋德林;王海儒;张月欣;刘传荣;宋彦立;刘传玉 -专利权人：新疆德天利农业发展有限责任公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种压电碾米装置，包括箱体、底座、料斗和揉搓装置，箱体底部的底座上设置有安装柱，箱体顶上设置有料斗，箱体内部设置有揉搓装置；揉搓装置包括压电元件、压电陶瓷驱动电源、驱动块、振动块、振动盘和气压块，振动块有四个以上对称缺口，压电元件粘贴在驱动块上，驱动块下端固定在安装柱上，驱动块上端通过缓冲块固定在振动块缺口上，振动块上端固定有振动盘和耐磨橡胶层一，气压块上面设置有弹簧和气动活塞，下面设置有耐磨橡胶层二，箱体外侧设置有压电陶瓷驱动电源。该装置实现低温碾米，保持了大米富含营养的米胚和米膜，也保留了机械碾米的效率，降低了碎米率，耗能低，噪音污染小，在粮食加工领域具有广泛的适用性。
一种压电碾米装置及其应用

[实用新型]一种带有粉碎装置的采煤机-CN201721621332.7有效
发明人：时光;王荣鑫;闻彬;李晨;陶芳泽;杨振宇;王守林;刘传玉 -专利权人：时光
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E21C25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有粉碎装置的采煤机，包括粉碎装置和机体，所述机体底部设置有底座，所述机体一端设置有左截割部，所述左截割部一端设置有左滚筒，所述左截割部一侧设置有左牵引部，所述左牵引部一侧设置有牵引电机，所述牵引电机一侧设置有泵站，所述泵站一侧设置有电源，所述电源一侧设置有电气控制箱，所述电气控制箱一侧设置有冷却喷雾装置，所述冷却喷雾装置一侧设置有右牵引部，所述右牵引部一侧设置有截割电机，所述截割电机一侧设置有右截割部，所述右截割部一端设置有右滚筒，所述左滚筒与所述右滚筒上均设置有粉碎装置；该带有粉碎装置的采煤机使用便捷，设计合理，能有效的将煤矿进行粉碎，适合推广使用。
粉碎装置采煤机一端设置左截割部冷却喷雾装置电气控制箱截割电机牵引电机右截割部右牵引部左牵引部右滚筒左滚筒泵站电源本实用新型底座煤矿

[实用新型]多功能全自动数控烙馍机-CN201721163581.6有效
发明人： 刘传玉 -专利权人：安徽汇诚精工机械制造有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能全自动数控烙馍机，涉及烙馍机技术领域。包括切面装置、面片成型装置、烘烤装置、风冷装置和烙馍机支架，烙馍机支架一表面设有容器支座；容器支座与切面装置配合；烙馍机支架一表面开有第四贯穿孔；第四贯穿孔与面片成型装置配合；烙馍机支架一表面设有若干第二转轮支座；第二转轮支座与烘烤装置的第二转轮配合；烙馍机支架一表面设有若干第三转轮支座；第三转轮支座与风冷装置的第三转轮配合；烙馍机支架一表面设有风扇支座；风扇支座与风扇固定。本实用新型通过切面装置、面片成型装置和烘烤装置的作用，具有操作简单、清洁卫生、热效率高的优点，解决了烙馍的质量受人工操作水平的影响、烟尘污染和效率低的问题。
多功能全自动数控烙馍机

[发明专利]一种纺织印染助剂苯基缩水甘油醚加成物和酯的制备方法-CN201610850014.1在审
发明人：赵强;刘传玉;李猛;于振;黎庆;徐东泽;赵佳男 -专利权人：哈尔滨市佰利化工有限责任公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： C07C67/08 文献下载
摘要：本发明提供一种纺织印染助剂苯基缩水甘油醚加成物和酯的制备方法，该方法通过苯基缩水甘油醚和脂肪醇聚氧乙烯醚催化反应生成苯基缩水甘油醚加成物，进一步和马来酸催化反应生成酯来实现的，该加成物和酯主要用于替代纺织印染助剂壬基酚聚氧乙烯醚。
一种纺织印染助剂苯基缩水甘油加成制备方法

