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[发明专利]分布式高亚音速无人机集群控制系统及其方法-CN202311157420.6在审
发明人： 刘一彤;余越;李佳科;李凡;李凯;李硕;康明;张宇;高万春 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式高亚音速无人机集群控制系统及其方法，其获取由分布式高亚音速无人机集群中第一高亚音速无人机采集的局部队形图像；对所述局部队形图像进行图像特征提取以得到局部队形浅层特征全连接特征向量；以及，基于所述局部队形浅层特征全连接特征向量，确定所述第一高亚音速无人机的位置是否准确。这样，可在高亚音速无人机判断出自身的位置不准确时及时进行位置自校验和自调整。
分布式亚音速无人机集群控制系统及其方法

[发明专利]基于远距视觉传感器的飞行避障预警提示方法及其系统-CN202310823674.0在审
发明人：孙文达;李凯;高万春;王剑;刘一彤;严咸浩;李凡 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远距视觉传感器的飞行避障预警提示方法及其系统，其获取由部署于无人飞行器的远距视觉传感器采集的行进方向监控视频；以及，基于所述行进方向监控视频，确定是否生成避障提示。这样，可以进行提前避障预警提示，以给予所述无人飞行器充分的反应和控制时间窗口，确保所述无人飞行器的超低空飞行安全。
基于视觉传感器飞行预警提示方法及其系统

[发明专利]一种植物制作奶油的方法-CN202210219424.1在审
发明人：黄俊杰;刘一彤;倪吉亮 -专利权人：青岛妙科良食科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A23D7/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种植物制作奶油的方法，包括以下步骤：准备油莎豆，将准备好的油莎豆清洗干净；将洗干净的油莎豆去皮；将起皮后油莎豆采用研磨机进行研磨打浆；将制得浆液加入容器内进行加热，并加热至80°；并持续加热浮起来的油莎豆捞起；将捞起油莎豆进行物理压榨；将物理压榨后的水和油，调整油水比例，6:4；加入乳化剂進行乳化反应直到膏体状；加上调味料，制成油莎豆，植物奶油。该质地细腻、风味纯厚、营养好和安全性高等优点，同时制品进行高温杀菌及低温保存，以赋予产品不同口味及较长的保质期的植物奶油。
一种植物制作奶油方法

[发明专利]一种压气机/轴向涡轮机内流场测试装置及方法-CN202110559145.5有效
发明人：宫武旗;梁璐;陈俊丽;刘一彤;林韬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压气机/轴向涡轮机内流场测试装置及方法，利用机壳固定安装待测压气机/轴向涡轮机，设置待测压气机/轴向涡轮机同轴的齿轮架，齿轮架上设有弧形滑槽，齿轮架的弧形滑槽内设有能够沿弧形滑槽滑动的弧形齿条，利用弧形齿条带动支撑架的一端固定的第一变速箱和第二变速箱转动，利用双极变速箱安装能够实现同轴转动和移动的探针结构，探针穿过丝杠和支撑架的通孔位于机壳内，本发明结构简单，能够实现探针在轴流式/离心式压气机及轴向涡轮机流道横截面扇形区域圆周方向的旋转运动、径向直线运动以及探针的自转运动，从而完成探针对该扇形截面流场分布参数的自动扫描测试，这样大大减小了操作工作量，提高了测量精度和测量效率。
一种压气轴向涡轮机内流测试装置方法

[发明专利]一种轴流压缩机缩尺过程多变效率修正方法和系统-CN202010752760.3在审
发明人：宫武旗;刘一彤;陈俊丽;李曼 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴流压缩机缩尺过程多变效率修正方法及系统，根据待缩尺模化的原型机的缩尺比例系数，将原型机缩尺模化为小尺寸的模型机，利用相似计算公式，计算出模型机对应的运行条件，然后对模型机进行实验测得模型机的性能参数，利用模型机的性能参数计算模型机的多变效率值，根据模型机的粗糙度、雷诺数和流量系数计算多变效率系数，利用多变效率系数对多变效率值进行修正即可得到原型机的多变效率值，对于轴流压缩机整个稳定工作流量范围内的多变效率修正都能够达到较高的精度，能够达到很高的修正精度，适用于轴流压缩机的整个稳定工作流量区间。
一种轴流压缩机缩尺过程多变效率修正方法系统

[实用新型]一种无线充电装置-CN201922307287.3有效
发明人：梁景强;刘一彤 -专利权人：深圳维思加通信技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电装置，包括无线充电器本体和一底座，所述无线充电器本体横向倾斜固定于底座上，所述无线充电器本体的底部外侧设置有放置槽，手机镶嵌于放置槽内，所述无线充电器本体的顶部两角对称设置有扇形固角部，所述扇形固角部的顶部连接U形连杆，U形连杆的一端固定于扇形固角部顶部，另一端插拔式连接于无线充电器本体的顶部。与现有技术相比，本实用新型的无线充电装置对手机充电时可以保证手机稳定放置，充电位置不偏移，确保充电高效稳定安全进行。
一种无线充电装置