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[发明专利]交叉带主环线驱动装置-CN202310405681.9在审
发明人：朱海;冯辉洪;车良耀 -专利权人：广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明提供一种交叉带主环线驱动装置，包括机架；两并列间隔设置的驱动轮；皮带传动机构；设置于机架上的减速电机以及两从动轴，皮带传动机构通过两从动轴与两驱动轮连接固定，减速电机通过驱动皮带传动机构动作，进而分别带动两驱动轮绕着相反的方向转动。本方案通过上述设置，通过采用减速电机替代伺服电机，不仅提高了输出力矩，降低了能耗，同时解决了伺服摩擦驱动交叉带运行电机高温问题和缓冲部件磨损过快问题，减少了支出成本和装置故障率。
交叉环线驱动装置

[发明专利]驱动装置及输送机-CN202210458021.2在审
发明人： 冯辉洪;朱海 -专利权人：广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动装置，包括机架、调距机构和两个驱动组件，驱动组件包括连接支臂和驱动轮，驱动轮转动连接于连接支臂的一端，连接支臂的另一端转动连接于机架，两个驱动组件的连接支臂相对设置，且两个驱动组件的驱动轮分别用于抵接于输送带的两侧，调距机构包括调距杆，调距杆的一端连接于其中一个连接支臂，调距杆的另一端活动连接于另一个连接支臂；两个驱动轮反向旋转以驱动输送带相对机架运动，以实现通过该驱动装置驱动带式输送机的输送带运动，调距杆用于调节两个驱动轮之间的距离，以适配不同摩擦力下的转速调节。
驱动装置输送

[发明专利]一种基于灰度仪的分拣小车装载状态检测系统及分拣系统-CN201910957800.5有效
发明人：郭志文;左文;陈盛泽;冯辉洪;洪惠彬 -专利权人：广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度仪的分拣小车装载状态检测系统及分拣系统，该检测系统包括：步进传感器、第一灰度仪以及控制单元；步进传感器设置在交叉带分拣机的输送轨道上，第一灰度仪设置在输送轨道上方且位于上件入口的前进方向上，控制单元分别与步进传感器、第一灰度仪电连接，控制单元可执行以下方法：当接收到步进传感器的检测信号时，启动第一灰度仪拍摄当前经过的分拣小车的照片并进行检测分析；根据检测分析结果确定分拣小车的第一装载状态。该检测系统能检测分拣小车的装载状态，确定分拣小车是否存在多个快件的情况，使得分拣机可以根据分拣小车的装载状态来对存在多个快件的分拣小车进行特殊处理，避免出现分拣错误。
一种基于灰度分拣小车装载状态检测系统

[发明专利]一种供包台上件系统及分拣系统-CN201910957610.3有效
发明人：左文;郭志文;陈盛泽;冯辉洪;洪惠彬 -专利权人：广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种供包台上件系统及分拣系统，该上件系统包括：称重段、输送段、上件段以及控制单元，称重段中设有称重传感器，称重段用于测量快件的重量并将快件运送至输送段，输送段将快件输送至上件段，上件段用于将快件输送至分拣小车上；控制单元与称重传感器电连接；控制单元可实现如下方法：根据快件的重量确定该快件对应的第一加速度，第一加速度为称重段、输送段以及上件段在运动时能够使该快件保持稳定的最大加速度；根据第一加速度来控制称重段、输送段以及上件段的运行，称重段、输送段以及上件段启动时的加速度为第一加速度。该供包台上件系统能根据快件的重量来动态调节供包台的加速度大小，避免包裹出现翻转滚落的问题。
一种台上系统分拣

[实用新型]双层交叉带分拣设备-CN201921806022.1有效
发明人：应裕法;陈盛泽;冯辉洪;许晓斌;吴艳龙;佘世佳 -专利权人：广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层交叉带分拣设备，包括支撑架、上层线体、下层线体及格口组件，上层线体包括上层小车以及上层轨道，上层轨道固定于支撑架，上层小车安装于上层轨道，下层线体包括下层小车及下层轨道，下层轨道固定于支撑架，下层小车安装于下层轨道，格口组件包括上层格口及下层格口，上层格口位于上层线体并位于上层小车一侧，下层格口位于下层线体并位于下层小车一侧，格口组件还包括滑道，滑道位于上层格口及下层格口之间，使上层格口分拣的物件通过滑道落入下层格口对应的落件处，通过上述设计，上层线体及下层线体通过滑道共用落件处，使双层交叉带分拣设备结构简单。
双层交叉分拣设备

[发明专利]一种交叉带环线分拣系统-CN201911242449.8在审
发明人：陈盛泽;郭志文;冯辉洪;洪惠彬 -专利权人：广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉带环线分拣系统，包括若干辆分拣小车、环形输送轨道、PLC和光电传感器，光电传感器与PLC电连接；该光电传感器设置在环形输送轨道上以检测分拣小车的移动位置；PLC可执行以下方法：获取分拣小车的包件的目标分拣格口信息；当接收到光电传感器所触发的光电信号时，更新所有分拣小车的位置信息，然后判断分拣小车上的包件的目标分拣格口信息与当前的格口信息是否一致；若一致，则进行分拣并反馈分拣结果；若不一致，则结束当前流程。该系统通过光电传感器来触发分拣控制信号，由于光电传感器是直接与PLC连接的，没有无线网络延迟的问题，保证了分拣控制的实时性，从而最大程度地避免了分拣落入错误格口的情况，提高分拣准确率。
一种交叉环线分拣系统

[发明专利]双层交叉带分拣设备-CN201911029915.4在审
发明人：应裕法;陈盛泽;冯辉洪;许晓斌;吴艳龙;佘世佳 -专利权人：广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层交叉带分拣设备，包括支撑架、上层线体、下层线体及格口组件，上层线体包括上层小车以及上层轨道，上层轨道固定于支撑架，上层小车安装于上层轨道，下层线体包括下层小车及下层轨道，下层轨道固定于支撑架，下层小车安装于下层轨道，格口组件包括上层格口及下层格口，上层格口位于上层线体并位于上层小车一侧，下层格口位于下层线体并位于下层小车一侧，格口组件还包括滑道，滑道位于上层格口及下层格口之间，使上层格口分拣的物件通过滑道落入下层格口对应的落件处，通过上述设计，上层线体及下层线体通过滑道共用落件处，使双层交叉带分拣设备结构简单。
双层交叉分拣设备

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