[发明专利]多功能全自动数控烙馍机-CN201710816704.X在审
发明人： 刘传玉 -专利权人：安徽汇诚精工机械制造有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了多功能全自动数控烙馍机，涉及烙馍机技术领域。包括切面装置、面片成型装置、烘烤装置、风冷装置和烙馍机支架，烙馍机支架一表面设有容器支座；容器支座与切面装置配合；烙馍机支架一表面开有第四贯穿孔；第四贯穿孔与面片成型装置配合；烙馍机支架一表面设有若干第二转轮支座；第二转轮支座与烘烤装置的第二转轮配合；烙馍机支架一表面设有若干第三转轮支座；第三转轮支座与风冷装置的第三转轮配合；烙馍机支架一表面设有风扇支座；风扇支座与风扇固定。本发明通过切面装置、面片成型装置和烘烤装置的作用，具有操作简单、清洁卫生、热效率高的优点，解决了烙馍的质量受人工操作水平的影响、烟尘污染和效率低的问题。
多功能全自动数控烙馍机

[实用新型]一种适用于观赏农业的保鲜及展示装置-CN201621493735.3有效
发明人：宋彦立;宋德林;田野;王海儒;张月欣;刘传荣;刘传玉 -专利权人：新疆德天利农业发展有限责任公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的适用于观赏农业的保鲜及展示装置，包括玻璃罩、箱体、展示层、电控层和换气装置，箱体中间设置有展示层和电控层，箱体底部中心设置有电机腔，展示层上设置有洒水孔和花盆，电控层设置有水管孔、臭氧发生器、温度传感器、湿度传感器、臭氧传感器、变速箱和电动缸，箱体外侧设置电控装置与内部电器电性连接，电机通过变速箱与展示层固定连接；箱体底部设置有水泵和环形水管，环形水管上设置有喷淋管；换气装置包括真空泵、气瓶和流量计。该装置降低了蔬菜花卉的新陈代谢，延长了其观赏时间，减少了蔬菜和花卉的腐烂变质和病虫害侵扰，根据温度湿度定时浇水增加了蔬菜花卉的观赏性，在观赏农业领域具有广泛的适用性。
一种适用于观赏农业保鲜展示装置

[实用新型]一种卧式U型管气相反应气体捕集器-CN201621174176.X有效
发明人： 刘传玉;黎庆;宁志强;赵强;刘士琦;徐东泽;张娟;王晶;张惠 -专利权人：黑龙江省科学院石油化学研究院
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：一种卧式U型管气相反应气体捕集器，涉及一种卧式U型管气相反应气体捕集器。本实用新型为了解决现有反应气体捕集器捕集效率低、捕集设备的耐腐蚀性差、单位空间内换热面积小以及设备制作安装复杂的问题。捕集器包括集液筒体(1)、集液筒体盖(2)、U型管排(3)、集液筒体换热夹套(4)和反应气体折流板(6)；反应气体折流板(6)底边与集液筒体(1)底部之间为空隙。本实用新型捕集器可以增加换热管的使用寿命、可很方便地进行防腐处理及维修、更换，可以提高捕集率、耐腐蚀、单位空间内换热面积大以及设备制作安装简单。本实用新型装置适用于气相反应气体捕集。
一种卧式型管气相反气体捕集器

[实用新型]一种适用于生态旅游观光的运输工具-CN201621468079.1有效
发明人：王海儒;宋德林;田野;张月欣;刘传荣;宋彦立;刘传玉 -专利权人：新疆德天利农业发展有限责任公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60N2/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于生态旅游观光的运输工具，包括车架，车架前端设有驾驶室，车架中端设置中车室，车架后端设置后车室，中车室和后车室间设有车顶支撑杆，车顶支撑杆上方活动连接车顶，中车室和后车室两侧设置栏杆；驾驶室中，驾驶室前端设置控制台；中车室底端设有储藏箱；后车室中，后车室底端也设有储藏箱，后车室尾端设置后车门支架，后车门支架间的后车门与车架通过合页活动连接，后车门内设置的横板与后车门活动连接；该工具增加了乘客的乘坐舒适度，储藏箱的设计使得乘客可以在放置物品同时获得良好的乘坐体验，轮椅可以从后车门翻转后形成的斜板上推入后车室，车顶可调节倾斜角度，在生态旅游领域具有广泛的实用性。
一种适用于生态旅游观光运输工具

[实用新型]一种适用于蔬菜的自动清洗装置-CN201621271741.4有效
发明人：宋彦立;宋德林;田野;王海儒;张月欣;刘传荣;刘传玉 -专利权人：新疆德天利农业发展有限责任公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于蔬菜的自动清洗装置，包括一体的清洗架体，清洗架体两端分别设置入料台和取物台，清洗架体中间设有凸起的清洗通道，该装置采用水洗与风干两种方式，可快速去除果蔬外的泥土实现快速清洗，对于蔬菜清洗技术领域具有广泛的实用性。
一种适用于蔬菜自动清洗装置

[实用新型]一种用于煤矿井下的钻孔捕尘装置-CN201621372336.1有效
发明人：刘波;李海朋;刘传玉;李道雅;薛锦东;钱明明 -专利权人：刘波
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿井下的钻孔捕尘装置，包括外壳、挡板、钻杆、抽风机、出尘孔、连接软管、集尘箱、尘水分离箱、积水箱、顶盖、水管和喷头。本实用新型的有益效果是外壳与煤层的接触面设有密封垫，保证密封效果，挡板上均匀设有尘孔，在钻杆工作时，经常会产生较大块的煤块，均匀的尘孔便于煤尘穿过，抽风机对钻杆工作时产生的煤尘进行抽吸，避免被操作人员吸收以及接触到皮肤上，尘水分离箱通过凹凸槽咬合与其上方的顶盖形成一个整体，使尘水分离箱处于密封状态，防止煤尘飘散，同时也便于将尘水分离箱取下，清除集尘箱内的煤尘，积水箱与水管的连接处设有水泵，通过水泵将水传输到外壳内进行喷洒，形成水循环。
一种用于煤矿井下钻孔装置

[实用新型]一种压电碾米装置-CN201621355024.X有效
发明人：田野;宋德林;王海儒;张月欣;刘传荣;宋彦立;刘传玉 -专利权人：新疆德天利农业发展有限责任公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种压电碾米装置，包括箱体、底座、料斗和揉搓装置，箱体底部的底座上设置有安装柱，箱体顶上设置有料斗，箱体内部设置有揉搓装置；揉搓装置包括压电元件、压电陶瓷驱动电源、驱动块、振动块、振动盘和气压块，振动块有四个以上对称缺口，压电元件粘贴在驱动块上，驱动块下端固定在安装柱上，驱动块上端通过缓冲块固定在振动块缺口上，振动块上端固定有振动盘和耐磨橡胶层一，气压块上面设置有弹簧和气动活塞，下面设置有耐磨橡胶层二，箱体外侧设置有压电陶瓷驱动电源。该装置实现低温碾米，保持了大米富含营养的米胚和米膜，也保留了机械碾米的效率，降低了碎米率，耗能低，噪音污染小，在粮食加工领域具有广泛的适用性。
一种压电碾米装置

[实用新型]一种适用果蔬采摘的运输工具-CN201621158863.2有效
发明人：王海儒;宋德林;田野;张月欣;刘传荣;宋彦立;刘传玉 -专利权人：新疆德天利农业发展有限责任公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B62B3/065 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种适用果蔬采摘的运输工具，果蔬筐上设置有推车把手，果蔬筐下设置有筐底安装座、连接杆、横杆、支撑气弹簧和底盘安装座，四条连接杆两两连接在一起后，分别和筐底安装座与底盘安装座连接，连接杆相互连接处设置有横杆，两个连接在一起的连接杆之间的角度可以改变，底盘安装座与横杆之间设置有支撑气弹簧，支撑气弹簧与横杆和底盘安装座中心连接；底盘安装座下设置有滚动装置，滚动装置包括万向轮、定向轮和底盘，底盘设置在底盘安装座下，底盘下面设置有定向轮和万向轮。本实用新型提供的适用果蔬采摘的运输工具，适应性强，高低可调，适合各种采摘环境，使用方便，坚固耐用，在果蔬采摘领域具有广泛的适用性。
一种适用采摘运输工具

[实用新型]一种适用于果蔬仓的储料装置-CN201621156320.7有效
发明人：田野;宋德林;王海儒;张月欣;刘传荣;宋彦立;刘传玉 -专利权人：新疆德天利农业发展有限责任公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的适用于果蔬仓的储料装置包括仓储架、轨道和果蔬摆放架，仓储架是由金属管材构成的框架结构，仓储架竖向管材上设置有摆动定位销，仓储架上横向设置有轨道，轨道上设置有果蔬摆放架，果蔬摆放架底部两侧设置有底部滚轮，底部滚轮和轨道对应设置，果蔬摆放架两端分别设置有摆动挂钩和挂座，相邻果蔬摆放架的挂钩和挂座对应设置，所述的果蔬仓的储料装置，结构简单，使用方便，通过轨道滑动，减少叉车等大型机械的使用，且存取方便，省时省工，在果蔬仓储领域具有广泛的适用性。
一种适用于果蔬仓装置